1. 控制式自整角机的比电压
低压电器与控制电器
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GB/T 10963.2-2020 电气附件 家用及类似场所用过电流保护断路器 第2部分：用于交流和直流的断路器 2021-06-01
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高压电器与发输配电
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变压器与旋转电机
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通用标准
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GB/T 5584.4-2020 电工用铜、铝及其合金扁线 第4部分：铜带
GB/T 39227-2020 1000V以下敏感过程电压暂降免疫时间测试方法 2021-06-01
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GB/T 39587-2020 静电防护管理通用要求 2021-07-01
GB/T 5169.29-2020 电工电子产品着火危险试验 第29部分：热释放 总则 2021-06-01
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GB/T 5169.30-2020 电工电子产品着火危险试验 第30部分：热释放 试验方法概要和相关性 2021-06-01
GB/T 5169.46-2020 电工电子产品着火危险试验 第46部分：试验火焰 非接触火焰源中起燃时特征热通量的测定 2021-06-01
GB/T 5169.5-2020 电工电子产品着火危险试验 第5部分：试验火焰 针焰试验方法 装置、确认试验方法和导则
2. 控制式自整角机变压器输出电势与失调角的关系
氧传感器坏了对车的影响是使排放超标、发动机工况恶化，导致车辆出现怠速熄火、发动机运转失准、功率下降等症状。氧传感器有两个，位于排气歧管处的是前氧，用于调节混合气浓度；位于三元催化后面是后氧，用于监测三元催化器工作状况。前氧故障会导致混合气无法修正，造成汽车油耗增加，功率下降等；后氧故障意味着无法判断三元催化的运行工况，一旦三元催化出现故障，无法及时检修，最终也会影响到发动机的运行工况。氧传感器的工作原理和作用
氧传感器利用陶瓷敏感元件测量汽车排气管道中的氧电势，由化学平衡原理计算出对应的氧浓度，达到监测和控制燃烧空燃比的目的，以保证产品质量及尾气排放达标的测量元件。氧传感器的作用是测定发动机燃烧后排气中氧是否过剩的信息，并把氧气含量转换成电压信号传递到发动机计算机，使发动机能够实现以过量空气为目标的闭环控制，确保三元催化转化器对排气中的碳氢化合物、一氧化碳、氮氧化合物污染物有较大的转化效率，较大程度地进行排放污染物的转化和净化。
氧传感器一旦出现故障，将使电子燃油喷射系统的电脑不能得到排气管中氧浓度的信息，因而不能对空燃比进行反馈控制，会使发动机油耗和排气污染增加，发动机出现怠速不稳、缺火、喘振等故障现象。因此，必须及时地排除故障或更换。1、中毒故障
氧传感器中毒是经常出现的且较难防治的一种故障，尤其是经常使用含铅汽油的汽车，即使是新的氧传感器，也只能工作几千公里。如果只是轻微的铅中毒，接着使用一箱不含铅的汽油，就能消除氧传感器表面的铅，使其恢复正常工作。但往往由于过高的排气温度，而使铅侵入其内部，阻碍了氧离子的扩散，使氧传感器失效，这时就只能更换了。另外，氧传感器发生硅中毒也是常有的事。一般来说，汽油和润滑油中含有的硅化合物燃烧后生成的二氧化硅，硅橡胶密封垫圈使用不当散发出的有机硅气体，都会使氧传感器失效，因而要使用质量好的燃油和润滑油。修理时要正确选用和安装橡胶垫圈，不要在传感器上涂敷制造厂规定使用以外的溶剂和防粘剂等由于发动机燃烧不好，在氧传感器表面形成积碳，或氧传感器内部进入了油污或尘埃等沉积物，会阻碍或阻塞外部空气进入氧传感器内部，使氧传感器输出的信号失准，ECU不能及时地修正空燃比。产生积碳，主要表现为油耗上升，排放浓度明显增加。此时，若将沉积物清除，就会恢复正常工作。氧传感器被污染、中毒或老化后调节频率明显变慢，电压信号波形也变的接近平直，正常的情况下一般一分钟波动50次左右。2、陶瓷碎裂
