1. 弧形直线电机
传统的运动控制，主要运用链条式、传送带式、同步带轮式、步进梁结构等方式输送，这些运动控制方式灵活性有限，维护成本高，已经无法满足目前智能制造、自动化生产线的要求。磁悬浮输送线系统、磁悬浮装配线系统，是以直线电机与弧形电机驱动的智能输送系统，这种线体大大提升了自动化生产线传输和装配的灵活性和生产效率。
磁悬浮输送线系统、磁悬浮装配线系统，不受机械限制的设计，产品一键更换，简化了机械设计，通过减少复杂的工具加工实现轻松升级。停机时间更少，操作更快速，通过直接驱动技术降低能耗。与传统系统相比，轻松集成，标准工业通信协议和软件配置的移动配置文件，可实现快速简单的切换移动部件更少，所需维护更少、停机时间更短，速度提高了10倍。
2. 圆形直线电机
你说的应该是电机轴承跑内园吧轴承在正常工作时是: 轴承的外圆与壳体不产生相对运动.如果产生了相对运动,就叫“轴承跑外圆”。 轴承的内圆与轴不产生相对运动.如果产生了相对运动,就叫“轴承跑内圆”。 以上两种是轴承常见的故障。
3. 圆筒形直线电机
优点（1）结构简单。管型直线电机不需要经过中间转换机构而直接产生直线运动，使结构大大简化，运动惯量减少，动态响应性能和定位精度大大提高；同时也提高了可靠性，节约了成本，使制造和维护更加简便。它的初次级可以直接成为机构的一部分，这种独特的结合使得这种优势进一步体现出来。（2）适合高速直线运动。因为不存在离心力的约束，普通材料亦可以达到较高的速度。而且如果初、次级间用气垫或磁垫保存间隙，运动时无机械接触，因而运动部分也就无摩擦和噪声。这样，传动零部件没有磨损，可大大减小机械损耗，避免拖缆、钢索、齿轮与皮带轮等所造成的噪声，从而提高整体效率。（3）初级绕组利用率高。在管型直线感应电机中，初级绕组是饼式的，没有端部绕组，因而绕组利用率高。（4）无横向边缘效应。横向效应是指由于横向开断造成的边界处磁场的削弱，而圆筒型直线电机横向无开断，所以磁场沿周向均匀分布。（5）容易克服单边磁拉力问题。径向拉力互相抵消，基本不存在单边磁拉力的问题。（6）易于调节和控制。通过调节电压或频率，或更换次级材料，可以得到不同的速度、电磁推力，适用于低速往复运行场合。（7）适应性强。直线电机的初级铁芯可以用环氧树脂封成整体，具有较好的防腐、防潮性能，便于在潮湿、粉尘和有害气体的环境中使用；而且可以设计成多种结构，满足不同情况的需要。（8）高加速度。这是直线电机驱动，相比其他丝杠、同步带和齿轮齿条驱动的一个显著优势。
4. 弧形直线电机接线图
电机轴是标准的，电机输出轴上有键槽，电机轴与车轮通过键连接。
键连接的作用
键连接是通过键实现轴和轴上零件间的周向固定以传递运动和转矩。其中，有些类型还可以实现轴向固定和传递轴向力，有些类型并能实现轴向动联接。
键连接装配中，键（一般用45号钢制成）是用来连接轴上零件并对它们起周向固定作用，以达到传递扭矩的一种机械零件。其连接类别有较松键连接、一般键连接和较紧键连接。
键连接的装配工艺
（1）装配前应检查键的直线度、键槽对轴心线的对称度和平行度。
（2）普通平键的两侧面与轴键槽的配合一般有间隙。重载荷、冲击、双向使用时，须有过盈。键两端圆弧应无干涉。键端与轴槽应留有零点一零mm的间隙。
（3）普通平键的底面与键槽底面应贴实。
（4）半圆键的半径应稍小于轴槽半径，其他要求与一般平键相同。
连接的类型及其结构形式
键连接可分为平键连接、半圆键连接、楔键连接和切向键连接。
1 、平键连接
平键按用途分有三种：普通平键、导向平键和滑键。平键的两侧面为工作面，平键连接是靠键和键槽侧面挤压传递转矩，键的上表面和轮毂槽底之间留有间隙。平键连接具有结构简单、装拆方便、对中性好等优点，因而应用广泛。
