1. 一台步进电机有两个步距角
两相的是1.8°、 三相的是1.2°、三相六拍驱动方式运行的步进电动机的步距角运算公式Q＝360／MZK
四相电机中，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A，转子齿为50齿电机为例，四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度，八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度。
细分后的步距角，就用360度/每圈所需的脉冲个数=每步的步距角。
2. 步进电机的步距角是由什么决定的
1、电机最大速度选择
步进电机最大速度一般在600 rpm以下，根据n=v/l，n-转速，v-线速度单位mm/min，l-周长mm。
2、电机定位精度的选择
机械传动比确定后，可根据控制系统的定位精度选择步进电机的步距角及驱动器的细分等级。一般选电机的一个步距角对应于系统定位精度的1/2 或更小，一般2相四线精度为1.8°。
3. 电机力矩选择
静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）
物体的转动惯量为：
式中：dV为体积元，为物体密度，r为体积元与转轴的距离。单位：kgm2
T加速=Ja, a为角加速度
T必须=T摩擦+T负载
上式算起来过于负载，可用下式计算：
T=3T负载
3. 步进电机的步距角的含义是什么?一台步进电机
就是步进的最小分辩角度。也就是说只能精确到到1/200圈，在高精度就不能用步进了。伺服上万分辨率的倒是比比皆是。
步进电机转子和定子上分布很多小齿的，以50齿为例，
四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），
八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）
4. 为什么步进电机有两个步距角
步进电机分三种：永磁式（PM） ，反应式（VR）和混合式（HB）。 反应式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或1.5度；永磁式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相、三相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度，混合式步进电机随着相数（通电绕组数）的增加，步进角减小，精度提高，这种步进电机的应用最为广泛。
5. 一台步进电机有两个步距角怎么办
可以考虑一下对步进电机进行步距角细分。细分就是通过技术把步进电机的基本步距角细化,细分后的步进电机在输出状态、失步和共振方面都有很好的改善。一般出现丢步现象的原因：
1：速度过快，步进电机都需要一个合适的加速度，才可以上升到一定的速度。
2：负载过重，建议采用大的步进电机。
6. 两相步进电机步距角是不是都一样
两相步进电机四拍，就是常说的整步，步进角1.8°；如果是八拍，就是常说的半步，步距角0.9°；如果是16拍，就是4细分，步距角0.45°，以此类推。
7. 步进电机每步角度
没有其它步进电机的细分到多少为最佳，只有以下答案。
步进电机细分最佳是1.5合理。
移动300mm需要的脉冲数300/200=电机转1.5转；脉冲数=1.5转 * 1000P/转=1500Pulse //驱动器接收1500个脉冲，则电机带动300mm；步距角，为一个脉冲使得步进电机旋转的角度。例如步距角1.2度，那么电机转一圈需要300个脉冲。驱动器细分设置为1000步/转，是指驱动器接收到1000个脉冲则驱动电机转一圈，为了提高控制的精度和控制的方便
8. 步进电机步距离角
步进电机一般靠pLC戓工业单片机编程控制行走距离。