氧传感器的陶瓷硬而脆，用硬物敲击或用强烈气流吹洗，都可能使其碎裂而失效。因此，处理时要特别小心，发现问题及时更换。3、阻丝烧断
加热器电阻丝烧断、对于加热型氧传感器，如果加热器电阻丝烧蚀，就很难使传感器达到正常的工作温度而失去作用。4、线路断脱
氧传感器内部线路断脱。
扩展资料
氧传感器的故障检修方法如下：
1）检测氧传感器加热器的电阻：用欧姆表测量氧传感器插座端子（加热电阻）之间的电阻，加热电阻引出来的相邻两根线的颜色相同，很好区别。冷态电阻约4欧。（氧传感器一共四根线，一字排列，一对通，即电阻端；另一对不通，对电阻端也不通，即为信号输出端）
如果检测为断路或电阻不在正常的范围之内，则需更换氧传感器；如果电阻值正常，则进行下一步故障检修。2）检测氧传感器加热器电源电压：
接通点火开关，测量加热电阻端对应的氧传感器插头（线束侧）端子之间的电压，应为蓄电池电压。如果电压低或无，则检修氧传感器插头至喷射继电器、搭铁的线路。3）检测氧传感器电阻加热器对地绝缘性：用欧姆表测量氧传感器电阻加热器与外壳之间的电阻，应为∞。如果通路，更换氧传感器，如果不通路，则进行下一步检修。4）检查氧传感器的信号电压：
①在关闭点火开关的情况下，断开氧传感器上的4芯连接器；②将蓄电池的12V电源引到氧传感器的电阻加热端，这个方法需要做一对带线接头，即测试工装。接好后起动发动机，2min后测量信号输出端的电压。如果认为这个方法的可操作性不强，可以直接起动发动机，2min后，拔下四芯接头，迅速测量氧传感器信号端的电压。（时间长了加热电阻脱离了电源后氧传感器的芯子会冷却，测量误差增大）（我采用的是第二种）
起动发动机后的怠速状态下，根据上述工作原理，这个输出电压应该很低；这时加大油门，在油门变化的瞬间，会有一个电压输出，这个电压跟油门变化率有关（即稳住油门电压即刻消失），越迅速电压越大。最大值可达0.9V，如果是指针表头，由于惯性和阻尼因素，这个电压一般只能读到0.8V。（考虑到数字表的响应时间，不能用数字表测量，否则误差很大）
如果氧传感器的无电压输出、电压值不变、电压上升或下降很小、电压变化很缓慢，则说明氧传感器的传感元件有问题，这时可考虑清洗氧传感器。
汽车氧传感器坏了，发动机会出现怠速不稳、缺火、喘振等故障现象。因此，必须及时地排除故障或更换。传感器一旦出现故障，将使电子燃油喷射系统的电脑不能得到排气管中氧浓度的信息，因而不能对空燃比进行反馈控制，会使发动机油耗和排气污染增加。传感器是电喷发动机控制系统中关键的反馈传感器，是控制汽车尾气排放、降低汽车对环境污染、提高汽车发动机燃油燃烧质量的关键零件，氧传感器均安装在发动机排气管上。传感器坏了对车的表现如下：
1、车速传感器坏了的表现：车速传感功能主要是检测电控汽车的车速，控制电脑用这个输入信号来控制发动机怠速，自动变速器的变扭器锁止，自动变速器换挡及发动机冷却风扇的开闭和巡航定速等其它功能；2、车速传感器坏了的症状：怠速时发动机不稳现象；当车辆起步或行驶中减速停车时，出现瞬间停顿或熄火现象；发动机加速性能下降；仪表上的车速显示有偏差；发动机故障灯亮起；3、节气门位置传感器坏了的表现：若节气门位置传感器失调，就不能保证正确的点火提前角和混合气空燃比。节气门位置传感器应精确地调整至规定的电压读数，若调整过低，由于废气再循环系统没有及时提供足够的废气，加速时就要发生爆震，若调整过高，由于废气再循环系统反应过快，提供的废气过多，使动力降低；4、冷却液温度传感器坏了的表现：如冷却液温度传感器发生故障，发动机会出现怠速不稳、缺火、熄火或耗油增加等现象，应使用万用表，按厂家规定检测冷却液传感器在各种工作温度时的电阻值。
