1. 工业自动控制系统装置包括
电气工程和智能控制与电气工程和自动化的区别?
答:电气工程和智能控制(intelligent control of electrical engineering)与
电气工程和自动化(Electrical engineering and automation.)的区别很大。
简单地理解,它们之间一个只能够进行加减乘除运算,另一个能够进行三角函数及微积分方程运算。
电气工程自动化也是以数学与自动控制理论为主要理论基础,以电子技术、计算机信息技术、传感器与检测技术等为主要技术手段,配合一些机械装置,利用各种自动化装置分析与设计各类控制系统,为人们生产生活服务的一个装置的总成;它不具备自由度、位姿、载荷等功能,不像机器人那样有手臂、关节、连杆等。
再者,电气工程智能控制与电气工程自动化控制的区别;智能控制是一种无需要人的干预就能够自动的驱动的行为方式,它包括语言、情绪,来实现其目标设定的自动控制系统;它比自动控制装置要更先进、复杂许多。也就是利用计算机芯片技术,模拟人类的视觉、听觉、嗅觉及行为,不是人却代替人的机器。其聪明与智能程度远远超过单独的一个人或一群人。
智能控制具有模拟人的情绪识别、行为识别、人脸识别等系统;而自动控制系统中它就不具备这种功能。
例如前几天我刚刚写过的文章中提到的,中国台湾软银(派博Pepper)机器人。虽然机器人身高只有120 厘米高,但它拥有同人一样的五指及灵活的关节,拟人化的设计与胶体语言,让 Pepper(派博)能够轻易与人交流产生共鸣。作为一个完全可编程平台能够在商业与教育领域提供各种不同的可能性。
除此之外它的情景功能也十分强悍,懂得世界上其它国家的二十几种语言,非常流利与人们互动。简单地说,这种智能控制在某些方面集成了高度人类智能,与人交谈还可以矫情卖乖,看人下菜,见风使舵,两面三刀。
目前简单的工业机器人介于电气工程和自动化的上层而低于高智能能够人机对话的下层。
知足常乐于上海2019.7.25日
2. 工业自动控制系统装置制造属哪类
自动化包含的范围很广,目前行业划分也很细,就我个人来说,我是做自动化输送设备和物流自动化的,概括的将自动化就是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。
自动化技术广泛用于工业﹑农业﹑军事﹑科学研究﹑交通运输﹑商业﹑医疗﹑服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动﹑部分脑力劳动以及恶劣﹑危险的工作环境中解放出来﹐而且能扩展人的器官功能﹐极大地提高劳动生产率﹐增强人类认识世界和改造世界的能力。因此﹐自动化是工业﹑农业﹑国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。
自动化的发展简况
美国福特公司的机械工程师D.S.哈德最先在1946年提出“自动化”一词﹐并用来描述发动机汽缸的自动传送和加工的过程(见自动化技术史)。50年代﹐自动调节器和经典控制理论的发展﹐使自动化进入到以单变量自动调节系统为主的局部自动化阶段。60年代﹐随着现代控制理论的出现和电子计算机的推广应用﹐自动控制与信息处理结合起来﹐使自动化进入到生产过程的最优控制与管理的综合自动化阶段。70年代﹐自动化的对象变为大规模﹑复杂的工程和非工程系统﹐涉及许多用现代控制理论难以解决的问题。这些问题的研究﹐促进自动化的理论﹑方法和手段的革新﹐于是出现了大系统的系统控制和复杂系统的智能控制﹐出现了综合利用计算机﹑通信技术﹑系统工程和人工智能等成果的高级自动化系统﹐如柔性制造系统﹑办公自动化﹑智能机器人﹑专家系统﹑决策支持系统﹑计算机集成制造系统等。
