一、有刷直流电机h桥驱动电路
直流电机是使用直流电源驱动，如果想要使用市电的话，需要整流之后使用。直流电机一般有这几种：
1、直流碳刷电机使用碳刷换向，一般内部有永磁体作为定子，线圈作为转子；
2、直流无刷电机永磁体作为定子，内部有特殊的换向电路，一般使用霍尔元件判断电机当前的状态，原理上类似于交流电机。
二、直流电机桥式驱动电路的原理
TL494h桥驱动电路工作原理分析如下：
TL494h桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而来控制电机的转向。
三、h桥控制直流电机正反转
方案一：使用开关直接控制电动机的正反转，此种设计非常简便易懂，便于修理与使用。 缺点：该方案直接控制易产生火花电弧，会危害操作者生命安全。 如图1所示： 图1中的开关为单刀双掷开关，所以开关有左，中，右三个位置。 方案一开关控制过程如下： 将单刀双掷开关置向左边电动机开始正转，将开关置向右端电动机开始反转，将开关置向中间位置电动机停止转动。 方案二：使用电磁继电器进行控制电动机的正反转。此种设计使用了电磁继电器为了是能让控制过程更安全可靠，顺利解决了方案一的不足。 缺点：该方案不能够满足现代生活对自动化智能化的基本要求。
四、直流电桥优缺点
惠斯通电桥是一种测量电阻的精密仪器,R1、R2、R、Rx为四个桥臂上的电阻,G为检流计,E为直流电源,K为开关.当调节电桥使检流计G上的电流为零时,电桥达到平衡.它的优点是结果精确,但实验原理不易懂,且仪器较复杂
伏安法测电阻虽然精度不很高,但所用的测量仪器比较简单,而且使用也方便
五、直流电动机负载单相全控桥整流电路
通过变压器把电压变到需要的电压，然后用晶闸管进行可控整流，向控整流电路的形式分：单相半波相控整流，单相全控桥式整流，单相半控桥式整流，三相半波相控整流，三相全控桥式整流，三相桥式半控整流，带平衡电抗器双反星形整流等。
可控整流的原理为最简单的理解为：当晶闸管的阳极和阴极之间承正向电压并且门极加触发信号晶闸管导通，并且去掉门极的触发信号晶闸管依然维持导通。当晶闸管的阳极和阴极之间承受反向电压并且门极不管加不加触发信号晶闸管关断。