后氧传感器主要是监测三元催化器工作状态和效果的。正常前氧传感器输出电压信号比后面高一些，后氧因为尾气经过三元催化器净化后输出电压信号要低一点。ecu根据两个信号来判断三元催化器工作情况，并且根据前后氧的对比信号，能更精确控制空燃比，使发动机在最佳工况下工作。氧传感器是电喷发动机闭环控制模式中，一个非常重要的并且不可缺少的部件。当氧传感器损坏或者数值不准的时候，ecu收不到有效的反馈信号，便会开启跛行模式，即从程序里读出预设定值，按照预定程序喷油，这样一来没有了氧传感器反馈信号，自然空燃比也无法实时控制，油耗会升高一点。尾气排放也会不达标，动力可能会弱一点，怠速也可能受到影响。所以无论是前氧传感器损坏还是后氧传感器损坏，都要尽快的更换和修理
3. 一对控制式自整角机
电动机3C认证适用范围: 适用于额定电压36V以上(不含36V)，直流1500V、交流1000V以下的驱动用小功率电动机，包括： (1)转速折算到1500r/min时，最大连续定额不超过1.1kw的各类交流异步电动机、交流同步电动机； (2)最大连续定额不超过1.1kw的交流换向器电动机、直流电动机。 注1：额定功率≤同步转速×1.1kw/1500。 注2：不包括防爆电动机和控制电动机(如伺服电动机、步进电动机、自整角机、旋转变压器、测速发电机、感应移相器等)。 注3：不适用于有一种定额超出以上适用范围的多电压、多转速电动机。 3C认证的全称为“强制性产品认证制度”，它是中国政府为保护消费者人身安全和国家安全、加强产品质量管理、依照法律法规实施的一种产品合格评定制度。所谓3C认证，就是中国强制性产品认证制度，英文名称China Compulsory Certification，英文缩写CCC。
4. 控制式自整角机和力矩式自整角机的区别
根据控制电机在自动控制系统中的作用，可以分为执行元件和测量元件两类：
执行元件：包括直流伺服电机、交流伺服电机、步进电动机和力矩式自整角接收机等。这些控制电机的任务是将电信号转换成轴上的角速度、先速度和角位移，并带动控制对象运动。因向控制对象输出机械功率、所以此类控制电机又称功率元件。
测量元件：包括直流测速发电机、交流测速发电机、控制式自整角机等。这些电机的任务是机械转速、转角和转角差转换成电压信号。一般在自动控制系统中作为敏感元件和校正元件使用。由于它们能够测量机械转速、转角和转角差，所以称为测量元件。因为它们是把机械量转换成电压信号送入自动控制系统中，所以也称为信号元件。
5. 自整角机在控制系统中的作用
电动机3C认证适用范围: 适用于额定电压36V以上(不含36V)，直流1500V、交流1000V以下的驱动用小功率电动机，包括： (1)转速折算到1500r/min时，最大连续定额不超过1.1kw的各类交流异步电动机、交流同步电动机； (2)最大连续定额不超过1.1kw的交流换向器电动机、直流电动机。 注1：额定功率≤同步转速×1.1kw/1500。 注2：不包括防爆电动机和控制电动机(如伺服电动机、步进电动机、自整角机、旋转变压器、测速发电机、感应移相器等)。 注3：不适用于有一种定额超出以上适用范围的多电压、多转速电动机。 3C认证的全称为“强制性产品认证制度”，它是中国政府为保护消费者人身安全和国家安全、加强产品质量管理、依照法律法规实施的一种产品合格评定制度。所谓3C认证，就是中国强制性产品认证制度，英文名称China Compulsory Certification，英文缩写CCC。
6. 控制式自整角机的比电压是什么
● 控制电动机
1无刷直流电动机
无刷直流电机（BLDCM）是在有刷直流电动机的基础上发展来的，但它的驱动电流是不折不扣的交流；无刷直流电机又可以分为无刷速率电机和无刷力矩电机。一般地，无刷电机的驱动电流有两种，一种是梯形波（一般是“方波”），另一种是正弦波。有时候把前一种叫直流无刷电机，后一种叫交流伺服电机，确切地讲是交流伺服电动机的一种。
无刷直流电机为了减少转动惯量，通常采用“细长”的结构。无刷直流电机在重量和体积上要比有刷直流电机小的多，相应的转动惯量可以减少40%—50%左右。由于永磁材料的加工问题，致使无刷直流电机一般的容量都在100kW以下。
这种电动机的机械特性和调节特性的线性度好，调速范围广，寿命长，维护方便噪声小，不存在因电刷而引起的一系列问题，所以这种电动机在控制系统中有很大的应用潜力。
2 步进电动机