普通平键用于轮毂与轴间无相对滑动的静连接。按键的端部形状不同分为A型（圆头）、B型（方头）、C型（单圆头）三种。A型普通平键的轴上键槽用指状铣刀在立式铣床上铣出，槽的形状与键相同，键在槽中固定良好，工作时不松动，但轴上键槽端部应力集中较大。B型普通平键轴槽是用盘状铣刀在卧式铣床上加工，轴的应力集中较小，但键在轴槽中易松动，故对尺寸较大的键，宜用紧定螺钉将键压在轴槽底部。C型普通平键常用于轴端的连接。
导向平键和滑键均用于轮毂与轴间需要有相对滑动的动连接。导向平键用螺钉固定在轴上的键槽中，轮毂沿键的侧面作轴向滑动。滑键则是将键固定在轮毂上，随轮毂一起沿轴槽移动。 导向平键用于轮毂沿轴向移动距离较小的场合，当轮毂的轴向移动距离较大时宜采用滑键连接。
2 、半圆键连接
半圆键连接的工作原理与平键连接相同。轴上键槽用与半圆键半径相同的盘状铣刀铣出，因此半圆键在槽中可绕其几何中心摆动以适应轮毂槽底面的斜度。半圆键连接的结构简单，制造和装拆方便，但由于轴上键槽较深，对轴的强度削弱较大，故一般多用于轻载连接，尤其是锥形轴端与轮毂的连接中。
3 、楔键连接
楔键的上下表面是工作面，键的上表面和轮毂键槽底面均具有 1:100 的斜度。装配后，键楔紧于轴槽和毂槽之间。工作时，靠键、轴、毂之间的摩擦力及键受到的偏压来传递转矩，同时能承受单方向的轴向载荷。
4 、切向键连接
切向键由两个斜度为 1:100 的普通楔键组成。装配时两个楔键分别从轮毂一端打入，使其两个斜面相对，共同楔紧在轴与轮毂的键槽内。其上、下两面（窄面）为工作面，其中一个工作面在通过轴心线的平面内，工作时工作面上的挤压力沿轴的切线作用。因此，切向键连接的工作原理是靠工作面的挤压来传递转矩。一个切向键只能传递单向转矩，若要传递双向转矩，必须用两个切向键，并错开 120度-135度 反向安装。切向键连接主要用于轴径大于 100mm 、对中性要求不高且载荷较大的重型机械中。
5. 弧形直线电机动子和定子
双作用叶片泵的定子曲面是由两段半径为R的大圆弧,两段半径为r的小圆弧以及四段过渡曲线组成的
6. 弧形直线电机工作原理
利用角平分线上的点到该角两边距离相等的几何原理作图。
开启“捕捉”功能，设置捕捉交点、垂足、切点、中点；任意画出两条相交直线，交点为A，构成一个角：以A点为圆心，做一圆，分别于两条直线相交于B、C两点；以B、C两点为端点，作一线段BC；A点和BC中点，做一构造线，即为该角的角平分线：任做一构造线，与该角的角平分线交于点D（角平分线上任取一点D）；以D点为圆心做圆，捕捉到该角的任意一条直线上；删除辅助线，仅保留最后做的那个圆和角；按自己需要，打断这个圆，即可得到要求的圆弧。
7. 弧形直线电机品牌
大阳巧客e200电机大小为452瓦。该车采用了全封闭式的三轮结构，采用了圆润优雅的造型，呆萌可爱，前脸采用了三角弧形的日行灯，内置圆筒透镜大灯，很有辨识度。车身线条紧致柔和，很有曲线感。整车采用了鸟笼式车身，8字管双面弯曲工艺技术，可以最大程度消解碰撞、甚至翻滚带来的冲击，有效保护骑行者安全。
8. 弧形直线电机动力半径
直线和圆弧的平滑连接，应当把直线作为圆弧所在圆的切线，连接点即为切点。
例如：已知圆弧要作出与它平滑连接的直线，则先作出过连接点的半径，然后过连接点作直线与半径垂直且使圆弧和直线分别在半径的两侧，那么直线就与圆弧平滑连接。
又例如：已知线段要作出圆弧与线段平滑连接，则是先过线段的端点作线段的垂线，在垂线上作与垂足距离等于已知的半径的点，以此点为圆心，已知半径为半径作弧且使圆弧与线段分别在垂线的两侧，那么圆弧就与线段平滑连接。
9. 圆弧直线电机
PLC本身不容易做到高速插补，PLC平台处理不了复杂的程序，必须要使用运动控制模块，Q系列的有QD75，1N/2N系列的有20GM,都可以实现这样的功能，