1. 机电系统计算机控制论文
机械手自动化控制系统的PLC实现方法研究-硬件部分（完整一套设计，有说明书:论文，图纸）
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目 录
1 系统的硬件组成及工作原理……………………………………………5
1.1 系统的硬件组成概述………………………………………………………5
1.2 可编程控制器的工作原理…………………………………………………5
1.3 步进电机的工作原理及其驱动……………………………………………6
1.4 直流电机的工作原理………………………………………………………8
2 系统硬件的选择及使用…………………………………………………9
2.1 系统硬件配置…………………………………………………………… 9
2.2 可编程控制器的选择及应用…………………………………………… 11
2.3 步进电机及驱动器的使用……………………………………………… 13
2.4直流电机的驱动………………………………………………………… 15
3 系统基本参数测试……………………………………………………… 15
3.1可编程控制器输入端参数测试……………………………………………15
3.2可编程控制器输出端参数测试……………………………………………15
3.3步进驱动器端口参数测试…………………………………………………16
4 系统模块测试………………………………………………………………16
4.1 横轴、竖轴步进电机驱动测试……………………………………………16
4.2 底座、手爪直流电机驱动测试……………………………………………17
4.3 接近开关、旋转码盘功能测试……………………………………………18
4.4 微动开关功能测试…………………………………………………………19
5 系统联机测试………………………………………………………………20
6 结束语……………………………………………………………………… 21
7参考文献…………………………………………………………………… 21
8附录………………………………………………………………………… 22
8.1 FX2N系列可编程控制器技术参数…………………………………………22
8.2 DS2Y-S-DC24V继电器技术参数………………………………………… 23
9谢辞……………………………………………………………………………24
摘 要
在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。机械手一般由耐高温，抗腐蚀的材料制成，以适应现场恶劣的环境，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。机械手是工业机器人的重要组成部分，在很多情况下它就可以称为工业机器人。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。广泛采用工业机器人，不仅可以提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。
本设计所用机械部件有滚珠丝杠、滑轨、气控机械抓手等。电气方面有可编程控制器（PLC）、编程器、步进电机、步进电机驱动器、直流电机、光电传感器、开关电源、电磁阀、旋转码盘、操作台等部件。可编程控制器发出两路脉冲到步进电机驱动器，分别驱动横轴、竖轴的步进电机运转；直流电机拖动底座和手爪的旋转；接近开关、微动开关、旋转码盘将位置信号反馈给主机，由主机发出指令来实现对手臂的伸缩、上下、转动位置的控制；主机发信号到气动电磁阀，以控制手爪的张合来抓放物体。本设计可根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数，具有很大的灵活性和可操作性。
关键词：可编程控制器；机械手；步进电机；步进驱动器；脉冲；传感器；直流电机
2. 机电系统计算机控制论文题目
1.
时间安排
2.
学生毕业论文(设计)答辩流程
学生自述:3分钟左右,介绍论文(设计)主要结构和内容,实物或仿真演示(学生自备电脑)。
提问与回答:3分钟左右,答辩老师分别对论文(设计)内容提问,学生对答辩老师所提问题分别予以回答。
3.
答辩要求
学生毕业论文(设计)资料准备完整齐全,
3. 机电系统计算机控制论文范文
1 计算机学报 北京 中国计算机学会等
2 软件学报 北京 中国科学院软件研究所
3 计算机研究与发展 北京 中国科学院计算技术研究所等
4 自动化学报 北京 中国科学院等
5 计算机科学 重庆 国家科技部西南信息中心
6 控制理论与应用 广州 中国科学院系统科学研究所等
7 计算机辅助设计与图形学学报 北京 中国计算机学会等
8 计算机工程与应用 北京 华北计算技术研究所
9 模式识别与人工智能 北京 中国自动化学会等
10 控制与决策 沈阳 东北大学
11 小型微型计算机系统 沈阳 中国科学院沈阳计算机技术研究所
12 计算机工程 上海 上海市计算机协会
13 计算机应用 北京 中国科学院计算机应用研究所等
14 信息与控制 沈阳 中国科学院沈阳自动化研究所
15 机器人 沈阳 中国科学院沈阳自动化研究所
16 中国图象图形学报 A版 北京 中国图象图形学会
17 计算机应用研究 成都 四川省计算机应用研究中心
18 系统仿真学报 北京 航天机电集团北京长峰计算机技术有限公司
19 计算机集成制造系统—CIMS 北京 国家863计划CIMS主题办公室等
4. 机电一体化中的计算机控制技术论文
国破山河在，城春草木深入。
晴川历历汉阳树，芳草萋萋鹦鹉洲。
秋月扬明晖，冬岭秀寒松。
种豆南山下，草盛豆苗稀。
碧玉妆成一树高，万条垂下绿丝绦。
千山鸟飞绝，万径人踪灭。
两岸青山相对出，孤帆一片日边来。
种豆南山下，草盛豆苗稀。
5. 机电系统计算机控制技术论文
需要用。
需要用到的一些专业软件，比如CAD，ANSYS，电路仿真，三维建模，这些都是手机平板完成不了的，还有写论文还是笔记本方便。城市轨道交通专业主要针对大城市地区的城市轨道交通行业，培养以设备安装、调试、操作、维护、运营、组织和管理为主的高级技术应用型人才，具备城市轨道交通控制第一线生产、服务、技术和管理所需的良好职业道德和专业素养。
6. 机电系统计算机控制pdf
如果对计算机语言方面擅长，可以选择二级的C语言，如果是基础不是很好，那么还是二级Office办公软件吧，最好选择office，毕竟数据库和C语言比较难一点，而且对你的专业也不是有什么太大联系。