所谓步进电动机就是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构；更通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。我们可以通过控制脉冲的个数来控制电机的角位移量，从而达到精确定位的目的；同时还可以通过控制脉冲频率来控制电动机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。目前，比较常用的步进电动机包括反应式步进电动机（VR）、永磁式步进电动机（PM）、混合式步进电动机（HB）和单相式步进电动机等。
步进电动机和普通电动机的区别主要就在于其脉冲驱动的形式，正是这个特点，步进电动机可以和现代的数字控制技术相结合。但步进电动机在控制精度、速度变化范围、低速性能方面都不如传统闭环控制的直流伺服电动机；所以主要应用在精度要求不是特别高的场合。由于步进电动机具有结构简单、可靠性高和成本低的特点，所以步进电动机广泛应用在生产实践的各个领域；尤其是在数控机床制造领域，由于步进电动机不需要A/D转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，所以一直被认为是最理想的数控机床执行元件。
除了在数控机床上的应用，步进电机也可以用在其他的机械上，比如作为自动送料机中的马达，作为通用的软盘驱动器的马达，也可以应用在打印机和绘图仪中。
此外，步进电动机也存在许多缺陷；由于步进电机存在空载启动频率，所以步进电机可以低速正常运转，但若高于一定速度时就无法启动，并伴有尖锐的啸叫声；不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大，细分数越大精度越难控制；并且，步进电机低速转动时有较大的振动和噪声。
3伺服电动机
伺服电动机广泛应用于各种控制系统中，能将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出量，拖动被控制元件，从而达到控制目的。
伺服电动机有直流和交流之分；最早的伺服电动机是一般的直流电动机，在控制精度不高的情况下，才采用一般的直流电机做伺服电动机。目前的直流伺服电动机从结构上讲,就是小功率的直流电动机,其励磁多采用电枢控制和磁场控制,但通常采用电枢控制。
旋转电机的分类，直流伺服电动机在机械特性上能够很好的满足控制系统的要求，但是由于换向器的存在，存在许多的不足：换向器与电刷之间易产生火花，干扰驱动器工作，不能应用在有可燃气体的场合；电刷和换向器存在摩擦，会产生较大的死区；结构复杂，维护比较困难。
交流伺服电动机本质上是一种两相异步电动机，其控制方法主要有三种：幅值控制、相位控制和幅相控制。
一般地，伺服电动机要求电动机的转速要受所加电压信号的控制；转速能够随着所加电压信号的变化而连续变化；电动机的反映要快、体积要小、控制功率要小。伺服电动机主要应用在各种运动控制系统中，尤其是随动系统。
4力矩电动机
所谓的力矩电动机是一种扁平型多极永磁直流电动机。其电枢有较多的槽数、换向片数和串联导体数，以降低转矩脉动和转速脉动。力矩电动机有直流力矩电动机和交流力矩电动机两种。
其中，直流力矩电动机的自感电抗很小，所以响应性很好；其输出力矩与输入电流成正比，与转子的速度和位置无关；它可以在接近堵转状态下直接和负载连接低速运行而不用齿轮减速，所以在负载的轴上能产生很高的力矩对惯性比，并能消除由于使用减速齿轮而产生的系统误差。
交流力矩电动机又可以分为同步和异步两种，目前常用的是鼠笼型异步力矩电动机，它具有低转速和大力矩的特点。一般地，在纺织工业中经常使用交流力矩电动机，其工作原理和结构和单相异步电动机的相同，但是由于鼠笼型转子的电阻较大，所以其机械特性较软。
5开关磁阻电动机
开关磁阻电动机是一种新型调速电动机，结构极其简单且坚固，成本低，调速性能优异，是传统控制电动机强有力竞争者，具有强大的市场潜力。
● 功率电动机
1 直流电动机
直流电动机是出现最早的电动机，大约在19世纪末，其大致可分为有换向器和无换向器两大类。直流电动机有较好的控制特性直流电动机在结构、价格、维护方面都不如交流电动机，但是由于交流电动机的调速控制问题一直未得到很好的解决方案，而直流电动机具有调速性能好、起动容易、能够载重起动等优点，所以目前直流电动机的应用仍然很广泛，尤其在可控硅直流电源出现以后。
