1. 可控硅控制电机电路
1、接线过程：D+d-接换向器，X Y0接220V， XP2 XP1接加荷线圈， F+ F-接定子线圈 ，P2 P0 P1接电位器。
2、电机一般是三向输电，需要6个可控硅组成整流器，只要控制可控硅的触发角就可以调速。（1）直流电机（direct current machine）是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。
（2）它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。
当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。
2. 可控硅控制交流电机电路
通过两个反并联的整流电路，可控硅能够把直流变交流，但没有电流放大作用。用可控硅组成整流电路驱动直流电动机时，输出电压可以调节，整流电路的形式油还多，如单相/三相、桥式/波式等，这些电路输入一般都是交流电，而不是直流电。变交流为直流，再接可控硅，再接电机，这种电路是老式电路，换流很困难，早就淘汰了。
3. 可控硅控制电机电路图
将直流电源变换成固定频率或频率可调的交流电源的可控硅装置，称为可控硅逆变器。
与晶体管逆变器不同，可控硅逆变器需要单独的控制电路。因为要使可控硅导通需要采用触发电路，同时，要使可控硅关断还需要采用一定形式的换向电路。
只用两只可控硅元件，就可制成功率为一百瓦到几千瓦的大功率逆变器。根据选用的可控硅型号，逆变器直流电源电压额定值可达24V～800V。如果逆变器工作频取不太高，可控硅的关断时间与半个周期相差不多时，可以获得较高的效率。
4. 可控硅驱动电路设计
Bta 24可控硅在即热式饮水机中的作用是用来控制饮水机中电加热器工作状态的开关器件，当饮水机需要产生开水时油单片机产生的控制信号来驱动可控硅导通电加热器工作并将水加热，当水加热至沸腾后再由单片机送出控制信号将可控硅关断停止加热
5. 可控硅控制直流电机
有两个基本点：
1. 根据反馈脉冲可以知道电机的实际速度，通过命令速度和这个实际速度的比较，可以判断输出电压（即给电机的电压）应该增大还是减小，这是单环控制的思想。
所以可以对命令速度和实际速度的偏差作PI调节，输出量就是电压量。具体理论可以参考电机控制相关书籍。如陈伯时的[电力拖动自动控制系统]。
2. 根据你说的情况，用可控硅变换器控制电机电压。（1）如果是交流电机，采用的可控硅变换器应该是交流调压器，可以把输出电压量换算成导通角度，从而控制可控硅交流调压器输出的交流电压。（2）如果是直流电机，采用的可控硅变换器应该是可控硅整流器，可以把输出电压量换算成导通角度，从而控制可控硅整流器的输出直流电压。（3）换算关系可以根据你选择的控制电路以及电力电子技术基本理论得出。换算本身相当于一个增益环节，所以只要知道输出电压和导通角的线性关系既可，一般说来，输出电压乘以一个系数就是导通角。参考[电力电子技术]。
3. 基本思路就是： 命令速度-反馈速度 =〉速度误差 =〉PI调节 =〉输出电压量 =〉换算的导通角 =〉驱动可控硅
6. 可控硅控制电路图解
1、双向可控硅可以控制交流电的通断。
2、调整触发电路的导通角，就可以调整输出电压的大小。
7. 可控硅驱动电路
初始状态下，电压VAK施加到可控硅的A、K两个端，此时三极管Q1与Q2都处于截止状态，两者地盘互不侵犯。
此时VAK电压全部施加到A、K两极之间，这个允许施加的最大电压VAK即断态重复峰值电压VDRM（Peak Repetitive Off-State Voltage），相应的有断态重复峰值电流IDRM（Peak Repetitive Off-State Current）
电压VGK施加到G、K两极后，Q2的发射结因正向偏置而使其导通，从而产生了基极电流IB2，此时Q2尚处于截止状态，可控硅阳极电流IA为0，Q1的基极电流IB1也为0，电阻R2上也没有压降，因此Q2的集电极-发射电压VCE2为VAK，这个电压值通常远大于VBE2，即使是在测试数据手册中的参数时，VAK也至少有6V，实际应用时VAK会有几百伏，因此，三极管Q2的发射结正偏、集电结反偏，开始处于放大状态。