1. 直流电动机的转子结构
转子指由轴承支撑的旋转体。如光盘等自身没有旋转轴的物体，当它采用刚性连接或附加轴时，可视为一个转子，根据ISO标准，由轴承支撑的旋转体称为转子。转子多为动力机械和工作机械中的主要旋转部件。
电机或某些旋转式机器(如涡轮机)的旋转部分。电机的转子一般由绕有线圈的铁芯、滑环、风叶等组成。
电动机、发电机、燃气轮机和透平压缩机等动力机械或工作机械中高速旋转的主要部件。
主转子在高速下旋转，其速度接近临界转速时转轴产生挠度变形。甚至由于共振引起机械破坏。转子的横向振动的固有频率是多阶的，故其相应的临界转速也是多阶的。当转子的工作转速低于一阶临界转速时称为刚性转子，而转子的工作转速高于一阶临界转速时称为柔性转子。
任何类型的转子的工作转速都不得接近临界转速。转子的临界转速的大小取决于其制造材料、结构形式、几何尺寸、支承特点等因素。
转子的工作原理：
例如，感应电动机中由转轴铁芯和嵌在铁芯上的闭合导体构成的转子，在定子绕组产生的旋转磁场的驱动下产生高速回转运动。转子两端采用滚动轴承并安装固定在电动机外壳的端盖中。
因为无论哪种型的转子、当其运转时都会产生离心惯性力，并影响转子的强度和机械效率。所以对转子都适当地加以平衡，重新分布其各部分的质量，以便减小在转动过程中产生的离心惯性力。
当转子的不平衡质量近似地分布在垂直于旋转轴的同一平面上时，如单个盘形凸轮的平衡，可以通过增加或去除平衡块重量的大小和位置，达到静平衡，即使转子上各个部分的质量之重心与旋转轴重合。
而当转子的不平衡重量位于垂直旋转轴的平行平面时，只有转子转动起来后，才会出现不平衡重量，这种动不平衡的消除，多是通过改变平衡块的重量和位置，消除惯性力和惯性力偶达到动平衡。避免转子在弹性支承上产生振动。
2. 直流电动机由定子和转子组成
直流电机由定子和转子组成，电动机换向器的构造是换向片及绝缘材料组成换向器是使电流始终保持一个方向输入绕组。
3. 直流电机转子结构组成
微型直流电动机的功率不大,如果是电压不高的,那么转子线圈都是线粗、匝数少,直接手工绕线。要是电压高了,线细且匝数多的,可以手工绕制,也可以机械绕制。
4. 直流电动机的转子结构图
直流电机转子绕法：一方面常开触点闭合自锁,接通正转控制线路,另一方面,常闭触点释放,断开反转控制线路,电动机正向转动。
反转时,先按下停止按钮SB2,电动机断电,再按反转按钮SB3,反转接触器KM2获电动作,经类似过程,电动机反向转动。
为了避免过电压损坏电动机,在励磁线路中接有放电电阻RL,其阻值一般为励磁绕组阻值的5到8倍。
5. 电动机转子的构造
电动机转子靠端盖上的轴承或瓦座上的轴承来支撑，该支撑分为滚动轴承和滑动轴承两大类。滚动轴承内环套装在转子轴颈上，外环套装在轴承外套并固定在端盖上。滑动轴承包括瓦!座与轴瓦，转子大轴就安放在轴瓦上。
6. 交流电动机转子结构
由转子铁芯和转子绕组组成
1、电枢铁心
电枢铁心是主磁路的主要部分，同时用以嵌放电枢绕组。厚的硅钢片冲制而成的冲片叠压而成，以降低电机运行时电枢铁心中产生的涡流损耗和磁滞损耗。叠成的铁心固定在转轴或转子支架上。铁心的外圆开有电枢槽，槽内嵌放电枢绕组。
2、电枢绕组
电枢绕组的作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量变换的关键部件，所以叫电枢。它是由许多线圈（以下称元件）按一定规律连接而成，线圈采用高强度漆包线或玻璃丝包扁铜线绕成，不同线圈的线圈边分上下两层嵌放在电枢槽中，线圈与铁心之间以及上、下两层线圈边之间都必须妥善绝缘。为防止离心力将线圈边甩出槽外，槽口用槽楔固定。线圈伸出槽外的端接部分用热固性无纬玻璃带进行绑扎。
