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步进电动机转动力矩(步进电动机转动力矩是多少

来源:www.xrdq.ne   时间:2022-12-27 04:22   点击:118  编辑:admin   手机版

1. 步进电动机转动力矩是多少

设置步进电机驱动器的细分数,通常细分数越高,控制分辨率越高 ,但细分数太高则影响到最大进给速度,一般来说,对于模具机用户可考虑脉冲当量为0.001mm/P(此时最大进给速度为9600mm/min)或者 0.0005mm/P(此时最大进给速度为4800mm/min),对于精度要求不高的用户,脉冲当量可设置的大一些,如0.002mm/P(此时最大进 给速度为19200mm/min)或0.005mm/P(此时最大进给速度为48000mm/min)。对于两相步进电机,脉冲当量计算方法如下:脉冲当 量=丝杠螺距÷细分数÷200。

  弯道加速度:用以描述多个进给轴联动时的加减速能力,单位是毫米/秒平方,它决定了机床在做圆弧运动时的最高速度。这个值越大,机床在做圆弧运动时的最大允许速度越大。通常,对于步进电机系统组成的机床,该值在400--1000之间,对于伺服电机系统,可以设置在1000--5000之间。如果是重型机床,该值要小一些。在设置过程中,开始设置小一点,运行一段时间,重复做各种典型联动运 动,注意观察,如果没有异常情况,然后逐步增加,如果发现异常情况,则降低该值,并留50%--100%的保险余量。

  起跳速度:该参数对应步进电机的起跳频率。所谓起跳频率是步进电机不经过加速,能够直接 启动工作的最高频率。合理地选取该参数能够提高加工效率,并且能避开步进电机运动特性不好的低速段;但是如果该参数选取大了,就会造成闷车,所以一定要留有余量。在电机的出厂参数中,一般包含起跳频率参数。但是在机床装配好后,该值可能发生变化,一般要下降,特别是在做带负载运动时。所以,该设定参数最好 是在参考电机出厂参数后,再实际测量决定。

  单轴加速度:用以描述单个进给轴的加减速能力,单位是毫米/秒平方。这个指标由机床的物 理特性决定,如运动部分的质量、进给电机的扭矩、阻力、切削负载等。这个值越大,在运动过程中花在加减速过程中的时间越小,效率越高。通常,对于步进电机,该值在100--500之间,对于伺服电机系统,可以设置在400--1200之间。在设置过程中,开始设置小一点,运行一段时间,重复做各种典型运动,注意观察,如果没有异常。

2. 步进电机转速与扭矩

57步进电机的最大转速可以达到3000转每分钟。 当步进电机转速太高,保持力矩会减小,常用转速范围是200转-1200转之间,步进电机优点就是低转速大扭矩,能做到精准定位,但是步进电机转速越高扭矩就会越小。 57步进电机广泛使用于点胶机、木工机、焊接机、螺丝机、拉链机、绕线机、贴片机、包装机、雕刻机、激光机、LED电子设备等。 57步进电机其他参数: 绝缘电阻:100M Ω Min 500VDC。 耐 压:500V AC 1minute。 径向跳动:最大0.02mm(450g负载)。 轴向跳动:最大0.08mm(450g负载)。

3. 步进电机的最大扭矩

1Nm约等于0.102公斤力。

计算方法:1公斤力≈9.8牛,1÷9.8≈0.102,1Nm约等于0.102公斤力。

扭矩(单位是Nm)在物理学中就是特殊的力矩,等于力和力臂的乘积,国际单位是牛米N·m,此外还可以看见kg·m、lb-ft这样的扭矩单位,由于G=mg,当g=9.8的时候,1kg的重力为9.8N,所以1kg·m=9.8N·m。

千克力(kilogram-force)就是公斤力,是力的一种常用单位,力的国际单位是牛顿。1公斤力指的是1千克的物体所受的重力。所以1千克力≈9.8牛顿。公斤力的符号为:kgf、kg、kp

4. 步进电动机的转速

提高步进电机的转速方法:如果是PLC+驱动器的组合的话那方法一是提升单位时间的驱动脉冲数。即提高频率;降低实指细分倍数x如果是配用减速机的话换成减速比低的减速机.提高步进电机的转速方法确定的依据:步进电机转速步进电机转速= f *60/((360/T)*x) 步进电机的转速单位是:转/分f:频率单位是:赫兹x:实指细分倍数T:固有步进角

5. 步进电机的力矩

要调力矩的话就是通过驱动器来设定电流来获得不同扭矩,电流增加扭力增加,但注意在超过额定电流工作的情况下不能够工作时间长,同时注意发热。

另外,电机有个磁饱和的问题,也就是在电流增加到已经达到磁饱和的情况下,加大电流也是没有效果的。

同时,步进电机速度比较高的情况下,电机特性参数的选型要正确,电机特性不合适的话加大电流提高力矩的效果也很有限。

6. 步进电机多少转速

最大转速可以达到3000转每分钟。 当步进电机转速太高,保持力矩会减小,常用转速范围是200转-1200转之间,步进电机优点就是低转速大扭矩,能做到精准定位,但是步进电机转速越高扭矩就会越小。

7. 步进电机启动转矩

步进电动机具有不同的转矩速度特性,具体取决于电动机是启动/停止还是已经运行。这些特性在电动机的转矩-转速图表上以两条曲线表示,重要的是要理解这些曲线之间的差异以及每条曲线对电动机运行的意义。但是,步进电机在不运动时也会产生扭矩,这些固定扭矩值(称为保持扭矩和制动扭矩)也是确定尺寸和选择步进电机时要考虑的重要因素。

  步进电机的转矩-速度曲线是通过特定的电机驱动组合,工作电压和驱动方法得出的。与规定的电动机构和运行条件的任何偏差都可能改变系统的转矩-速度特性。

8. 步进电机的最大动态转矩

是要问57系列步进电机的力矩吗?通常为0.5-1.5Nm,至于步距角,两相1.8度,三相1.2度,五相0.72度等,驱动器细分后可以得到更小的步距角

9. 步进电机转速与力矩的关系

步进电机驱动器的细分大小与电机的力矩没有很明确的关系,细分大电机的运行会更平稳,减小低频共振和噪音。真正影响电机力矩的是工作电流,电机的运行电流是在一定范围内的,电流越大,电机力矩越大,电流越小,力矩越小。所以在运行的时候,电机转速的大小会产生不同大小的反向电动势,也就是说电机转速越大,反向电流也越大,真正的工作电流就会减小的越多,力矩也会相应减小。

总结:工作电流越大,力矩越大。转速越快,工作电流会减小越快,力矩也会减小越快。

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