1. 微电机壳夹具设计
塑封电机是采用塑料封装技术将电机的定子铁芯、绕组等用工程塑料进行整体封装，可取消传统的电机定子绝缘处理工艺及普通电机的金属机壳。这种微特电机在吸尘器、抽油烟机、空调、洗衣机等家用电器和仪用风机上有所应用。国内外对塑封电机的研制生产日趋重视，它因有金属壳电机所没有的一系列优点而前景看好。
结构特点
塑封电机由塑封定子、轴、转子、轴承、端盖及热保护器、引出线、插座等组成。塑封电机的定子铁芯系两个半圆铁芯拼合成一个整圆而制成。半圆型铁芯则是用优质冷轧硅钢片在高速冲床上用硬质合金级进模冲制成型，再经FASTEC或VICS自扣铁芯冲制迭压成半圆型铁芯的。半圆型铁芯制成后用两个半圆形的绝缘护套分别从半圆型铁芯两端套上，然后再绕线，拼合，即可塑封。塑封时先把嵌好线圈的定子铁芯和引出线等装入注塑的金属模中，然后注塑成型。
半圆型铁芯结构拼合方式有3种：
①日本东芝公司采用的焊接结构，两个半圆型铁芯绕完线后，采用氩弧焊焊接使两个半圆型铁芯形成整圆。注意须采用专用夹具以确保绕组不受损伤，以免引起匝间短路或击穿等。
②日本松下公司采用的分半铁芯扣合结构，就是扣合后注塑，使两个半圆成为一个整体。但要注意不能错位且塑料不得进入结合面处。
③日本草津电机株式会社采用压合结构，即在结合面上分别有相对应的凸凹部 ，把二者压合在一起，使之紧密配合。要求冲片具有较高的加工精度 ，同时铁芯迭压精度要高。
塑封电机的定子绕组为环形螺旋管式，用微机控制的环形螺旋式电机定子绕线机和专用夹具，将漆包线直接高速盘绕在半圆形定子铁芯上。因绕线转速高达2500rpm，故要求漆包线质量稳定，线的塑性、强度、漆膜牢固度等在绕制拉力作用下不得破坏；线的排列要紧密均匀，以免产生匝间短路或对地击穿；绕好线拼成整圆时，各线圈及主副绕组间的接线要正确无误；线间的连接处均需套上绝缘漆管并包扎牢固，以防被拉断。
塑封电机使用一种新型热固性塑料，要求性能优良，成型工艺性好，固化速度快且脱模容易。热固性塑料在热态下固化，在高温下使用不变形不损坏，主要有不饱和聚脂树脂型和环氧树脂型。在使用时还要加入稳定剂、润滑剂、脱膜剂、染色剂、固化和固化促进剂、抗老化剂、抗静电剂、抗火焰剂等。
塑封电机与普通电机相比有如下优点：①外形美观，体积小，重量轻，机身长度和重量比金属外壳电机均减小25%左右。且装配方便，适用大批量自动化生产。②噪声低。由于采用对称同心囊封定子铁芯和塑型结构，从而提高了定子的刚度，降低了噪声；在工频电源下塑封电机比刚壳电机的声压强度降低7分贝；在变频电源下则降低了9分贝等。③振动小。因为电机定子已成为一个整体，转子的不平衡量小抑制了振动的产生。④电机的绝缘性能好。如 日本三菱公司的塑封电机的注塑定子与浸漆定子浸水
2. 箱体零件夹具设计
好做的有：
1.支架零件图设计
2.斜联结管数控加工和工艺
3.CA6140型铝活塞的机械加工工艺设计及夹具设计
4.MG132320-W型采煤左牵引部机壳的加工工艺规程及数控编程
5.MG132320-W型采煤左牵引部机壳的加工工艺规程及数控编程
6.MG250591-WD型采煤机右摇臂壳体的加工工艺规程及数控编程
7.工艺-SSCK20A数控车床主轴和箱体加工编程
8.工艺-WHX112减速机壳加工工艺及夹具设计。
3. 壳体夹具设计
车床夹具是指在车床上用来加工工件内、外回转面及端面的夹具。车床夹具多数安装在主轴上；少数安装在床鞍或床身上。车床夹具类型：
车床夹具按工件定位方式不同分为：定心式（心轴式）、夹头式、卡盘式、角铁式和花盘式等。
1、定心式车床夹具：在定心式车床夹具上，工件常以孔或外圆定位，夹具采用定心夹紧机构。
2、角铁式车床夹具：在车床上加工壳体、支座、杠杆、接头等零件的回转端面时，由于零件形状较复杂，难以装夹在通用卡盘上，因而须设计专用夹具。这种夹具的夹具体呈角铁状，故称其为角铁式车床夹具。
3、花盘式车床夹具：这类夹具的夹具体称花盘，上面开有若干个T形槽，安装定位元件、夹紧元件和分度元件等辅助元件，可加工形状复杂工件的外圆和内孔。这类夹具不对称，要注意平衡。
4. 微电机壳夹具图
电机编码器有以下几种：
编码器种类一：线性编码器
