pid调节怎么消除振荡？

一、pid调节怎么消除振荡？

pid调节消除振荡方法：

1、比例调节：提高调节速度，减少误差，但不能消除稳态误差。由小到大单独调节。

2、积分调节：消除稳态误差，使系统的动态响应变慢，积分过大会影响系统的稳定性。将调好的比例系数调整到50%-80%后，由大到小增加积分影响。也就是积分参数越来越小。

3、微分调节：超前控制，减少调节时间，对干扰有放大作用。由小到大单独调节，并相应调整比例和积分，追求调节偏差的变化率。

二、仪表出现了发散振荡如何调节PID？

应该是PID参数整定存在问题。

PID控制是工业过程中最常使用的控制方法，然而由于工业中大时滞现象的存在严重影响了系统的稳定性，导致系统的超调量变大，调节时间大大加长，甚至出现振荡、发散，从而使系统的动态品质明显变差。

出现发散振荡，应立即切为手动，等系统稳定后增大比例带、积分时间或减小微分时间，再次投入自动。

比例带越大，过渡过程越平稳，但余差越大。

比例带越小，过渡过程容易发生振荡。

三、pid振荡是指？

PID系统振荡是阶跃效应，指你的目标值突然发生改变，PID调节于是有一个大小波的出现，这个就是阶跃。

系统震荡，指你的参数设置不合理，包括比例值过大，积分值过小，微分值过大等原因，PID调节经历了大小波后不能稳定在目标值上，而是出现了上下波，就像波峰很小的正弦曲线，系统不能稳定，这个就是系统震荡。

四、pid调节时温度怎么和输出对应？

当温度高时，调节器输出信号使执行器关小阀门，温度低时输出信号使阀门开大

五、pid如何调节参数才能输出稳定波形？

调整微分参数到0－1的范围内，根据回路调节特性将增益值降低，最低可从0.x 开始逐渐增大往上调，直到获得稳定的波形。

六、开关电源怎么调节输出电流？

开关电源的电流，是根据负载的大小输出多大的电流。

负载是30W，7.5Ω的负载那么如果你的输出电压是15V，输出电流就是2A，如果负载是60W，3.75Ω，输出电流就是4A。

如果条件电流，就是可以调节限流电阻，通过调节限流电阻可以限制最大输出功率，可以调节的。还有就是恒流的，通过调节限制恒流阻值的大小限制电流

七、pid输出单位？

控制器输出的叫控制量，一个PID控制器的输出的单位取决于你需要什么控制量，需要电压就是电压的单位，需要电流就是电流的单位，跟给定的单位不一定一样。

在自控原理中这个概念是广义的，实际实现中根据采用的控制器类型（模拟、数字）及系统构造来确定是什么单位。

有什么问题可以再问我

八、pid等幅振荡怎么调？

PID等幅振荡需要通过调节PID控制系统的参数来解决。

1. 在PID控制系统中，如果比例(P)、积分(I)、微分(D)三个参数得不到有效的合理调整，就会出现等幅振荡的问题。

2. 外界干扰或过程不稳定也会影响PID系统的调整，使得系统产生等幅振荡的现象。

为解决PID等幅振荡，需要通过手动调整PID控制系统中的参数来寻求最优解，尝试通过减少Kp增大调节时间Td，增大积分时间Ti等方式来达到效果，需要不断实验和调整找到最佳参数。

除了人工调整，还可以采用自整定PID算法，自动寻找最优参数。

九、pid调节方法？

一般步骤：

　　a.确定比例增益P

　　确定比例增益P 时，首先去掉PID的积分项和微分项，一般是令Ti=0、Td=0（具体见PID的参数设定说明），使PID为纯比例调节。输入设定为系统允许的最大值的60%~70%，由0逐渐加大比例增益P，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例增益P逐渐减小，直至系统振荡消失，记录此时的比例增益P，设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%。比例增益P调试完成。

　　b.确定积分时间常数Ti

　　比例增益P确定后，设定一个较大的积分时间常数Ti的初值，然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡，之后在反过来，逐渐加大Ti，直至系统振荡消失。记录此时的Ti，设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%。积分时间常数Ti调试完成。

　　c.确定积分时间常数Td

　　积分时间常数Td一般不用设定，为0即可。若要设定，与确定 P和Ti的方法相同，取不振荡时的30%。

　　d.系统空载、带载联调，再对PID参数进行微调，直至满足要求。

十、PID调节公式？

别怕，先看认真看PID本体：

其中：

u(t) -------------输出曲线，pid输出值随时间的变化曲线

Kp --------------比例系数

e(t)------------- 偏差曲线，设定值与实际值的偏差随时间的变化曲线

Ti--------------- 积分时间

Td--------------微分时间