1. 工业控制装置课程
工业遥控器是区别于民用遥控器的概念,工业遥控器是利用无线电传输对工业机械进行远距离操作控制或远程控制的一种装置,工业遥控器是由无线发射电路板制成的发射装置来控制工业机械的运作。
工业遥控器要求精确度,灵敏度,信号连贯性,实时性,抗干扰性,遥控距离,防水防尘,耐高低温,耐酸碱性等技术参数,都比民用遥控器高,工业遥控器能适应各种恶劣环境;这些是民用遥控器所不能代替工业遥控器的原因
2. 工业控制实训装置
制取二氧化碳的发生装置是锥形瓶、长颈漏斗(用石灰石与稀盐酸)。二氧化碳(carbon dioxide),一种碳氧化合物,化学式为CO2,化学式量为44.0095,常温常压下是一种无色无味或无色无嗅(嗅不出味道)而略有酸味的气体,也是一种常见的温室气体,还是空气的组分之一(占大气总体积的0.03%-0.04%),一般可由高温煅烧石灰石或由石灰石和稀盐酸反应制得,主要应用于冷藏易腐败的食品(固态)、作致冷剂(液态)、制造碳化软饮料(气态)和作均相反应的溶剂(超临界状态)等。化学实验中用来进行化学反应的装置叫做发生装置,包括有气体发生装置、固体发生装置、液体发生装置。物理中有压力发生装置、射线发生装置等装置。
3. 工业控制设备
在现代化的工业生产设备中,有大量的数字量及模拟量的控制装置,例如电机的启停,电磁阀的开闭,产品的计数,温度、压力、流量的设定与控制等,而PLC技术是解决上述问题的最有效、最便捷的工具,因此PLC在工业控制领域得到了广泛的应用。一直以来,可编程序控制器简称PLC在工业自动化控制方面发挥着巨大作用,为各种各样的自动化控制设备提供了广泛、可靠的控制应用。
PLC主要能够为自动化控制应用提供安个可靠和比较完善的解决方案,适合当前自动化工业企业的需要。随着计算机技术和通信技术的发展,工业控制领域有了翻天覆地的变化,而PLC不断地采用新技术以及增强系统的开放性,在工业自动化领域中的应用范围不断扩大。PLC将计算机技术、自动控制技术和通讯技术融为一体,成为实现单机、车间、工厂自动化的核心设备,其具有可靠性高、抗干扰能力强、组合灵活、编程简单、维修方便等诸多优点。
随着技术的进步,其控制功能由简单的逻辑控制、顺序控制发展为复杂的连续控制和过程控制,成为自动化领域的三大技术支柱。特别是在机器人、CAD/CAM方面有着广泛的应用,主要应用的技术领域有:顺序控制、过程控制、位置控制、生产过程的监控和管理、结合网络技术等。把PC中的技术,如视窗操作系统和网络等向PLC领域融合、渗透和集成的技术称为PLC的商业技术。近年来PC在自动化中的应用领域也在扩大(如用计算机的CNC和DCS等),把PC技术作为一种补充技术用于PLC中,集成起来,目的是嵌入应用,是软控制器,能实现实时延伸,它只用廉价的芯片组就可进行浮点运算。
4. 工业控制新技术教程
自动化专业需要以电子技术、计算机信息技术等为主要的技术手段和技术支持,对各种自动化装置和系统实施控制的专业类型。自动化专业需要学习电路知识、数字电子技术、自动控制原理、计算机技术和软件技术等。
自动化专业的覆盖面非常广泛,涉及电子工程、计算机技术、机电工程、网络和通讯等诸多领域。自动化专业的课程设置和需要学习的内容比较多。
自动化专业需要学习的基本知识:自动化控制理论、电路原理、电力电子技术、数字电子技术、信号与系统分析、传感器技术、网络与通信技术、高级语言程序设计以及化学工程、力学和管理学等方面的知识。
自动化专业是工学门类中的自动化大类专业,标准学制为四年,自动化专业学生毕业后授予工学学士学位。其中自动化专业最好的大学有清华大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学和浙江大学。
5. 工业机器人控制技术课程设计
工业生产技术正向着自动化、智能化和绿色化的方向快速发展,越来越多的人工生产环节被机械结构所代替。科技的高速发展使得智能生产在工业生产中占据的比重更大,而工业机器人这种面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置越发闪亮于工业领域的舞台。机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。它能自动执行工作,靠自身动力和控制能力来实现各种功能。
机器人的系统结构 一台通用的工业机器人,按其功能划分,一般由 3 个相互关连的部分组成:机械手总成、控制器、示教系统,机械手总成是机器人的执行机构,它由驱动器、传动机构、机器人臂、关节、末端操作器、以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证末端操作器所要求的位置,姿态和实现其运动。
控制器是机器人的神经中枢。它由计算机硬件、软件和一些专用电路构成,其软件包括控制器系统软件、机器人专用语言、机器人运动学、动力学软件、机器人控制软件、机器人自诊断、白保护功能软件等,它处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。
机器人机械手的控制 当一台机器人机械手的动态运动方程已给定。