1. 步进电机的步距角由什么决定
步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的一种器件。在不超载情况下,步进电机的转速和运动距离取决于控制电脉冲的频率和数量。
其控制精度主要由两方面决定:
1、步进电机的每步精度,以2相混合式步进电机为例,一个200步的步进电机在不细分情况下,单步的步距为:360°/200=1.8°,即该步进电机单步行走的最小距离就是1.8°。但实际使用中,一般都会细分步数。以2细分为例,此时步进电机行走两步相当于原来走一步,则现在单步的步距为:360°/(200*2)=0.9°;同理,4细分下,单步步距为:360°/(200*4)
=0.45°;8细分下,单步步距为:360°/(200*8)=0.225°;16细分下,单步步距为:360°/(200*16)=0.1125°;32细分下,单步步距为:360°/(200*32)=0.05625°。所以驱动细分下,步进电机单步步距角计算公式为:360/(步进电机固有步数*细分数)。
由此可见,要减小步进电机单步步距角以达到较高精度,需要从两个方面着手,一是提高或采用固有步数更多的步进电机以获得较小的单步步距角,如0.9°。二是提高步数细分的程度。
2、计算精度,在控制步进电机进行动作时,计算系统在将要移动的角位移或者线位移转换成步进电机步数的计算时应该保证计算精度高于步进电机每步精度。比如说,步进电机每步的步距角为0.1125°,要移动的角位移为143.45°,要走的步数应该为=143°/0.1125°,计算结果为1275.11.....步,实际结果为1275步,移动误差为:0.11111*0.1125
=0.0125°。而如果计算移动的角位移是以1°为单位的,143.45°=143°,小数部分就被舍弃了。143/0.1125=1271.1111步,则比较之前的移动,误差为:(1275-1271)*0.1125°
=0.45°。这里之所以这样提出,主要是因为在嵌入式系统中,因为数据类型的限制,如果不使用float或double来进行计算,则一般都会舍弃掉小数部分,从而造成较大的计算误差。
2. 步进电机步距角与什么有关
定子相数、转子齿数和通电方式决定
步进电机的步距角α是反映步进电机绕组的通电状态每改变一次,转子转过的角度。步距角α一般由定子相数、转子齿数和通电方式决定。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。 可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
步进电机可以作为一种控制用的特种电机,利用其没有积累误差(精度为100%)的特点,广泛应用于各种开环控制。现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机(VR)、永磁式步进电机(PM)、混合式步进电机(HB)和单相式步进电机等。
3. 步进电机的步距角是由()决定的
步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。原理是当步进驱动器接收到一个脉冲信号,就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。
4. 步进电机的步距角取决于什么
概念有些混淆。
步距角-是指对应于一个脉冲信号,电机转动的角度。拍数-是指对应步进电机完成一个环形周期(对应于该电机的环形分配器)所需的节拍数。也就是你所说的“四拍”。
5. 何为步进电机的步距角
步进电机步距角按控制拍数分的 如40齿的三相步进电机, 三相三拍控制,那步距角就是3度 三相六拍控制,步距角就减半,为1.5度
6. 什么是步进电机的步距角
步进电机通常1.8度(200步走一圈) 0.9度(400步走一圈)步进角,也就说给步进电机一个脉冲,步进电机走一个步距角(整步的时候)。
步进电机需要用步进电机驱动器驱动,现在市面上大多是带细分的步进驱动器。如果驱动器细分数16,那么1.8度的电机16*200,3200个脉冲走一圈。
利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器。
扩展资料:
通常电机的转子为永磁体,当电流流过定子绕组时,定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度,使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。
每输入一个电脉冲,电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序,电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。
7. 步进电机基本步距角
一般两相混合式步进电机的步距角是1.8°,是指整步时一个脉冲步进电机运行1.8°,如果是半步时一个脉冲步进电机运行0.9°,如果驱动器有细分,如英纳仕EZM552的最大512细分时,每个脉冲步进电机运行的角度为360°/(512*200)=0.0035°所谓细分是将一个整步分成若干小步完成,可以有效改善步进电机运行的效果。