1. 直流电机效率曲线
一、电机效率 不管是直流电动机还是交流电动机,它的效率高低是个重要指标。对电动机来讲,就是电机的输出功率输入功率的比值。
二、功率因数 交流电动机功率因数是有功功率与视在功率的比值。
三、功率与转速、扭矩的关系 功率一定,电机转速和扭矩成反比。所以讨论扭矩问题,必须考虑功率和转速。输出功率相同,转速高的扭矩小,反之扭矩大。 四、电机性能曲线 直流电机的性能曲线硬度要高于交流电机 直流电机的优势是启动扭矩大,带载启动能力更强。至于说原因,与它们的启动原理有关,直流电机的启动电流更大。
2. 直流电动机效率曲线
直流电机工作原理图
影响微型直流电机性能的主要因素
主要有两点,一是输入电压,另外一个是温度;简单来说,电压调节不要超出额定工作电压范围;如微型电机的温度过高会烧毁电机,除环境因素外,电压过高也会导致电机温度过高。
微型直流电机性能曲线
1、空载转速(No):微型电机在额定电压下无负载运行时的测得的转速,单位为RPM(转每分钟);
2、空载电流(Io):微型电机在额定电压下无负载运行时,在电机两端子间测得的输入 电流,单位A(安倍);
3、堵转电流(Is):微型电机在额定电压下运行,因负载导致电机停转时瞬间测得的电流,单位A(安倍);
4、堵转扭矩(Ts):微型电机在额定电压下运行,因负载导致电机停转时瞬间测得的最大转矩,单位gf.cm(克.厘米);
微型直流电机的性能曲线以输出转矩为横坐标,以转速、电流、效率及转出功率为纵坐标,相应的曲线:转速曲线N、电流曲线I、效率曲线N、输出功率曲线P,如下图所示:
微型电机性能曲线
微型直流电机产生的扭矩与转速是相互影响的,这是直流电机的基本特性,转速与扭矩呈线性关系。这常用作计算空载转速和起动扭矩。
扭矩与转速
转速与功率
微型直流电机另外一个重要特性是扭矩与电流的关系,电流和电机扭矩呈线性关系,用来计算空载电流和转子静止时的电流(起动电流)如图。
扭矩与电流关系图
微型直流电机效率
效率=机械输出功率÷电机输入功率,输出功率和输入功率随着转速的变化而变化,给定的转速大于空载速度的50%时可获得最大效率。
齿轮减速与行星减速
减速传动效率:微型电机配置减速箱以后输出转矩的效率大小受轴承、齿轮的摩擦力以及润滑条件的影响。经过一级传动的齿轮减速箱效率为90%,二级传动的效率是81%,减速比越大,其传动级数越多,其传动效率就越低。
减速电机明显提升负载能力,一般齿轮减速器的减速比1:200,行星齿轮减速箱的减速比可达到1:4500。
附录:
(表一)微型直流减速电机类型性能对比:
表一
(表二)力矩单位制:
表二
3. 直流电机效率曲线方程
圆锥曲线公式:椭圆
1、中心在原点,焦点在x轴上的椭圆标准方程:其中x²/a²+y²/b²=1,其中a>b>0,c²=a²-b²
2、中心在原点,焦点在y轴上的椭圆标准方程:y²/a²+x²/b²=1,其中a>b>0,c²=a²-b²
参数方程:x=acosθ;y=bsinθ(θ为参数,0≤θ≤2π)
圆锥曲线公式:双曲线
1、中心在原点,焦点在x轴上的双曲线标准方程:x²/a-y²/b²=1,其中a>0,b>0,c²=a²+b².
2、中心在原点,焦点在y轴上的双曲线标准方程:y²/a²-x²/b²=1,其中a>0,b>0,c²=a²+b².
参数方程:x=asecθ;y=btanθ(θ为参数)
圆锥曲线公式:抛物线
参数方程:x=2pt²;y=2pt(t为参数)t=1/tanθ(tanθ为曲线上点与坐标原点确定直线的斜率)特别地,t可等于0
直角坐标:y=ax²+bx+c(开口方向为y轴,a≠0)x=ay²+by+c(开口方向为x轴,a≠0)
4. 直流电机效率曲线图
谢邀!
电机输出功率和转矩、转速的计算公式为
P=M.n/9550,按你的输出功率1.43W,转速8r/min,可计算得
M≈1.7n.m,但此时计算出的扭矩接近电机允许的最大扭矩,而伺服电机的额定扭矩为电机在额定转速下输出的扭矩,对于伺服电机来说,额定转速为3000r/min(可查看转矩、转速特性曲线图),此时你再计算M=4.5mn.m,是符合厂家的给定的参数的
不管是伺服电机还是步进电机,一定要掌握他们功率和转矩、转速的输出特性曲线图
以上
5. 直流电机效率曲线特点
具体分析请参考电力拖动的相关教材(一些大学的可能叫《机电传动控制》)。
机械特性:可以表示为转速关于输出转矩的函数;
负载特性:可以表示为转速关于负载转矩的函数。
两个函数画在一张图表上,可以用于分析电机的工作性能,包括:适用场合、稳定性等等。
两个函数曲线的交点,通常是比较稳定的平衡工作点。
6. 直流电机效率怎么求
直流电机的最大功率计算,首先你要确定你电机的空载性能,比方说空载转速,其次的话你要算出你电机的斜率,而斜率就等于直流电机的动态电阻除以CT*CE,所以说你只要得到电机的转矩系数及电势系数,你就算出电机的最大功率!任何一个直流电机,你只要设计完成,他的CE和CT均为常数,这一点你可以参考一些资料,我没办法给你详细作答,太多了!谢谢!
7. 直流电机性能曲线
先说结论,直流电机的特性曲线指的是直流电机在电力过程当中电流所形成的路径。直流电机的特性曲线堂会会出现电流释放过程当中,这个时候,电流经过直流电机受到了直流电的影响,因此,就形成了一种特性的曲线,呈现出了不平衡的方向。