7. 直流电动机转子结构的供电方式
换向片通过绕组线圈联通，测量时都是相通的。用低阻档测量时，小功率电机阻值大些，大功率电机阻值很小，测量时近似零值所测量的阻值在每个换向片之间都是相同的，如果有明显的不同，那就是换向片短路或者绕组短路每一片换向片正常时都和转子体绝缘 我们知道直流电机主要分为定子和转子两大部分。定转子之间存在的间隙称为气隙。而其中的转子和定子的结构对直流电机的作用很大。作为电机的结构，转子与换向器的作用尤为重要，接下来松文机电就将这个结构单独的拿出来进行简要的分析。 （1）转子 转子是直流电机的转动部分，转子的主要作用是感应电动势，产生电磁转矩，使机械能变为电能(发电机)或电能变为机械能(电动机)的枢纽。它主要包括:电枢电枢又包括铁心和绕组两部分。 ①电枢铁心电枢铁心一般用0.5mm厚的涂有绝缘漆的硅钢片冲片叠成，这样铁心在主磁场中转动时可以减少磁滞和涡流损耗。铁心表面有均匀分布的齿和槽，槽中嵌放电枢绕组。电枢铁心构成磁的通路。电枢铁心固定在转子支架或转轴上。 ②电枢绕组电枢绕组是用绝缘铜线绕制成的线圈按一定规律嵌放到电枢铁心槽中，并与换向器作相应的连接。线圈与铁心之间以及线圈的上下层之间均要妥善绝缘，用槽楔压紧，再用玻璃丝带或钢丝扎紧。电枢绕组是电机的核心部件，电机工作时在其中产生感应电动势和电磁转矩，实现能量的转换。 （2）换向器 换向器是一个由许多燕尾状的梯形铜片间隔云母片绝缘排列而成的圆柱体，每片换向片的一端有高出的部分，上面铣有线槽，供电枢绕组引出端焊接用。所有换向片均放置在与它配合的具有燕尾状槽的金属套简内，然后用V形钢环和螺纹压圈将换向片和套筒紧固成一整体，换向片组与套筒、V形钢环之间均要用云母片绝缘。 换向器是直流电机上为了能够让电动机持续转动下去的一个部分。结构上，换向器是几个接触片围成圆型，分别连接转子上的每个触头，外边连接的两个电极称为电刷与之接触，同时只接触其中的两个。 新型电机换向器的材质要求机械强度大，并是电的良导体，还要具有耐腐蚀性，在与电刷滑动接触时，必须具备耐磨性和稳定的滑动接触特性。电机换向器旋转时无论速度如何变化，由于振源大大减小，使换向器振动和噪音得到了有效控制，也减小了电机振动，由此大大提高了电机运转质量。 电机的各个结构都会有存在的价值，在了解直流电机转子与换向器的定义和作用后，我们也需要了解其他方面的结构。电机的生产需要对电机的结构有相当的了解，这样才能不断提高科学研究，开发新型的结构产品，提高整个电机的工作效率。
8. 直流电动机转子结构图解
如果是绕线式异步电动机，它的转子绕组通过滑环和电刷与外部与电阻或频敏变阻器相连构成回路。起动时串入电阻或频敏变阻器，减小起动电流，起动结束将其短接。
如果是直流电机转子绕组通过换向器，刷架电刷将直流电源通入电枢使电动机运转。
9. 直流电动机的转子结构示意图
几极，几相，几槽，总槽数除以几极再除几相得到每极每相槽数，1个线圈跨的槽数出来了，每相相邻，如4.3.24.的，每线圈2槽，1…4，2—5，3-6，三相相邻，绕线同1边出头，4接7，5接8，Y型连接，接三组，—组两端，出线，进线
10. 直流电动机的转子结构主要包括
线圈，电枢铁芯，电枢绕组，换向器，轴和风扇
直流电动机分为两部分：定子与转子。
记住定子与转子都是由那几部分构成的，注意：不要把换向极与换向器弄混淆
了，记住他们两个的作用。
定子包括：主磁极，机座，换向极，电刷装置
转子包括：线圈，电枢铁芯，电枢绕组，换向器，轴和风扇