1. 力矩式自整角机实验报告数据
舵机，应该是自整角机，无刷是方波伺服电机，一般说的伺服电机是正弦波伺服电机，直流电机一般用在低速大扭矩场合，步进功率小，一般用来定位
2. 力矩式自整角机和控制式自整角机
风来自北方叫做北风。
北风天就是我国冬季盛行西北风，南风天就是夏季盛行东南风。由于西北风来自西伯利亚，所以寒冷干燥；东南风来自海洋，所以比较湿润。
风从北面刮过来的是北风天 ，天气凉爽 ，大多会是晴天。风从南面刮过来的是南风天 ，空气潮湿 温暖。大多为阴雨天。
风向测量
测定风向的仪器之一为风向标，它一般离地面10-12米高，如果附近有障碍物，其安置高度至少要高出障碍物6米以上，并且指北的短棒要正对北方。
风向箭头指在哪个方向，就表示当时刮什么方向的风。测风器上还有一块长方形的风压板(重型的重800克，轻型的重200克)，风压板旁边装一个弧形框子，框上有长短齿。风压板扬起所过长短齿的数目，表示风力大小。
风向标和气流方向有一定的夹角时，气流对风向标尾翼产生一个压力F。其大小正比于风标几何形状在气流方向垂直面上的投影，风标头部迎风面积小，尾翼迎风面积大。
由这个压力差在垂直风标方向上的分力f产生风压力矩使风标绕垂直轴旋转，直到风标与气流平行。从风向标与固定主方位指示杆之间的相对位置就可以很容易观测出风向。
风标通过垂直轴、角度传感器将风向信号传递出去，传送和指示风向标所在方位的方法很多，有电触点盘、环形电位、自整角机和光电码盘4种类型，其中最常用的是光电码盘。
3. 力矩式自整角机输出特性
在无机械联接的转角信号传递系统或电信号传递系统中，传递角度或信号的电感式角度传感元件。又称自整角机。最早应用的一种微特电机。自整角电机与绕线式感应电机相似，当转子位置改变时，绕组间电磁耦合发生变化，感应出电信号或输出电流，从而产生电磁转矩，以保证传递系统自同步地传递角度或信号。
自整角电机在结构上分为接触式和无接触式。典型的接触式结构主要由定子、转子和集电装置（集电环和电刷）3部分组成。定子铁心由均匀分布槽的冲片叠成，槽内一般嵌有三相对称Y联接的绕组；转子铁心是由凸极式或均匀分布槽的冲片叠成，一般放置单相绕组。无接触式自整角电机有几种形式，一种是采用环形变压器；另一种采用轴向磁路和径向磁路组合而成的ВЭИ式（由原全苏电工研究院发明）。此外还有其他形式。无接触式工作可靠，寿命长，但结构复杂，体积及功耗都大。
自整角电机在军用及民用产品中得到广泛应用，如自动火炮、雷达天线的方位角、俯仰角的控制和指示，飞机、舰船平台控制和指示，船用传令钟，轧钢机轧辊的间隙控制，核反应堆的控制棒指示器及同步摄影等的同步传递系统。
4. 力矩式自整角机静态误差
扭力扳手允许误差怎么算
如果你的扭矩扳手是量程20N.M，精度是+-3%的话，那么在他的20%-100%量程的量程内设定好的扭矩值与拧紧的扭矩值的误差值除以设定扭矩值不能超出+-3%。如果你设定的扭矩值是15N.M，而实际拧紧值只有在下限15*（1-0.03）至上限15*91=0.03）之间才是合格的。
5. 简要说明力矩式自整角接收机
需要。碳刷通过与绕组上的铜头接触，让电机得以转动。但是由于由于高速转动时，会带来碳刷的磨损，因此有刷电机需要在碳刷用完之后，更换碳刷。
而铜头也会磨损，因此在有碳刷时代的竞赛电机，除了更换碳刷，还需要打磨铜头，让铜头保持光滑。更换碳刷后还需要磨合，让碳刷与铜头的接触面积最大化，以实现最大电流来提高电机的转速/扭矩。