1. 步进电机微步
步进驱动器厂家很多国内著名的品牌有 雷塞 森创 步科 斯达微步 白山 鸣志 研控有特色的 优爱宝 微型一体化步进驱动控制器厂家
2. 步进电机微步是什么意思
细分驱动电源步进电动机的运转方式是步进式运动，即毎给电动机一相绕组或几相绕组一个脉冲电压，步进电动机就旋转一步。
前述的各种驱动电源，都是按电动机工作方式轮流给各相绕组供电，毎换一次相，电动机就转动一步，即每拍电动机转动一个步距角。如果在一拍中，通电相的电流不是一次达到最大值，而是分成多次，每次使绕组电流增加一些。每次增加，都使转子转过一小步。同样，绕组电流的下降也是分多次完成。这样步进电动机原来的一个步距，便分成许多微步运动来完成，即实现了步距的细分。这样使步进电动机的分辨力得以提高，运动更加平稳，振动减小，噪声降低，且不易失步。要实现细分，需将绕组中的矩形电流波变成阶梯形电流波
功率驱动装置主要是指俗称的驱动器，即计算机程序控制系统。该系统由控制系统和驱动系统组成：
伺服主要靠脉冲来定位：伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位。
驱动系统控制的三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度
3. 步进电机微步表
红灯为故障指示灯，当出现过压、过流故障时，故障灯常亮。故障清除后，红灯灭。当驱动器出现故障时，只有重新上电和重新使能才能清除故障。二、雷赛MA860H步进电机驱动器雷赛MA860H步进电机驱动器交流和直流均可供电使用，具有超宽电压使用范围，电压最高不可超过90V，最低不低于24V，建议工作电压范围为28－80V;可以驱动57、85、86系列和110系列两相混合式步进电机使用。
微步细分数有16种，最大步数为51200Pulse/rev;工作峰值电流范围为2.4－7.2A，输出电流共有8档，电流的分辨率约为0.6A;具有自动半流，过压、过流保护功能。雷赛MA860H步进电机驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯，当驱动器上电后绿灯常亮。
4. 步进电机微步控制
通过波形发生器可以处理存储在寄存器里的运动参数并计算电机运动速度曲线。
脉冲发生器则根据波形发生器计算得到的速度来产生步进脉冲。步进脉冲产生时TMC428的驱动串行接口将自动发送数据包给步进电机驱动器菊花链以驱动步进电机。
当采用微步控制时，微步单元即开始处理根据脉冲发生器产生的步进脉冲，同时根据选择的微步分辨率来产生全步、半步和微步脉冲，并通过驱动串口送给驱动器菊花链。
5. 步进电机微步运行的目的
这样的问题一般原因有以下这几种。
1：是电机坏。
2：是驱动器坏，或驱动器调节问题。
3:是控制器坏，或程序问题。
4：是线路问题（或干扰问题）。
5：是电源问题，电源功率太低。
6：没有问题，因为步进电机是一种微步电机，电机有时候运动，量非常小。误认为电机不转。
6. 步进电机微步驱动
现说明如下：步进电机的细分控制是由驱动器精确控制步进电机的相电流来实现的，对于步进电机系统，主要采用二相混合式步进电机及相应的细分驱动器。但在国内，广大用户对“细分”还不是特别了解，有的只是认为，细分是为了提高精度，其实不然，细分主要是改善电机的运行性能。 以二相电机为例，假如电机的额定相电流为3A，如果使用常规驱动器（如常用的恒流斩波方式）驱动该电机，电机每运行一步，其绕组内的 电流将从0突变为3A或从3A突变到0，相电流的巨大变化，必然会引起电机运行的振动和噪音。如果使用细分驱动器，在10细分的状态下驱动该电机，电机每运行一微步，其绕组内的电流变化只有0.3A而不是3A，且电流是以正弦曲线规律变化，这样就大大的改善了电机的振动和噪音，因此，在性能上的优点才是细分的真正优点。 由于细分驱动器要精确控制电机的相电流，所以对驱动器要有相当高的技术要求和工艺要求，成本亦会较高。注意，国内有一些驱动器采用“平滑”来取代细分，有的亦称为细分，但这不是真正的细分，望广大用户一定要分清两者的本质不同： 1．“平滑”并不精确控制电机的相电流，只是把电流的变化率变缓一些，所以“平滑”并不产生微步，而细分的微步是可以用来精确定位的。 2．电机的相电流被平滑后，会引起电机力矩的下降，而细分控制不但不会引起电机力矩的下降，相反，力矩会有所增加。 电机本身相当于有了一个“自调节”的过程， 当负载很小时， 会按细分步一步一步的走， 随着负载的增加， 电机会通过增加细分步的丢步数去增加最大输出力矩去带动负载， 虽然此时细分步被破坏， 但由于运行的过程中不会出现大的“扭矩过裕量”， 所以电机运行起来很平稳 但是， 宏观上， 电机力矩是不会因为细分的变化而变化的。当然， 细分本身一定会存在偏差， 另外，脉冲频率一定的情况下， 细分数的大小， 会对转速造成影响， 从而一定情况上影响反电动势和力矩。 但那归根结底是转速因素产生的影响， 与细分本身无关。
7. 步进电机微步细分
1、检查线路，如果是第一次接线，一定要确认好电机的相位线，或者按照图纸接线。驱动器的接线注意参考一楼的说法，别接错；如果是正在使用的电机出现这个问题，先检查电机线路是否有破损和断开，如果断开，也会造成你说的情况。
2、检查负载，负载过重导致，电机脱开负载检查。
3、检查输入脉冲的频率，步进电机的输入频率不能过高,过高时也会导致电机只响不转。
8. 步进电机微步与电压关系
一、雷赛驱动器的红灯亮的原因红灯为故障指示灯，当出现过压、过流故障时，故障灯常亮。故障清除后，红灯灭。当驱动器出现故障时，只有重新上电和重新使能才能清除故障。 二、雷赛驱动器雷赛驱动器交流和直流均可供电使用，具有超宽电压使用范围，电压最高不可超过90V，最低不低于24V，建议工作电压范围为28－80V;可以驱动57、85、86系列和110系列两相混合式步进电机使用。
微步细分数有16种，最大步数为51200Pulse/rev;工作峰值电流范围为2.4－7.2A，输出电流共有8档，电流的分辨率约为0.6A;具有自动半流，过压、过流保护功能。雷赛驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯，当驱动器上电后绿灯常亮；