1. 电机 直线运动
线性电机定位原理是当向线性电机初级进行通入电流后，即就会在初次级之间的气隙当中产生行波的磁场，直线电机在行波磁场与次级的永磁体的相互作用下即就产生了驱动力，从而实现了连接直线电机的运动部件进行直线运动的目的。
我们设想把一台旋转式运动的感应式电机按其半径的方向进行剖开，并且展平，这就形成了一台直线感应图步进电机。
2. 电机往返运动
(1)吸入过程。当活塞从左端点开始向右移动时，泵缸的工作容积逐渐增大，缸内压力降低形成一定的真空，这时由于排液管中压力高于泵缸内压力，所以排出阀是关闭的，泵缸内由于形成了真空，吸液池中液体在大气压力的作用下通过吸液管上升并顶开泵缸上的吸入阀而进入泵缸内。吸入过程在活塞移动到右端点时结束。
(2)排出过程。当活塞从右端点向左移动时，泵缸内的液体受到挤压压力升高，吸人阀关闭、排出阀被顶开，缸内液体排出，这一过程称为泵缸的排出过程，在活塞移动到左端点时排出过程结束。
活塞往复运动一次，泵缸完成一个吸入过程和排出过程，称为一个工作循环。往复泵的工作过程就是其工作循环的简单重复，泵缸左端点至右端点的距离称为活塞的行程。
往复泵的运动机构取决于原动机运动形式。如果原动机为直线往复运动，如蒸汽机，则构成直动往复泵(简称汽泵)。但目前大部分原动机为电动机、汽轮机，则需要曲柄连杆机构将曲轴的旋转运动转化为活塞的往复运动，曲轴每旋转一周，泵缸完成一个工作循环。曲柄连杆机构由曲轴、连杆、十字头、驱动机等组成。驱动机带动曲轴旋转，曲柄连杆机构在往复泵中使用很多，它具有效率高、当输送介质黏度升高时对泵效率影响不大等优点。油库中常采用双缸电动活塞往复泵输送润滑油，有时还用小型往复泵为离心泵引油灌泵，或用来抽吸车底油，个别油库还在高温季节利用往复泵卸汽油。
3. 电机跟随直线来回运动的原因
原因有电机线松动，或烧焦；电瓶电量不足，或电瓶接线某处松动虚接，还有可能就是有电瓶坏了；转把接触不良；电机的固定螺母松了。
较为严重的具体情况有控制板常见故障，电机霍尔常见故障，电动机烧了，电动机轴承坏。你先检查一下电动机螺帽拧紧沒有，电是多是少，轮胎气压标准是否足够。
4. 电机直线往复运动
用直线电机驱动器，和旋转电机原理类似。直线电机经常简单描述为旋转电机被展平，而工作原理相同。
动子（forcer,rotor)是用环氧材料把线圈压缩在一起制成的；磁轨是把磁铁（通常是高能量的稀土磁铁）固定在钢上。
电机的动子包括线圈绕组，霍尔元件电路板，电热调节器（温度传感器监控温度）和电子接口。
在旋转电机中，动子和定子需要旋转轴承支撑动子以保证相对运动部分的气隙（airgap）。
同样的，直线电机需要直线导轨来保持动子在磁轨产生的磁场中的位置。
和旋转伺服电机的编码器安装在轴上反馈位置一样，直线电机需要反馈直线位置的反馈装置--直线编码器，它可以直接测量负载的位置从而提高负载的位置精度。直线电机的控制和旋转电机一样。
像无刷旋转电机，动子和定子无机械连接（无刷），不像旋转电机的方面，动子旋转和定子位置保持固定，直线电机系统可以是磁轨动或推力线圈动（大部分定位系统应用是磁轨固定，推力线圈动）。
用推力线圈运动的电机，推力线圈的重量和负载比很小。然而，需要高柔性线缆及其管理系统。
用磁轨运动的电机，不仅要承受负载，还要承受磁轨质量，但无需线缆管理系统。
5. 电机跟随直线来回运动的原理
在挖掘机行走过程中操作回转装置或其他工作装置，直线行走控制会确保挖掘机直线行走。直线行走控制也有利于对放置管道等作业进行较好的控制。
当挖掘机的回转装置或其他工作装置不工作而仅仅行走时，来自上泵的油驱动右行走马达，来自泵的油驱动左行走马达。因为两个行走回路彼此独立，挖掘机继续直线行走，除非在左右履带上产生不同的行走阻力。
在挖掘机行走的同时操纵回转装置或其他工作装置，如果没有直线行走控制系统，则上泵和下泵供给行走马达的油量不同，因此不能确保挖掘机直线行走。
当直线行走控制在先导压力油的作用下动作时，会发生下列情况。
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①上泵不仅给右行走回路供油，而且也细エ仃凹合兴油，平行地驱动两个行走马达。
②下泵给回转装置和其他工作装置回路供油。在
行走过程中，回转装置和其他工作装置回路要求
不大，一部分油便足以使挖掘机平稳低速行走，剩余的
压力油被分配给左右行走回路。
6. 怎样使电机变成往复运动
通过机械碰撞行程开关改变电路来控制电动机的正反转
7. 电机如何运动
在电磁线圈驱动永磁转子做跟踪磁场旋转的同时，永磁转子的磁场也在对线圈导线做切割运动。有了上述运动就会在线圈中产生反电动势，这个发电动势有个作用就是阻止线圈的输入电流，所以电机启动后电流减少。
8. 直流电机往复运动
电锯中主要部件是一个电动机，且电动机是靠不断改变电流方向而持续转动。
交流电电机本身就是方向不断改变的电流，不需要换向器。而直流电电机需要换向器不断改变电流方向而维持持续转动。
现在的直流电机都有控制器，不需要换向器了