1. 步进电机的旋转方向可通过改变什么来控制
当步进电机步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，进而通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。
2. 步进电机的旋转方向可通过改变什么来控制电机转动
一种方法是改变控制系统的方向信号,你要是用脉冲加方向的控制方式,就需要给驱动器方向端输出高低电平来改变步进的旋转方向。
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另一种方法是通过调整步进电机的接线来改变方向, 具体做法如下: 对于两相电机,只需将其中一相的电机线交换接入步进电机驱动器即可,如A+和A-交换。
3. 简述步进电机的转速位移和方向是如何控制的
当步进电机步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，进而通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。
4. 步进电机的旋转方向可通过改变( )来控制
步进电机的正反转，是由外部plc给定步进控制器的方向信号来控制的，只正转不反转说明步进控制器端接收到的方向信号有问题，原因有以下两种：
一、外部接线有问题，使步进控制器的方向信号端没有形成有效的电压差，这种情况可以通过万用表测量方向信号两端电压来判断并解决。
二、程序编写错误，有些plc脉冲输出指令的“脉冲+方向”的输出口是配套的，需要内部设置，且改变方向信号的用法不一
5. 描述步进电机旋转的根本原因
步进电机在主电机开后自己会缓慢旋转,这与步进电机无关。其原因出在步进电机驱动器的PUL(步进脉冲输入)端被干扰,即有个干扰脉冲信号从PUL端口输入,使电机旋转。缓慢旋转,说明这个干扰脉冲信号频率很低。
解决的方法只能从屏蔽这种干扰着手。主电机开后才缓慢旋转,证明干扰源来自主轴电机驱动电路。所以将主轴电机驱动电路送修。