1. 直角步进电机
减速电机是一种连接设备或者机器的传动减速装置齿轮箱，主要传动结构由驱动电机、传动轴、齿轮箱集成装配而成，具备连接、传动、减速、提升扭矩等功能；减速原理由驱动源的高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速电机的作用主要是降低输出转速（减速）、提升扭矩（载荷能力）的作用。
减速电机有什么用_减速电机应用
减速电机分类
按照用途分为：直流减速电机、步进减速电机、行星减速电机、齿轮减速电机、空心杯减速电机、蜗轮蜗杆减速电机、三环减速电机、RV减速机
按照功率分为：大功率减速电机、小功率减速电机；
按照材质分为：金属减速电机、塑胶减速电机
按齿轮类型分为：圆柱齿轮减速电机、行星轮齿轮减速电机、圆锥齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、平行齿轮减速机.
减速电机有什么用_减速电机应用
减速电机应用
减速机是减速电机的简称，一种广泛应用的减速设备，按照齿轮传动形式可以分为齿轮减速机、行星减速机、直角减速机、蜗轮蜗杆减速机；按照功率大小分为大功率减速机、小功率减速机；按照精度级别分为精密减速机、普通减速机；兆威机电公司21年专注于研发小功率微型减速电机，下面详细介绍减速电机用途。
减速电机应用范围介绍按照大小功率减速机区分：
1.大功率减速电机应用
大功率减速机的最大功率可以做到105kw，主要应用在冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、电力、工程机械及石化等行业。大功率产品广泛应用在食品轻工、电力机械、建筑机械、冶金机械、水泥机械、环保机械、电子电器、筑路机械、水利机械、化工机械、矿山机械、输送机械、建材机械、橡胶机械、石油机械等行业领域对减速机产品都有旺盛的需求。
2.小功率减速电机应用
小功率减速电机的最小功率可以做到0.5W，通常采用定制参数、功率、规格模式采购，广泛应用在智能家居、汽车驱动、电子产品、医疗器械、机器人驱动等领域；产品广泛应用在电动窗帘、家用空调、按摩椅、智能云台、自动售货机、电子锁、洗衣机、榨汁机、电动牙刷、智能鼠标、手机摄像头、汽车尾门、天窗、后视镜等；
2. 直流步进电机
步进电机没有分交流与直流，如果是单极性控制方式，步进电机流过的电流是单方向，双极性控制时，步进电机流过电流是交流电。
但控制步进电机的驱动器的供电电源分直流版和交流版，不同厂家的产品是有些差异，如EZM872是直流版，工作电压是18~80VDC；EZM872H是交流版，工作电压是18~80VAC。
一般情况下，建议用直流版本，交流版本易出现电机急刹车时导致驱动器损坏。
3. 步进电机 直流电机
1：改变：控制相序(简单粗暴)
对于两相电机，只需将其中一相的电机线交换接入步进电机驱动器即可，如A+和A-交换。
对于三相电机，不能将其中一相的电机线交换，而应顺序交换其中的两相，如把A+和B+交换，
A-和B-交换。
2：改变控制方向的信号脉冲，这个你最好看看说明书，有单脉冲和双脉冲的。
看到没，是步进电机。司服电机不行，其它电机也不行
4. 步进电机的步进角
一.步距角计算公式 θs=360/mzk θs——步距角 m——相数 z——转子的齿数 k——状态系数，当采用单三拍或双三拍运行时k=1；而当采用单/双六拍通电方式时k=2 因其m和z不变，而k变为了2，所以 θs缩小两倍，因此三相六拍步距角为0.75 二.机床空气干燥器是每天都要检查，在数控原理那本书的第26页
5. 角度步进电机
1、可以用单片机+全集成步进电机驱动芯片来整全应用，这样比较简单，控制上很方便。用普通的51单片机像AT89C2051或STC12C1052+THB7128或THB6064这类芯片来组合就可以了。
2、单片机根据输入来决定输出的脉冲数量，让步进电机驱动芯片转化成功率信号驱动步进电机。
