1. 直流电动机讲解
直流电动机的性能与它的励磁方式密切相关,通常直流电动机的励磁方式有4种:直流他励电动机、直流并励电动机、直流串励电动机和直流复励电动机。
直流他励电动机:励磁绕组与电枢没有电的联系,励磁电路是由另外直流电源供给的。因此励磁电流不受电枢端电压或电枢电流的影响。
2. 简单的直流电动机
1.因为直流电机电枢回路电阻和电感都较小，而转动体具有一定的机械惯性，因此当直流电机接通电源后，起动的开始阶段电枢转速以及相应的反电动势很小，起动电流很大。最大可达额定电流的15～20倍。这一电流会使电网受到扰动、机组受到机械冲击、换向器发生火花。因此直接合闸起动只适用于功率不大于4千瓦的电动机。
2.直流电机启动方式有：直接合闸起动、串电阻起动和降电压启动三种方法。
3.为了限制起动电流，直流电动机的起动控制常采用降压起动或电枢回路串联起动电阻的方法。如城市电车经常起动为了简化设备，减轻重量和操作维修方便，通常采用串电阻起动方法。
3. 直流电动机讲解视频
R、 S、 T 表示：
三相供电的变频器的电源进线.三相供电的伺服驱动器的电源进线.三相供电的伺服主轴驱动器的电源进线.
有的是三相380伏供电,有的是三相220伏供电.
4. 直流电动机原理
1，【永磁式】直流电动机，改变电源极性就可以。
2，【他励、串励】直流电动机，改变励磁电压极性即可，改变电枢极性也可以。
5. 直流电动机的运行
这句话我的理解是针对励磁绕组和电枢绕组的得电顺序而言的。电机启动时，励磁绕组必须先于电枢得电，否则电机无磁极建立，电枢不转且电流增大，会烧毁驱动元件及电枢线圈。
停机时，电枢转子必须先于励磁绕组失电，否则励磁失磁，会发生“飞车”事故。
简单说就是励磁是开机先得电关机后失电，而电枢是开机后得电停车先失电。用一句话就是“先建磁极后旋转，先停旋转后停磁”。不知和你问的是否一码事，仅供参考。
6. 直流电动机讲解图
直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机。
7. 直流电动机 交流电动机
电动车的电机是直流电机或者直流无刷电机。
1、直流电机（direct current machine）是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。
2、它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。
8. 直流电动机笔记
直流输电工程的系统结构可分为两端直流输电系统
和多端直流输电系统
两大类。 两端直流输电系统的构成主要有整流站、逆变站和直流输电线路三部分。两端直流输电系统又可分为单极系统
（正极或者负极）、双极系统
（正负两级）和背靠背直流系统
（无直流输电线路）三种类型。 单极直流架空线路通常多采用负极性
（即正极接地），这是因为正极导线的电晕电磁干扰和可听噪声均比负极导线的大；同时由于雷电大多为负极性，使得正极导线雷电闪络概率也比负极导线高。单极系统运行的可靠性和灵活性均不如双极系统好，实际工程中大多采用双极系统。双极系统是由两个可独立运行的单极系统所组成，便于工程进行分期建设，同时在运行中当一极故障停运时，可自动转为单极系统运行。 （从书上拍个照片给题主看看吧，忽略我的笔记=。=） 单极系统的接线方式
有单极大地（或海水）回线方式和单极金属回线方式两种。另外，当双极直流输电工程在单极运行时，还可以接成双导线并联大地回线方式运行。 双极系统接线方式
是直流输电工程通常所采用的接线方式，可分为双极两端中性点接地方式、双极一端中性点接地方式和双极金属中线方式三种类型。 背靠背直流系统
是输电线路长度为零的两端直流输电系统，换流站内的接线方式有换流器组的并联方式和串联方式两种。PS: 其实这个问题在赵畹君老师的《高压直流输电工程技术》中第一章就有详细的介绍了，本答案就是从书上总结出来的，题主自己看下书就好啦~=====================题主追问：假如是中性点接地的双极系统，输电线正负可能反转吗？什么情况可能造成反转？
见前辈 @一一
的回答：这个正好知道一点。有两种情况：紧急潮流反转情况下，输电线的正反极性反转，电流不变（有平波电抗器也不可能瞬间变），输送功率方向在很短的时间内由正送变成反送。反转时间主要由线路充放电时间决定。大概是2倍的额定电压乘以线路等值电容除以电流调节器的裕度吧仿佛。正常反转要停运再启动，整流逆变互换。
9. 直流电动机图解
直流电机优点：
1、起动和调速性能好，调速范围广平滑，过载能力较强，受电磁干扰影响小；
2、直流电机具有良好的启动特性和调速特性；
3、直流电机的转矩比较大
4、维修比较便宜；
5、直流电机的直流相对于交流比较节能环保。
直流电机缺点：
1、直流电机制造比较贵，有碳刷 ；
2、与异步电动机比较，直流电动机结构复杂，使用维护不方便，而且要用直流电源；
3、复杂的结构限制了直流电动机体积和重量的进一步减小，尤其是电刷和换向器的滑动接触造成了机械磨损和火花，使直流电动机的故障多、可靠性低、寿命短、保养维护工作量大。
4、换向火花既造成了换向器的电腐蚀，还是一个无线电干扰源，会对周围的电器设备带来有害的影响。电机的容量越大、转速越高，问题就越严重。所以，普通直流电动机的电刷和换向器限制了直流电动机向高速度、大容量的发展。
总结：
通过以上对直流电机优点和缺点的分析，我们可以发现直流电机是种调速性能好、维修比较便宜、过载能力较强，受电磁干扰影响小、，但是制造比较贵，有碳刷、靠性低、寿命短、保养维护工作量大的电机设备。即使直流电机还有很多不足的地方，但是在现代科学技术的帮助下，直流电机一定会有更好的将来。
10. 直流电动机讲解教学视频
直流电机4根线，先用万用表欧姆档量一下，应该是两两通。电阻大的是励磁绕组，用来加直流励磁电压的。电阻小的是运行绕组，加直流电压电机就转动。励磁和电枢的正负极先不用管，励磁电压和电枢电压通电运转，如果转的方向不对，你调换励磁电压的正负接头或电枢的正负接头，电机转动就能换向。 T1、T2为他励绕组；H1、H2为换向绕组。他励接法：T1、T2分别接供电正负极；H1、H2分别接供电正负极；并励接法：T1、H1接正极，T2、H2接负极，对调正负极换转向。