1. 步进电动机驱动电路的功能
移位控制模块可分为如下3个部分:
1、单片机系统:控制步进电机;
2、外围电路:PIC单片机和步进电机的接口电路;
3、PIC程序:编写单片机控制步进电机的接口程序,实现三角波信号的输出功能。
步进电机与单片机的接口
单片机是性能极佳的控制处理器,在控制步进电机工作时,接口部件必须要有下列功能。
电压隔离接口专用于隔离低压部分的单片机和高压部分的步进电机驱动电路,以保证它们的正常工作。
用单片机控制步进电机,需要在输入输出接口上用3条I/0线对步进电机进行控制,这时,单片机用I/O口的RA0、RAI、RA2控制步进电机的三相。
2. 步进电机的驱动控制
接线指示
A(橙)、B(黄)、C(蓝)、D(灰)、E(红,中点
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为"步距角",它的旋转是以固定的角度一步一步运行的
3. 步进电动机驱动电路原理
对于我们普通使用步进电机的人来讲,只要了解控制步进电机的脉冲信号一般是由PLC或单片机发出,通过驱动器的分配与放大,最后用来驱动步进电机。
从学术层面来讲,获得矩形脉冲有两种方法:
1、利用各种形式的多谐振荡器电路直接产生所需要的脉冲;
2、通过各种整形电路把已有的周期性变化的波形变换为符合要求的矩形脉冲。
4. 步进电机驱动系统的组成
先说结论,步进电机驱动由控制电路,移动电路,固定电线圈等零件组成。步进电机驱动是电机领域重要的驱动设备之一,起做工的效率非常的快。步进电机驱动的速度直接关系到了电机做功的效率,因此,步进电机驱动的越快,机械设备运行得越快。
5. 步进电动机驱动电路的功能是
步进电机主要用途
目前用于电脑绣花机中的步进电机多数为三相混合式步进电机,并采用细分驱动技术可以大大改善步进电机的运行品质,减少转矩波动,抑制振荡,降低噪音,提高步矩分辨率。
第一、步进电机主要用于一些有定位要求的场合,例如:线切割的工作台拖动,植毛机工作台(毛孔定位),包装机(定长度),基本上涉及到定位的场合都用得到。
第三、步进电机在电脑绣花机等纺织机械设备中有着广泛的应用,这类步进电机的特点是保持转矩不高,频繁启动反应速度快、运转噪音低、运行平稳、控制性能好、整机成本低。
6. 步进电动机驱动电路的功能有哪些
细分数是指电机运行时的实际步距角是基本步距角的几分之一.
细分的功能完全是由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的.与电机无关.
简单的说.驱动器本来给1个相电流电机走1.8度角(二相电机).细分功能就是把这个相电流给细化了.比如.把驱动器调到10细分.就是把这个相电流给1/10化了.使得电机只能走0.18度了.
7. 步进电机驱动电路的作用
1、步进电机是一种作为控制用的特种电机, 它的旋转是以固定的角度(称为"步距角")一步一步运行的, 其特点是没有积累误差(精度为100%), 所以广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行要有一电子装置进行驱动, 这种装置就是步进电机驱动器, 它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移, 或者说: 控制系统每发一个脉冲信号, 通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。所以,控制步进脉冲信号的频率,可以对电机精确调速;控制步进脉冲的个数,可以对电机精确定位目的;
2、步进电机通过细分驱动器的驱动,其步距角变小了,如驱动器工作在10细分状态时,其步距角只为‘电机固有步距角‘的十分之一,也就是说:‘当驱动器工作在不细分的整步状态时,控制系统每发一个步进脉冲,电机转动1.8°;而用细分驱动器工作在10细分状态时,电机只转动了0.18° ‘,这就是细分的基本概念。 细分功能完全是由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生,与电机无关。
8. 步进电机驱动器的功能
MF是脱机信号,PU是脉冲信号,DR是方向信号一般来它们的正端(+)接+5V电源,负端(-):MF-接使能即脱机信号,PU-接脉冲信号,DR-接方向信号,如果是PLC控制,MF-和DR-只要给它一个线圈通断就好了,但PU-一定要给脉冲信号。
9. 步进电动机驱动电路的功能是什么
对于我们普通使用步进电机的人来讲,只要了解控制步进电机的脉冲信号一般是由PLC或单片机发出,通过驱动器的分配与放大,最后用来驱动步进电机。
从学术层面来讲,获得矩形脉冲有两种方法:
1、利用各种形式的多谐振荡器电路直接产生所需要的脉冲;
2、通过各种整形电路把已有的周期性变化的波形变换为符合要求的矩形脉冲。
10. 步进电动机的驱动控制
由于步进电机及驱动器型号较多、种类较多,用户在选择时应有一定的讲究,这样才能以最优的性能、最低的价格选择好自己所需的产品。 选取原则(仅供参考):
1、首先确定步进电机拖动负载所需要的扭矩。 最简单的方法是在负载轴上加一杠杆,用弹簧秤拉动杠杆,拉力乘以力臂长度既是负载力矩。或者根据负载特性从理论上计算出来。 由于步进电机是控制类电机,所以目前常用步进电机的最大力矩不超过45Nm,力矩越大,成本越高,如果您所选择的电机力矩较大或超过此范围,可以考虑加配减速装置。
2、确定步进电机的最高运行转速。 转速指标在步进电机的选取时至关重要,步进电机的特性是随着电机转速的升高,扭矩下降,其下降的快慢和很多参数有关,如:驱动器的驱动电压、电机的相电流、电机的相电感、电机大小等等,一般的规律是:驱动电压越高,力矩下降越慢;电机的相电流越大,力矩下降越慢。在设计方案时,应使电机的转速控制在600转/分或800转/分以内,当然这样说很不规范,可以参考〈矩-频特性〉。
3、根据负载最大力矩和最高转速这两个重要指标,再参考〈矩-频特性〉,就可以选择出适合自己的步进电机。 如果您认为自己选出的电机太大,可以考虑加配减速装置,这样可以节约成本,也可以使您的设计更灵活。要选择好合适的减速比,要综合考虑力矩和速度的关系,选择出最佳方案。
4、最后还要考虑留有一定的(如50%)力矩余量和转速余量。
5、可以先选择混合式步进电机,如果由于价格因素,可以选取反应式步进电机。
6、尽量选取细分驱动器,且使驱动器工作在细分状态。
7、选取时且勿走入只看电机力矩这一个指标的误区,也就是说并非电机的扭矩越大越好,要和速度指标一起考虑。
8、超小型驱动器和微型驱动器是靠外壳作为散热器的,应固定在较大、较厚的金属板上或外加风机散热,如果没有散热条件,而驱动器又工作在转速较低的场合(这时驱动器发热较大),可以选用带风机的90型驱动器代替。
11. 步进电动机常用的驱动电路
外接引线5根,其中之一为公用线,接12V(+)。
其它四根,分别为A,B,C,D。以次接12V(-),
通电次序:(每变一次走一步)
正向:AB--BC--CD--DA--AB--
反向:AB--DA--CD--BC--AB--
驱动线路,有专用集成电路:UCN5804B,
也可由74系列加2003搭成。