一、直流电机霍尔传感器工作原理
霍尔效应在1879年被E.H. 霍尔发现，它定义了磁场和感应电压之间的关系，这种效应和传统的感应效果完全不同。
当电流通过一个位于磁场中的导体的时候，磁场会对导体中的电子产生一个垂直于电子运动方向上的的作用力，从而在导体的两端产生电压差。
霍尔电流传感器是利用霍尔效应将一次大电流变换为二次微小电压信号的传感器。
实际设计的霍尔传感器往往通过运算放大器等电路，将微弱的电压信号放大为标准电压或电流信号。
上述原理制作而成的霍尔电流传感器，被称为【开环式霍尔电流传感器】。
后人为了提高传感器性能，又稍作了改造，就是利用一个补偿绕组产生磁场，通过闭环控制，使其与被测电流产生的磁场大小相等，方向相反，达到互相抵消的效果，此时，补偿绕组中的电流正比与被测电流的大小，这种传感器，被称为【闭环式或磁平衡式霍尔电流传感器】。
二、无刷电机霍尔传感器工作原理动画图
有霍尔电机和无霍尔电机的差别是：
1、有霍尔型是通过电机的霍尔元件发送的信号来判断当前电机运动的状态，然后控制器根据霍尔所采集的信号再控制控制器的输出来给电机供电，让电机持续正常的工作。霍尔传感器，能够检测到转子的位置，电机启动平稳。无霍尔型的是电机无霍尔传感器，控制器通过电流采集来判断电机当前的运动状态，然后控制控制器输出来给电机供电，让电机工作。
2、有霍尔型无刷电机和控制器在使用时稳定，启动时扭矩大，无异响。无霍尔型无刷电机和控制器在使用时因技术问题，目前还不是很稳定，特别是在起步阶段，稳定性差，动力不够。
3、有霍尔无刷电机目前来说是比较成熟的方案，运行更稳定。对电机运行方式要求不高的设备上可以使用无霍尔驱动的无刷电机。但是霍尔元件是比较容器烧坏的部件，因此选择合适的厂家和合格的霍尔元件尤为重要。
三、无刷直流电机霍尔位置角度
无刷无霍尔电机是：由控制器提供不同电流方向的直流电，来达到电机里面线圈电流方向的交替变化的电机。无刷电机按霍尔元件的电角度可分为60度和120度电机。
四、直流无刷电机 霍尔传感器
霍尔传感器在无刷直流电机中起转子位置检测作用和换向器控制作用。但是，该信号只能出具几个固定点的位置信号，不是连续的信号，作为闭环控制有困难。
五、霍尔传感器在直流无刷电机中的应用
有霍尔的叫有感无刷电机，早期的电车上有用。现在的航模电机都是靠电机的感应电来判断电机位置。