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步进式电动机参数(步进电机系列参数)

来源:www.xrdq.ne   时间:2022-12-26 22:52   点击:160  编辑:admin   手机版

1. 步进电机系列参数

1.设置步进驱动器的细分数,通常细分数越高,控制分辨率越高。但细分数太高则影响到最大进给速度。一般来说,对于模具机用户可考虑脉冲当量为0.001mm/P(此时最大进给速度为9600mm/min)或者0.0005mm/P(此时最大进给速度为4800mm/min);对于精度要求不高的用户,脉冲当量可设置的大一些,如0.002mm/P(此时最大进给速度为19200mm/min)或0.005mm/P(此时最大进给速度为48000mm/min)。对于两相步进电机,脉冲当量计算方法如下:脉冲当量=丝杠螺距÷细分数÷200。

2.起跳速度:该参数对应步进电机的起跳频率。所谓起跳频率是步进电机不经过加速,能够直接启动工作的最高频率。合理地选取该参数能够提高加工效率,并且能避开步进电机运动特性不好的低速段;但是如果该参数选取大了,就会造成闷车,所以一定要留有余量。在电机的出厂参数中,一般包含起跳频率参数。但是在机床装配好后,该值可能发生变化,一般要下降,特别是在做带负载运动时。所以,该设定参数最好是在参考电机出厂参数后,再实际测量决定。

3.单轴加速度:用以描述单个进给轴的加减速能力,单位是毫米/秒平方。这个指标由机床的物理特性决定,如运动部分的质量、进给电机的扭矩、阻力、切削负载等。这个值越大,在运动过程中花在加减速过程中的时间越小,效率越高。通常,对于步进电机,该值在100 ~ 500之间,对于伺服电机系统,可以设置在400 ~ 1200之间。在设置过程中,开始设置小一点,运行一段时间,重复做各种典型运动,注意观察,如果没有异常情况,然后逐步增加。如果发现异常情况,则降低该值,并留50%~100%的保险余量。

4.弯道加速度:用以描述多个进给轴联动时的加减速能力,单位是毫米/秒平方。它决定了机床在做圆弧运动时的最高速度。这个值越大,机床在做圆弧运动时的最大允许速度越大。通常,对于步进电机系统组成的机床,该值在400~1000之间,对于伺服电机系统,可以设置在1000 ~ 5000之间。如果是重型机床,该值要小一些。在设置过程中,开始设置小一点,运行一段时间,重复做各种典型联动运动,注意观察,如果没有异常情况,然后逐步增加。如果发现异常情况,则降低该值,并留50%~100%的保险余量

2. 步进电机选型参数

小型步进电机按框号选主要有35,42,57,68,86框几种,根据计算的扭矩,安装尺寸,分辨率精度选择对应的型号

3. 步进式电动机参数设置

以两项步进电机为例,零细分时,一步电机轴转动1.8°,在16细分是16步电机轴转动1.8°

4. 步进电机基本参数

4.5牛步进电机参数

步距角 1.8

步距角精度 5%(整步,空载)

电阻精度 10%(@20 )

电感精度 20%(1KHz)

温升 80 ℃ Max.(额定电流,2相通电)

环境温度 -20℃~﹢50℃

绝缘电阻 100M Min.500VDC

耐压 500VAC一分钟

径向间隙 0.02mmMax.(450g负载)

轴向间隙 0.08mmMax.(450g负载)

径向最大负载 28N(距法兰面20mm)

轴向最大负载 10N

5. 步进式电动机参数有哪些

28BYJ48是5V驱动的4相5线步进电机,而且是减速步进电机,减速比为1:64,步进角为5.625/64 度。如果需要转动1 圈,那么需要360/5.625*64=4096 个脉冲信号

6. 步进电动机型号及参数大全

1.法兰-电机安装法兰的长度,56mmX56mm。

2.孔距-电机法兰盘上安装孔的距离,47mm。

3.通孔孔径-连接传动设备的孔径,Φ5mm4、止口-为了。

便于定位,在法兰盘上加工的凸台,38mm。

5、机身长:电机机身长度,79.5mm。

6、出轴长:19.5mm+1.5mm。

7、键槽:3mmX16mm。

8、轴径:8mm。

7. 步进电机型号及参数对照表

这是日本信浓的步进电机,型号是“STH-39D1113“,客户零件代号是“EM-149”,2010年10月20号(也就可能是2000年10月20号)在中国工厂生产,这是铭牌上信息的含义。

从这里只可以看到步距角是1.8°,电机机身长31mm,法兰尺寸39X39,没有其他可以解读的信息了。一般信浓电机铭牌上都会直接标明生产地的文字说明和步距角,电阻等信息,而这个电机没有,应该是客户可以刻意这样要求的。看它使用的带轮,应该使用这个电机的厂家的用量还比较大,是针式打印机或复印机里面走纸电机的可能性比较大。你的这个电机从哪里来的?问参数为了做什么?

8. 步进式电动机参数表

主要参照参数有一体化步进电机输出扭力,丝杆螺距。摩擦系数(T型丝杆摩擦系数比较大,滚珠丝杆摩擦系数比较小)。例:下面以立迈胜86一体化步进电机,静扭力6NM为例,直线步进电机轴向力(推力)计算公式: 转矩=轴向力(推力)x导程/2πn (n为效率) 例:直线电机静转矩1NM,直线电机导程8mm,电机效率80%,计算推力 1=Fx0.008/2πx80% F=628N 换算成可以推动物品的重量: 重量=628/GXf (f为摩擦系数)≈30KG 即1NM直线步进电机的推力为628N,可带动大约30-40KG物品。所以86步进电机6NM的推力约为180~240KG.

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