自动化是一门涉及学科较多﹑应用广泛的综合性科学技术。主要有过程自动化﹑机械制造自动化﹑管理自动化﹑实验室自动化和家庭自动化等。
1.过程自动化
石油炼制和化工等工业中流体或粉体的化学处理自动化。一般采用由检测仪表﹑调节器和计算机等组成的过程控制系统﹐对加热炉﹑精馏塔等设备或整个工厂进行最优控制(见化工自动化)。采用的主要控制方式有反馈控制﹑前馈控制和最优控制等。
2.机械制造自动化
这是机械化﹑电气化与自动控制相结合的结果﹐处理的对象是离散工件。早期的机械制造自动化是采用机械或电气部件的单机自动化或是简单的自动生产线。20世纪60年代以后﹐由于电子计算机的应用﹐出现了数控机床﹑加工中心﹑机器人﹑计算机辅助设计﹑计算机辅助制造﹑自动化仓库等。研制出适应多品种﹑小批量生产型式的柔性制造系统 (FMS)。以柔性制造系统为基础的自动化车间﹐加上信息管理﹑生产管理自动化﹐出现了采用计算机集成制造系统(CIMS)的工厂自动化。
3.管理自动化
工厂或事业单位的人﹑财﹑物﹑生产﹑办公等业务管理自动化﹐是以信息处理为核心的综合性技术﹐涉及电子计算机﹑通信﹑系统与控制等学科。一般采用由多台具有高速处理大量信息能力的计算机和各种终端组成的局部网络。现代已在管理信息系统的基础上研制出决策支持系统(DSS)﹐为高层管理人员决策提供备选的方案。
社会影响
自动化是新的技术革命的一个重要方面。自动化技术的研究﹑应用和推广﹐对人类的生产﹑生活等方式将产生深远影响。生产过程自动化和办公室自动化可极大地提高社会生产率和工作效率﹐节约能源和原材料消耗﹐保证产品质量﹐改善劳动条件﹐改进生产工艺和管理体制﹐加速社会的产业结构的变革和社会信息化的进程。
发展趋势
现代生产和科学技术的发展﹐对自动化技术提出越来越高的要求﹐同时也为自动化技术的革新提供了必要条件。70年代以来﹐自动化开始向复杂的系统控制和高级的智能控制发展﹐并广泛地应用到国防﹑科学研究和经济等各个领域﹐实现更大规模的自动化﹐例如大型企业的综合自动化系统﹑全国铁路自动调度系统﹑国家电力网自动调度系统﹑空中交通管制系统﹑城市交通控制系统﹑自动化指挥系统﹑国民经济管理系统等。自动化的应用正从工程领域向非工程领域扩展﹐如医疗自动化﹑人口控制﹑经济管理自动化等。自动化将在更大程度上模仿人的智能﹐机器人已在工业生产﹑海洋开发和宇宙探测等领域得到应用﹐专家系统在医疗诊断﹑地质勘探等方面取得显著效果。工厂自动化﹑办公自动化﹑家庭自动化和农业自动化将成为新技术革命的重要内容﹐并得到迅速发展。
3. 工业自动控制系统装置包含哪些
1、反馈控制(Feedback Control)反馈控制也称闭环(closed-loop)控制。如同流量及压力控制一样,操作端控制信号的变化经由系统后作为传感器的测量值从检测端返回,这种控制系统称为反馈控制。在自动控制中,反馈控制使用得最广泛,抗外部干扰的能力强,能实现稳定控制。 反馈控制中通常会选用傻瓜式模糊调节器或能适应各种复杂工况的人工智能PID调节器。2、前馈控制(Feedforword Control)用于热过程或传送装置等过程响应时间长、外部干扰大的情况。前馈控制与上面提到的反馈控制结合使用,在温度发生变化之前检测外部干扰(此时为水的流量变化),在反馈控制前修正控制信号,所以也称为超前动作。前馈控制通常由单回路调节器和加减法数学运算器构成,选择适合的调节器、整定最佳PID参数和数学运算器系数对提升前馈控制系统控制效果很重要。3、顺序控制(Sequence Control)要在水槽中获得温水,将热水进水阀打开一段时间后关闭,再将冷水进水阀打开一段时间后关闭,虽然温度不那么精确但也可以获得温水。