线性编码器处理物体沿路径或直线的移动，例如在前面提到的定长切割应用中。这种类型的编码器使用传感器来测量两点之间的移动或距离，有时使用电缆（更长的距离）或小杆（更短的距离）。在这些情况下，在编码器换能器和移动物体之间铺设电缆。当物体移动时，传感器从电缆收集数据并产生模拟或数字输出信号，用于确定物体的移动或位置。
编码器种类二：旋转编码器
旋转编码器用于提供有关旋转物体或设备（例如电机轴）运动的反馈。旋转编码器将运动轴的角位置转换为模拟或数字输出信号，然后使控制系统能够确定轴的位置或速度。
旋转编码器可以包含轴，也可以是称为通孔编码器的设计，这意味着它们能够直接安装在旋转轴（例如电机的轴）的顶部。通孔编码器有多种尺寸可供选择，并具有夹具或固定螺钉安装选项，使其适用于机器设计应用中的附件。法兰用于定位编码器并防止其与移动轴一起旋转。
编码器种类三：角度编码器
角度编码器与旋转编码器相似，因为它们监视并提供旋转运动的反馈，但它们的不同之处在于角度编码器倾向于提供更高的精度测量。
编码器种类四：绝对式和增量编码器
线性和旋转编码器种类又可以分为绝对式或增量编码器，使用绝对式编码器，设备生成的输出信号会产生一组独特的数字位，这些位对应于被测物体的特定位置。即使断电，绝对式编码器的设计也可以确定物体的位置，因为每个位置都有一个特定的数字信号。
5. 传动箱体的加工工艺及夹具设计
1、夹具按工件定位方式不同分为：定心式（心轴式）、夹头式、卡盘式、角铁式和花盘式等。
2、定心式车床夹具：在定心式车床夹具上，工件常以孔或外圆定位，夹具采用定心夹紧机构。
3、角铁式车床夹具：在车床上加工壳体、支座、杠杆、接头等零件的回转端面时，由于零件形状较复杂，难以装夹在通用卡盘上，因而须设计专用夹具。这种夹具的夹具体呈角铁状，故称其为角铁式车床夹具。
4、花盘式车床夹具：这类夹具的夹具体称花盘，上面开有若干个T形槽，安装定位元件、夹紧元件和分度元件等辅助元件，可加工形状复杂工件的外圆和内孔。这类夹具不对称，要注意平衡。
6. 微型夹具设计
对夹具的基本要求 实际上加工中心加工时一般不用很复杂的夹具，只要求有简单的定位、夹紧机构就可以 了，其设计原理也与通用铣床夹具相同。
结合加工中心加工的特点，这里只提出几点基本要 求：
第一，为保持零件安装方位与机床坐标系及编程坐标系方向的一致性，夹具应保证在机床 上实现定向安装，还要求能协调零件定位面与机床之间保持一定的坐标尺寸联系。
第二，为保 持工件在本工序中所有需要完成的待加工面充分暴露在外，夹具要做得尽可能开敞。
因此，夹 紧机构元件与加工面应保持一定的安全距离，同时要求夹紧机构元件能低则低，防止夹具与铣 床主轴套筒或刀套、刃具在加工过程中发生碰撞。
第三，夹具的刚性与稳定性要好。尽量不采 用在加工过程中更换夹紧点的设计。加工过程中更换加紧点会破坏夹具或工件的定位精度。 二、常用夹具种类 1、万能组合夹具 适用于小批量生产或研制时的中、小型工件在加工中心上进行加工。
2、专业加工中心夹具 该工件夹具是为某一项或类似的几项工件特别设计制造的夹具，一般在批量生产或研制时 非用不可时采用。
3、多工位夹具 可以同时装夹多个工件，可减少换刀次数，也便于一边加工一边装卸工件，能够缩短准备 时间，提高生产率，较适宜中批量生产。
适用于生产批量较大，采用其他夹具又特别费工、费力的工件，能减轻劳动强度和提高生 产率。
但此类夹具结构复杂，造价往往较高，而且制造周期较长。
4、真空夹具 适用于有较大定位平面或具有较大可密封面积的工件。
有的加工中心自身带有通用真空平 台，在安装工件时，对形状规则的矩形毛坯可直接用特制的橡胶条嵌入夹具的密封槽内，再将 毛坯放上，开动真空泵，就可以将毛坯夹紧。
对形状不规则的毛坯，用橡胶条不太适合，需在 其周围抹上腻子密封，这样做不但很麻烦，而且占机时间长，效率低。
为了克服这个问题，可 以将其叠加在通用真空平台上使用。
除上述几种夹具外，加工中心中也经常采用虎钳、分度头和三爪卡盘等通用夹具。 三、加工中心夹具的选用原则 在选用夹具时，通常需要考虑产品的生产批量、生产效率、质量保证及经济性等。选用时 可参照以下原则：
第一，在生产量小或研制时，应广泛采用万能组合夹具，只有在组合夹具无 法解决工件装夹时才可放弃。
第二，小批量或成批生产时可考虑采用专用夹具，但应尽量简 单。
第三，在生产批量较大时可考虑采用多工位夹具和气动、液压夹具。