1. 直流电机行程控制
直流电机的使用频率非常的高，而且在提高的它的性能方面也是做了大量的工作，就目前为止，它的控制方式可以分为三种方式。
一、带位置传感器控制
带位置传感器控制是在直流电机定子上安装位置传感器来检测转子位置而控制定子绕组换向。所用的位置传感器有电磁式、光电式、磁敏式等。
二、无位置传感器控制
无位置传感器不直接在电动机的定子上安装位置传感器来检测转子位置，它一般采用直接反电势检测、反电势三次谐波法、电流通路监视法、开路相电压检测法、相电感法、反电势逻辑电平积分比较法等方法来间接检测转子的位置。
三、智能控制
智能控制一般包括模糊控制、神经网络控制、专家系统等，智能控制系统具有自学习、自适应、自组织等功能，能够解决模型不确定性问题、非线性控制问题以及其它较复杂的问题。
2. 直流电机控制程序设计
用数字量转模拟量模块输出，信号0-5V，然后找外部专用直流调速器，输入信号是0-5V，输出根据输出的电压不一样进行正反馈，对应给电压，从小到大。当然最小是0V，最大是你电机正常工作电压，详细参数可以参考一下直流调速器的参数。
3. 直流电机运行方式
直流电机（direct current machine）是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。
直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。
4. 直流电机行程控制器接线图
直线电机可以分为交流直线电机和直流直线电机，如果就是简单的控制气缸运动，那么采用直流直线电机(音圈电机）控制比较简单；但此种电机行程不大，如果采用交流直线电机，那么就选用异步直线电机，此种电机不需要加反馈。
5. 直流电机控制电路一般如何控制转速
扭矩即转矩=电机额定功率*9550/电机额定转速在满磁额定转速内，直流电机调速属于恒转矩调速，即扭矩与转速无关，转速低则功率小在弱磁超过额定转速时，属于恒功率调速，转速越高扭矩越小，功率无变化所以只要直流电机参数确定后，无法提高转矩
6. 直流电机速度控制
什么是直流调速器?
直流调速器就是调节直流电动机速度的设备, 由于直流电动机具有低转速大力矩的特点,是交流电动机无法取代的, 因此调节直流电动机速度的设备—直流调速器,具有广阔的应用天地。
工作原理：直流电机调速器就是调节直流电动机速度的设备，上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接，直流调速器将交流电转化成两路输出直流电源，一路输入给直流电机砺磁（定子），一路输入给直流电机电枢（转子），直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，以此来再次调节电机的转速。
应用范畴：直流电机调速器在数控机床、造纸印刷、纺织印染、光缆线缆设备、包装机械、电工机械、食品加工机械、橡胶机械、生物设备、印制电路板设备、实验设备、焊接切割、轻工机械、物流输送设备、机车车辆、医设备、通讯设备、雷达设备、卫星地面接受系统等行业广泛应用。
7. 直流电机行程控制原理
二极管就是双向可控硅。直流电机转速取决于电机输入电压。通过调节双向可控硅的导通角，从而该改变输出电压的导通相位，改变施加在直流电机电枢上的电压，继而达到改变(控制)电机转速的快慢。
还可以利用二极管和继电器的巧妙配合作为控制电路的核心部件,再加上一些辅助的电子电路就可以实现对直流电机转向的自动切换、行程限位以及制动的控制。
8. 直流电机行程控制电路图
带编码器的直流减速电机控制方法：
利用编码器的旋转输出脉冲驱动PLC内部高数计数器计算脉冲数量，利用脉冲的数量和计数器设置来控制变频器电机的正反转及行程，（脉冲的数量和直线行程成正比，利用PLC计数器设置即可控制行程及方向）变频器可调节电机速度，此设计简单可靠用元件少。
旋转编码器的使用：旋转编码器一般是测量电机速度用的，使用带晶体管接口的PLC，将编码器接近开关信号输入到PLC高速输入接口，再在PLC内编制相关程序，即可算出当前速度，与所需速度比较，以便及时调整
9. 电动机行程控制
限位开关的三个接线端分别是：公共端，常闭（和公共端通），常开（和公共端不通）。
在设备上选择一个合适的位置来固定限位开关，在原控制回路中串入限位开关的一组触点（这要按控制回路连接方式定），若是重要设备或限位失灵会引起事故的话，就必须加装第二级限位。（第一级动作用，第二级保护用）
10. 直流电机转速控制程序
为了提高系统的控制精度，必须把系统输出量的信息反馈到输入端，通过比较输入值与输出值来产生偏差信号，该偏差信号以一定的控制规律产生相应的控制作用，使偏差信号逐渐减小直至消除，从而使控制系统达到预期的要求。
所谓闭环控制系统是指输出量直接或间接地反馈到输入端，形成闭环参与控制的系统。换句话说，就是将输出量反馈回来和输入量比较，使输出值稳定在期望的范围内。
直流电动机转速闭环控制系统是把从系统输入量到输出量之间的通道称为前向通道或正向通道；从输出量到反馈信号之间的通道称为反馈通道。由于采用了反馈信号，信号的传输路径形成闭合回路，使系统输出量(转速)反过来直接影响控制作用。这种通过反馈回路使系统构成闭环，并按偏差产生控制作用，以减小或消除偏差的控制系统，称为闭环控制系统或反馈控制系统。