1. 直流电动机图示
1、他励直流电机 励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而由其他直流电源对励磁绕组供电的直流电机称为他励直流电机。
2、并励直流电机 作为并励发电机来说，是电机本身发出来的端电压为励磁绕组供电；作为并励电动机来说，励磁绕组与电枢共用同一电源，从性能上讲与他励直流电动机相同。
3、串励直流电机 串励直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联后，再接于直流电源，这种直流电机的励磁电流就是电枢电流。
4、复励直流电机 复励直流电机有并励和串励两个励磁绕组，若串励绕组产生的磁通势与并励绕组产生的磁通势方向相同称为积复励。若两个磁通势方向相反，则称为差复励。 不同励磁方式的直流电机有着不同的特性。一般情况直流电动机的主要励磁方式是并励式、串励式和复励式，直流发电机的主要励磁方式是他励式、并励式和和复励式。 特点： 1、直流他励电动机： 励磁绕组与电枢没有电的联系，励磁电路是由另外直流电源供给的。因此励磁电流不受电枢端电压或电枢电流的影响。 2、直流并励电动机：电路并联，分流，并励绕组两端电压就是电枢两端电压，但是励磁 绕组用细导线绕成，其匝数很多，因此具有较大的电阻，使得通过他的励磁电流较小。 3、直流串励电动机：电流串联，分压，励磁绕组是和电枢串联的，所以这种电动机内磁场随着电枢电流的改变有显著的变化。为了使励磁绕组中不致引起大的损耗和电压降，励磁绕组的电阻越小越好，所以直流串励电动机通常用较粗的导线绕成，他的匝数较少。 4、直流复励电动机：电动机的磁通由两个绕组内的励磁电流产生。
2. 直流电动机的构造图
工作特性：电动机输入电源----电流在定子与转子之间产生电磁感应-----电磁同极排斥-----推动转子（定子是固定的）------转动做功-----传动带动其它设备. 机械特性：电动机的转速n 随转矩T而变化的特性【n=f(T)】称为机械特性。 调速 从直流电动机的电枢回路看,电源电压U与电动机的反电动势Eа和电枢电流Zа在电枢回路电阻Rа上的电压降必须平衡。即U=Ed+IdRd 反电动势又与电动机的转速n和磁通φ有关，电枢电流又与机械转矩M和磁通φ有关。即 z4系列直流电动机 Ed=Cφn M=CφId式中C 为常数。由此可得式中n0为空载转速，k 为Rа/C2。以上是未考虑铁心饱和等因素时的理想关系，但对实际直流电动机的分析也有指导意义。由上可见直流电动机有3种调速方法：调节励磁电流、调节电枢端电压和调节串入电枢回路的电阻。调节电枢回路串联电阻的办法比较简便，但能耗较大； z4系列直流电动机 且在轻负载时，由于负载电流小，串联电阻上电压降小，故转速调节很不灵敏。调节电枢端电压并适当调节励磁电流，可以使直流电动机在宽范围内平滑地调速。端电压加大使转速升高，励磁电流加大使转速降低，二者配合得当，可使电机在不同转速下运行。调速中应注意高速运行时，换向条件恶化，低速运行时冷却条件变坏，从而限制了电动机的功率。串励直流电动机由于它的机械特性(图2)接近恒功率特性,低速时转矩大，故广泛用于电动车辆牵引，在电车中常用两台或两台以上既有串励又有并励的复励直流电动机共同驱动。利用串、并联改接的方法使电机端电压成倍地变化（串联时电动机端电压只有并联时的一半），从而可经济地获得更大范围的调速和减少起动时的电能消耗。
3. 直流电动机的电路图
并励直流电动机在运行时若励磁绕组断线后，励磁电流等于零，而主磁极上仅有很少的剩磁，使反电动势很小，这样电枢电流将会急剧增加，电动机转速也将急剧增加，如果没有弱磁保护，将造成“飞车”事故。 并励直流电动机是由电机机端电压作电源提供励磁电流的。其工作原理图和特性同曲线图如下：
4. 直流电动机示意图
交流同步电动机具有良好的运行性能，但其启动性能差； 交流感应电动机具有结构简单、运行可靠的特点，但其调节性能差； 直流电动机因其具有良好的调节性能和启动性能而被产业界广泛地应用。 但是，对于有刷直流电动机而言，由于存在电刷换向器的机械接触机构，导致造价高，并伴有换向 火花、电磁干扰、寿命短和可靠性等问题，从而又限止了它的使用范围。
5. 直流电动机的图片
朋友，直流电动机有玩具电机，玩具车，玩具飞机，剃须刀，充电式电动工具，总之凡是使用电池或者蓄电池的都是直流电动机。
交流电动机有家用粉碎机，脱粒机，猪草机，磨粉机，抽水机，潜水泵，增压泵，鼓风机，电风扇，压缩机，砂轮机等等使用市电直接工作的就是交流电动机。
6. 直流电动机原理图
五线电机并不难理解，它时通过B相磁极和转自进行对齐，也就是0、3号。当处于这个状态时，转子的1和4号齿就会于C和D进行相绕组磁极产省错齿。
如果通过SC即开关接通电源，一旦SB、SA、SD断开，C相绕组的磁力线和1、4号齿之间的磁力线使转子转动，1、4号齿与C相绕组的磁极对准。0号、3号齿与A、B相绕组交错，2号、5号齿与A、D相绕组磁极交错。
7. 直流电动机结构及原理图解
直流电动机的工作原理是：通电电枢线圈在定子磁场中受到力的作用而发生转动，从而将电能转化为机械能。直流电动机主要由两部分组成，即能够转动的线圈（称为电枢、转子）和固定不动的磁体｛称为定子）。直流电动机中起电驱电流的换向作用的结构叫做换向器。学校里直流电动机模型中的换向器一般是由两个铜制半球环构成；实际直流电动机换向器是由多个铜制换向片组成的，排成圆筒形，固定在一个绝缘套筒上，换向片间留有缝隙，相互绝缘，每个换向片端有焊接线圈引出线的槽。
8. 直流电动机线路图
1.六线电机塔扇电机的五根引出线的颜色分别是黄，黑，蓝，白，红。黄，黑线接电容黑线同时接电源零线。蓝，白，红依次接调速开关的高，中，低档，剩下的公共端接火线。
2.如果遇到引出线颜色不对或按颜色接线不能正常工作时，就需要用万用表进行判断，把数字万用表档位打到2K电阻档，找出五根引出线中直流电阻值最大的两根线，把电容接上去。
3.再在接电容两根线中一根线上接零线，工作时反转，零线调换到另一根电容线上。剩下三根线接调速开关，若出现电机转速与调速器档位不一致时，把不正确的调速线信号调换即可。
9. 直流电动机图示图
一、第一种为星形（Y）接法，电机内部三相定子绕组的首或尾端连接，另一端三相分别通入U.V.W三相交流电运行，适用于三千瓦及以下的三相异步感应式电动机。
二、第二种为三角形（△）接法，即将三相定子绕组的首尾对应连接，第一相绕组的首端与第三相绕组的尾端连接可视为U相，第二绕组首端与第一绕组的尾端相连接可为V相，第三绕组首端与第二绕组的尾端相连接可为W相，分别通入U.V.W三相交流电源运行，适用于4kw及以上的三相异步感应式电动机。但对电动机的接线方法应按实际铭牌接线为准