3、因为是一个脉冲走一步的，所以输出的脉冲数还要考虑到细分数的问题，固定转动步数、角度的程序还是比较容易编。像1.8度的步进电机，2细分时，转一圈就需要400个脉冲，转半圈只需要200个脉冲，转90度只需要100个脉冲，如此类推。
4、程序的话，固定一个适当的频率，按键触发启动定时器，然后在定时中断里取反一个IO端口做脉冲输出，再放入一个累加变量做计算，算脉冲数量，是取反两次输出一个完整的脉冲，在主程序中设定一个需要的脉冲数量来作为条件控制定时器的开启和关闭，然后循环等待条件满足
5、如果想把控制、驱动、和步进电机都整合在一起，比较麻烦，小电机还好，大电机的干扰是个问题。
6. 方形步进电机
圆电机是正弦波电流驱动，方电机是方形波电流驱动。我们要将电机的气隙磁密波形与驱动电流波形相匹配，才能发挥出电机更好的性能。因此，圆电机的气隙磁密波形也要设计成正弦波，而方电机气隙磁密波形则要设计成方形波。
圆电机和方电机在性能上，在转矩平稳上存在着较大的差异。电机运行时的转矩波形有许多因素造成，齿槽效应是圆电机和方形电机转矩波动的共同因素。目前减小齿槽效应的措施也有多种，常见的如定子斜槽、转子斜极、分数槽等。
7. 微型直线步进电机
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。
虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。
步进电机又称为脉冲电机，基于最基本的电磁铁原理，它是一种可以自由回转的电磁铁，其动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。其原始模型是起源于年至年间。年前后开始以控制为目的的尝试，应用于氢弧灯的电极输送机构中。这被认为是最初的步进电机。二十世纪初，在电话自动交换机中广泛使用了步进电机。由于西方资本主义列强争夺殖民地，步进电机在缺乏交流电源的船舶和飞机等独立系统中得到了广泛的使用。二十世纪五十年代后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上，对于数字化的控制变得更为容易。到了八十年代后，由于廉价的微型计算机以多功能的姿态出现，步进电机的控制方式更加灵活多样。
步进电机相对于其它控制用途电机的最大区别是，它接收数字控制信号电脉冲信号并转化成与之相对应的角位移或直线位移，它本身就是一个完成数字模式转化的执行元件。而且它可开环位置控制，输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量，这样的所谓增量位置控制系统与传统的直流控制系统相比，其成本明显减低，几乎不必进行系统调整。步进电机的角位移量与输入的脉冲个数严格成正比，而且在时间上与脉冲同步。因而只要控制脉冲的数量、频率和电机绕组的相序，即可获得所需的转角、速度和方向。
由于步进电机是一个把电脉冲转换成离散的机械运动的装置，具有很好的数据控制特性，因此，计算机成为步进电机的理想驱动源，随着微电子和计算机技术的发展，软硬件结合的控制方式成为了主流，即通过程序产生控制脉冲，驱动硬件电路。单片机通过软件来控制步进电机，更好地挖掘出了电机的潜力。因此，用单片机控制步进电机已经成为了一种必然的趋势，也符合数字化的时代趋。
8. 步进电机 直线电机
直线模组应用里步进电机和伺服电机的区别主要我们首先要了解这两种电机它的概念与优势，伺服电机可以说是步进电机的升级吧，在性能方面是要大大优越于步进电机。而直线模组在使用伺服电机应用的时候，那么它的精度、速度、负载这些性能就会有相对应的提升，同时它的稳定性好产品的品质也越高。
而采用步进电机的直线模组，那么它的耐热性能会比较好。其他性能方面的提升改变不大。它们两者最大区别就是价格和应用方面，采用伺服电机的直线模组主要应用于高精细化得行业中，采用步进电机的直线模组更佳适用于包装、印刷这样轻工业行业中，步进电机价格方面的优势也能够帮助企业节省很大一部分成本。