1. 步进电机的自锁
那原因只有一个，没有自锁回路呗。当按下去时，控制回路接触器得电吸合。当松开，控制回路接触器断开，使其控制主电路的主触点也断开。
所以，办法就是检查控制回路中自锁电路部分，最可能的就是自锁用的辅助触点不好使或是回路断线了！
2. 步进电机自锁保持
步进电机的丝杆搬运更换后，需要重新匹配编码。
丝杆步进电机具有自锁能力，当控制脉冲停止输入，而让最后一个脉冲控制的绕组继续通直流电时，则电机可以保持在固定的位置上。即停在最后一个脉冲控制的角位移的终点位置上，这样步进电机可以实现停车时转子定位。
3. 步进电机的自锁力矩
4根线步进电机判断好坏操作如下
1、上电能锁紧，力矩输出正常，转角正确，这个电机就是好的，否则就有问题；
2、断电状态下，用手转动电机轴，注意各引出线不要短路，好的电机应当阻力均匀，可以用手转动；在把电机引出线拧在一起（短路），此时转动电机轴的力矩就是电机的标称力矩，也就是需要电机标称力矩那么大的力矩才能转动电机轴，否则电机就是坏的。
4. 步进电机自锁怎么解除
原理：
走刀式分板机也正是利用V槽，将 PCB板置于下直刀上，上圆刀走动，圆刀从V槽碾过，从而将PCB板分开，取代人工分板所带来的锡点龟裂、元器件损坏等问题，提高了 PCB 板的品质。
走刀式分板机具有如下特点:
1.机器使用步进马达驱动，通电即可自锁，精切定位。解决了直流，交流马达在工作中因为惯性的原因工作一段时间后改变行程点的问题;
2.走刀式分板机采用红外线光幕开关安全保护，当手或者异物在刀运动区域内机器立刻停止工作，确保机器高速，安全运行;
3.切板速度可设定高低两种。高速可达200mm/s，走刀行程可随PC板长度随意设定前进停止定点;
4.走刀式分板机上、下刀为进口高速钢材料耐用无比，可反复研磨。可根据客户要求安装原装CAB刀片。
5. 步进电机自锁扭矩变小
步进电机有保持扭矩（通电自锁），保持扭矩略大于额定工作扭矩，伺服电机则没有，伺服电机定位是靠编码器反馈位置来调整的，如果掉电后仍要求有保持扭矩，如铣床的立轴，则只有用制动器，也叫抱闸。 电机停止转动以后，如果负载对电机轴有反向转矩，电机必然会因此转动。只是随着运动的产生，伺服自己会产生力矩回复电机的位置。而回复速度，与伺服参数的调整有很大关系。比如，电机调得太软，就回回复得很慢，如果电机调得太硬，有可能产生震荡。 一般来说，交流伺服的所谓静止，都是一种动态的平衡状态，电机总是在轻微的晃动，只是当晃动的幅度足够小（编码器的1-5个分辨率以内），就可以认为是静止的。当有比较大的外力突然加在电机上，这个晃动的范围会突然加大，然后逐渐回复。震荡与响应速度，是在精密过程控制中使用交流伺服必须注意的问题。 步进电机在完全没有负载的时候，也有足够的电流，所以有一定保持转矩。不过，当外力大于保持转矩，导致电机轴的位置发生变化时，即使外力撤消，步进电机也不会回复到原来的位置，这就是步进电机使用中最大的麻烦——失步。
6. 步进电机的自锁电路
步进电机锁相发热可能是因为线路故障，接触不良。需师傅维修。
7. 步进电机自锁发烫
修复方法：
1、有些电扇在定时功能,到时间会自动关断。可另行设置时间。
2、缺油,应该是个渐进的过程:开始是转得慢,电机发热加重;以后渐严重,甚至发热 3 可能是开关键有故障，一般是自锁能力差，当按其他键时，原按下去的按键就会自动弹起，如果自己懂修就修理并调整一下，不懂的话就请人维修。
8. 步进电机的自锁接线图
步进电机通直流电，电机轴有锁死的感觉，这是合理的。如果按照正确的时序通了脉冲电流，电机还不转，那就根据不转的现象判断原因了。
不转的原因排除了电路接错、接触不良、程序错误之类的原因外，最大可能就是：脉冲频率太高。步进电机要从较低的频率启动，然后才能慢慢加速到较高频率。
电机的电流太小而负载太大，一般步进电机驱动芯片有设置电流大小的，或则从控制芯片的PWM输出端控制PWM占空比来加大电流。
控制芯片的输出端口驱动能力不足，步进电机驱动芯片无法检测到输入。尤其是有光耦隔离的情况下，要用上拉电阻加大端口输出能力。
9. 步进电机的自锁原理
步进电机停止后因剩磁作用，会有一较大的锁定力矩，但达不到锁死的程度，如果用手来拧小的步进电机会感到有明显的锁定力矩，较大的步进电机用手就拧不动了