1. 小功率直流电动机中,永磁铁存在于哪里
永磁铁，即永久性磁铁，可以是天然产物，又称天然磁石，也可以由人工制造（最强的磁铁是钕铁硼磁铁).具有宽磁滞回线、高矫顽力、高剩磁，一经磁化即能保持恒定磁性的材料。又称永磁材料、硬磁材料。应用中，永磁体工作于深度磁饱和和充磁后磁瑞回线的第二象限退磁部分。
永磁体应具有尽可能高的矫顽力Hc、剩磁Br与最大磁能积（BH）m，以保证储存最大的磁能及稳定的磁性。
2. 永磁式直流电动机组成
“永磁同步直线电机”是交流电机，因为无论作为发电机还是电动机使用，它的定子绕组中电流都是交流的，而它的动子（振子）上有永磁体，需要绕组也无电流。
1.“永磁”指的是电机的转子（对旋转电机）或动子（对直线电机）上有永磁材料。
2.“同步”指的是电机的转速（对旋转电机）或运动速度（对直线电机）与电枢绕组中通入电流的频率能保持一定的严格的比例关系。而直流电的频率是0，所以你只要看到电机名字中有“同步”一词，就立刻可以判断它是属于交流电机！
3. “直线”指的是电机中运动部分所做的是直线运动，与传统的电机中转子做“旋转”运动区分。
3. 小电动机中属于电磁铁的部分是
电动机的磁极是在一般的大､中型直流电机中，主磁极一般是一种电磁铁，由主磁极铁芯和励磁绕组组成，主磁极铁芯通常用厚的钢板冲片叠压紧固而成。
绕制好的励磁绕组套在铁芯外面，整个主磁极用螺钉固定在机座上。
主磁极总是成对出现的，各主磁极上的绕组连接时要能保证相邻磁极的极性按N极和S极依次排列。
主磁极铁芯的下部(称为极靴)比绕组的部分(称为极身)宽，这样可以使励磁绕组牢牢地套在主磁极铁芯上。
4. 永磁直流电动机的特点
永磁电动机是一种同步电动机，其转子使用永磁体，定子产生电磁转矩来推动转子的磁场围绕轴心线进行旋转，定子和转子的磁场是同步的。国内电动汽车普遍采用的是永磁同步电机。
永磁同步电机，是因为和交流异步电机相比，它有以下优势：
1、效率高，更加省电。和三相异步电机相比，永磁同步电机不仅仅额定功率点的效率更高，而且其在整个调速范围内的平均效率也更高。永磁同步电机的励磁磁场由永磁体提供，转子不需要励磁电流，电机效率提高，与异步电机相比，任意转速点均节约电能，尤其在转速较低的时候这种优势尤其明显。简单地说，永磁同步电机更加省电，有助于提高电动汽车续驶里程。
2.启动转矩更大，噪音更小，温度升高更低。永磁同步电机一般也采用异步起动方式，由于永磁同步电机正常工作时转子绕组不起作用，在设计永磁电机时，可使转子绕组完全满足高起动转矩的要求，例如使起倍1.8倍上升到2.5倍，甚至更大。
3.体积小，重量轻，有利于车辆轻量化，减少电动汽车能耗。由于使用了高性能的永磁材料提供磁场，使得永磁电机的气隙磁场较感应电机大先增强，永磁电机的体积和重最较感应电机可以大大的缩小。例如11kW的异步电机重最为220kg，而永磁电机仅为92kg，相当于异步电机重量的45.8%。
4.电机结构简单灵活，可靠性强。
制造永磁同步电机所需要的钕铁硼永磁材料是稀土资源，对于稀土资源缺少或稀土工业不发达的国家而言，根本无从做起。我国拥有全球70%的稀土资源，钕铁硼磁性材料的总产量达到全球的80%，欧美车企的电动车若想用永磁同步电机需要考虑进口稀土的问题。所以，特斯拉等国外品牌不得不采用更为落后的交流异步电机，因为他们根本没那能力生产永磁同步电机，这也可以侧面反映出，我国电动汽车技术已在某些领域走在了世界前列，实现“弯道超车”并不是不可能。
5. 电动机的转子相当于小型的电磁铁
电动机的磁极是电动机磁铁上的极性端。
三相交流电机每组线圈都会产生N、S磁极，每个电机每相含有的磁极个数就是极数。由于磁极是成对出现的，所以电机有2、4、6、8……极之分。
当A、B、C三相每相绕组只有一个线圈均匀对称分布在圆周上，则电流变化一次，旋转磁场转过一圈，这就是一对极。如果A、B、C三相绕组每相分别由两个线圈串联组成，每个线圈的跨距为1/4圆周。
那么三相电流所建立的合成磁场仍然是一个旋转磁场，并且电流变化一次，旋转磁场仅转过1/2转，这就是2对极。同理，如果将绕组按一定的规则排列，可得3对极、4对极。
6. 直流电动机的励磁磁场是静止不动的
励磁电流与主磁场电流是两回事；励磁电流是固定的大小不变的，它是建立一个基本磁场的；定子线圈是主电流回路，它的电流是根据负载的大小而改变的，（可控制流电机如此） 所以励磁电流和定子电流是两码事。
7. 直流电动机永磁材料的磁极在工作时不需要电流
永磁直流电机指其磁极采用永磁材料制成，电枢绕组通过换向器与外电路连接形成，构成直流电机（发电机或电动机）。
8. 小功率直流电动机中,永磁铁存在于哪里呢
永磁铁的能量来自于自身结构
永磁体本身没有能量,吸引物体时,是磁场势能转换为动能,能量来源于他们的相对位置,而不是他们的本身.
9. 直流电动机的磁场是直流电动机产生
直流电不能产生旋转磁场。他通电时只转动一下就停了，只要在他停止之前把电流调过来，它就会继续转半圈，再调过来，继续转半圈，，，，，，，，，，，，，只要把换向器安装在转子上不就永远的转下去了吗。