1. 步进电动机原理图
对于我们普通使用步进电机的人来讲，只要了解控制步进电机的脉冲信号一般是由PLC或单片机发出，通过驱动器的分配与放大，最后用来驱动步进电机。从学术层面来讲，获得矩形脉冲有两种方法：
1、利用各种形式的多谐振荡器电路直接产生所需要的脉冲；
2、通过各种整形电路把已有的周期性变化的波形变换为符合要求的矩形脉冲。
2. 步进电机工作原理图解
该步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。
步进电机是纯粹的数字控制电动机。它将电脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机只能通过脉冲电源供电才能运行，它不能直接使用交流电源和直流电源；此外步进电机的角位移与输入脉冲严格成正比，因此，当它转一转后，没有累计误差，具有良好的跟随性。
3. 步进电动机原理图解
同步机和步进机的主要9区别是工作原理不同：
1、同步电机工作原理：由于电枢绕组与主磁场之间的相对切割运动，电枢绕组中将会感应出大小和方向按周期性变化的三相对称交变电势。通过引出线，即可提供交流电源。
2、步进电机工作原理：是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。
4. 步进电动机的工作原理?
步进电机是通过脉冲信号来进行控制，每输入一个脉冲信号，步进电机前进一步。步进电机旋转的步距角，是在电机结构的基础上等比例控制产生的，如果控制电路的细分控制不变，那么步进旋转的步距角在理论上是一个固定的角度。在实际工作中，电机旋转的步距角会有微小的差别，主要是由于电机结构上的固定有误差产生的，而且这种误差不会积累。
5. 步进电动机原理图解析
四相步进电机的原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。 通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。 每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。
改变绕组通电的顺序，电机就会反转。 所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。
6. 步进电机电路原理图
先说结论，步进电机驱动由控制电路，移动电路，固定电线圈等零件组成。步进电机驱动是电机领域重要的驱动设备之一，起做工的效率非常的快。步进电机驱动的速度直接关系到了电机做功的效率，因此，步进电机驱动的越快，机械设备运行得越快。
7. 步进电机图解
当电机缺相时，电机会振动增大、温度升高、转速下降、电流增大，并且带有异常声响，启动的时候会有很大的噪音并且不能成功启动。电机缺相后，很快电机就会烧掉，如果是小功率电机的话，还能够运行，但是运行无力绕组一相发热后会烧掉。
电机缺相的故障原因主要有电源缺相、控制回路造成缺相、电动机接线盒中接线柱松脱、连结头虚接或分断、绝缘老化。
8. 步进电动机电路图
DR是方向信号
一般来它们的正端（+）接+5V电源，负端（-）：MF-接使能即脱机信号，PU-接脉冲信号，DR-接方向信号，如果是PLC控制，MF-和DR-只要给一个线圈通断就好，但PU-一定要给脉冲信号。
但是PLC输出和PU-，DR-连接时需要分别串2K左右的电阻。不能直接接，否则容易烧坏驱动dao器。因为步进驱动器控制端电压是5V的，接24V时需要串电阻降压。