2 异步电动机
异步电动机是基于气隙旋转磁场与转子绕组感应电流相互作用产生电磁转矩而实现能量转换的一种交流电机。异步电动机一般为系列产品，品种规格繁多，其在所有的电动机中应用最为广泛，需量最大；目前，在电力传动中大约有90%的机械使用交流异步电动机，所以，其用电量约占总电力负荷的一半以上。
异步电动机具有结构简单，制造、使用和维护方便，运行可靠以及质量较小，成本较低等优点。并且，异步电机有较高的运行效率和较好的工作特性，从空载到满载范围内接近恒速运行，能满足大多数工农业生产机械的传动要求。异步电动机主要广泛应用于驱动机床、水泵、鼓风机、压缩机、起重卷扬设备、矿山机械、轻工机械、农副产品加工机械等大多数工农生产机械以及家用电器和医疗器械等。
在异步电动机中较为常见的是单相异步电动机和三相异步电动机，其中三相异步电动机是异步电动机的主体。而单相异步电动机一般用于三相电源不方便的地方，大部分是微型和小容量的电机，在家用电器中应用比较多，例如电扇、电冰箱、空调、吸尘器等。
3 同步电动机
所谓同步电动机就是在交流电的驱动下，转子与定子的旋转磁场同步运行的电动机。同步电动机的定子和异步电动机的完全一样；但其转子有“凸极式”和“隐极式”两种。凸极式转子的同步电动机结构简单、制造方便，但是机械强度较低，适用于低速运行场合；隐极式同步电动机制造工艺复杂，但机械强度高，适用于高速运行场合。
同步电动机的工作特性与所有的电动机一样， 同步电动机也具有“可逆行”，即它能按发电机方式运行，也可以按电动机方式运行。
同步电动机主要用于大型机械，如鼓风机、水泵、球磨机、压缩机、轧钢机以及小型、微型仪器设备或者充当控制元件；其中三相同步电动机是其主体。此外，还可以当调相机使用，向电网输送电感性或者电容性无功功率。
●信号电机
1 位置信号电机
目前，最有代表性的位置信号电机：旋转变压器、感应同步器和自整角机。
旋转变压器本质上是可以随意改变一次绕组和二次绕组耦合程度的变压器。其结构和绕线式异步电动机相同，定子和转子各有两组相互垂直的分布绕组，转子绕组利用滑环和电刷与外电路联接。当一次绕组励磁以后，二次绕组的输出电压和转子的转角成正弦、余弦、线性或者其他函数关系，可以用于计算装置中的坐标变换和三角运算，还可以在控制系统中作为角度数据传输和移相器使用。
感应同步器是一种高精度的位置或角度检测元件，有圆盘式和直线式两种。圆盘式感应同步器用来测量转角位置；而直线式感应同步器用来测量线位移。
自整角机是一种感应式机电元件，被广泛地应用于随动系统中，作为角度传输、变换和指示的装置。在控制系统中经常两台或者多台联合使用，使机械上互不相连的两根或多根轴能够自动地保持相同的转角变化，或者同步旋转。
2 速度信号电机
最有代表性的速度信号电机是测速发电机，其实质上是一种将转速变换为电信号的机电磁元件，其输出电压与转速成正比。从工作原理上讲，它属于“发电机”的范畴。测速发电机在控制系统中主要作为阻尼元件、微分元件、积分元件和测速元件来使用。
测速发电机有直流和交流之分；而直流测速发电机又有他励和永磁之分，其结构和工作原理与小功率直流发电机相同，通常输出功率较小，作为计算元件时要求其输出电压的线性误差和温度误差低于一个上限。而交流测速发电机又有同步和异步之分；同步测速发电机包括：永磁式、感应式和脉冲式；异步测速发电机应用最广泛的是杯型转子异步测速发电机。
7. 简述控制式自整角机工作原理
自整角机的工作原理是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线，经阻容回路吸收。
动态制动器由动态制动电阻组成，在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。
交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。
8. 控制式自整角机的工作原理
我试过，这种系统永磁三相的转速比较高的时候正常运转，转速低的时候容易丢步，可以买俩小的航模电机试试，原理也显而易见，转速低电流和力矩就不大。如果励磁是同一个交流电源供电就和自整角机有些类似，应该保证同步（但可能存在一定的震荡），没试过。