像这样将一系列的ON/OFF操作进行自动化控制称为顺序控制,即“按照事先确定的顺序进行的控制”。该控制既没有目标值也没有修正动作,不受外部干扰。4、比值控制系统将多种流体按比例混合时,使用比值控制系统(Ratio Control)。比值运算的例子请参照流量的比值运算示例。5、串级控制系统利用主调节器和从动调节器将过程变量不同的回路进行组合,将主调节器的输出连接到从动调节器的设定上,这种控制系统称为串级控制系统。串级(Cascade)有一连串过程的意思。作为基本条件,从动调节回路的系统响应比主调节回路快。对于燃料压力的变化等从属端的外部干扰,可以尽早修正。
6、超驰控制系统超驰控制系统(Override Control)是自动选择多个调节器的输出信号,进而对过程进行控制的方式。在确保燃烧器燃料压力最低的同时,在进行流量控制的回路中,自动选择压力调节器和流量调节器中控制输出较大的一个,对调节阀进行控制。该控制回路也称为自动选择(AUTO-selector)控制。7、程序控制系统程序控制系统(Program Control)是按照事先确定好的时间计划来改变设定值的控制系统。使用程序设定器或者具有设定变更功能的可编程温控器,主要适用于煅烧炉等设备中。8、批量控制系统批量控制系统(Batch Control)主要用于装填设备,如将汽油或煤油等装载到油罐车中的装车设备,主要功能是当装填量达到设定值后,自动停止。高性能批处理调节器具备初始速度设定、预先定量设定等功能。批量控制系统通常由带批量控制的流量积算仪完成。
①初始速度设定是指开始注入时为了避免喷嘴尖端因静电而产生火花,在喷嘴尖端接触液体前,进行小流量注入功能的设定。
②预先定量设定是指在达到一定量的累积值时,减少充填流量,以防止过度注入的功能的设定
4. 工业自动化控制系统装置
原理:对生产中某些关键性参数进行自动控制,使它们在受到外界干扰(扰动) 的影响而偏离正常状态时,能够被自动地调节而回到工艺所要求的数值范围内。自动控制系统分为开环和闭环,具体为:
闭环自动控制系统原理:闭环控制也就是(负)反馈控制,原理与人和动物的目的性行为相似,系统组成包括传感器(相当于感官),控制装置(相当于脑和神经),执行机构(相当于手腿和肌肉)
5. 工业自动控制系统装置包括什么
类别 将路灯经纬控制器分为两种:一种是联网型(远程控制器FAC4),另一种是独立型(ET2经纬时控器)。 远程控制器FAC4通过监控中心和远程分布式RTU(FAC4),借助强大GPRS/CDMA移动通讯网络,完成对市政路灯的远程控制、远程监视、远程实时动态管理(遥测)四大方面的功能,简称"四遥"功能: 遥控:远程控制路灯的开关 遥测:远程测量路灯配电柜的所有电气参数和单灯电气参数(单灯监控功能) 遥信:设备故障信息和自诊断信息实时自动回传!便于管理部门及时处理 遥调:通过谐振频率实现调光节能 ET2经纬时控器可使用定时控制、经纬度控制、定时+经纬度时间控制三种模式对1-3个回路的控制开关时间。
6. 工业生产过程可以直接采用的自动控制装置是
计算机控制技术、网络与通信、PLC技术应用、自动控制原理与系统、组态技术、计算机集散控制与现场总线控制系统、过程控制与自动化仪表、传感器及测控技术、电工基础、模拟电子技术、数字电子技术、单片机技术、智能仪表技术等。
生产过程自动化应用在电力、冶金、石油、化工、制糖、造纸、水泥等行业企业,从事工业过程检测仪表、自动控制装置、管线、阀门的安装、维护、检修等。职业工种包括:热力设备运行操作、自动化仪表维护维修、自动化设备及系统调试与维护、维修电工、自动化设备及仪表销售等。