1. 同步 异步电动机
相同步电动机和三相异步电动机的区别：
1、结构不同。同步电机的转子有绕组，有电刷向转子供电，而异步电机的转子无绕组，也无电刷。
2、原理不同。同步和异步都是指电机的转速与电源频率的关系。同步电机的转速与电源交流电的频率同步。异步电机的转速与电源交流电的频率不同步。
3、应用不同。在应用方面，同步电机用于对转速要求严格的场合，价格也很贵。而异步电机普遍使用在一般场合，价格低廉。
2. 纯方波电机
正弦波电机是旋转电枢式，即电枢线圈在幅射状磁场中匀速转动。方波电机是旋转磁场式，即电枢线圈是定子，磁体在中心匀速转动。
3. 方波控制型永磁同步电机的代码
无刷直流电机(BLDC，也称为马达驱动)是电机和控制技术相结合的产品，电调控制电机的运行，从电流驱动角度来看，无刷直流电机可分为正弦波驱动和方波驱动。
通常，以方波驱动的电机称为无刷直流电机(BLDC)，正弦波驱动的电机则为永磁同步电机(PMSM)。
无刷直流电机，跟永磁同步电机，基本结构相似，主要区别在于控制器电流的驱动方式不同。产生相位差120度的正弦三相电，要不断的调整三路、或是六路PWM的占空比，这要求较高的处理速度。
4. 异步交流电机
交流异步电动机是一种将电能转化为机械能的电力拖动装置。它主要由定子、转子和它们之间的气隙构成。对定子绕组通往三相交流电源后，产生旋转磁场并切割转子，获得转矩。三相交流异步电动机具有结构简单、运行可靠、价格便宜、过载能力强及使用、安装、维护方便等优点，被广泛应用于各个领域。
5. 永磁同步电机方波控制和正弦波控制
一、主体不同
1、方波控制器：又称PMW控制器，用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制，是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。
2、正弦波控制器：又称正弦信号发生器，是在电子电路设计、自动控制系统和仪表测量校正调试中应用很多的一种信号发生装置和信号源。
二、作用不同
1、方波控制器：以数字方式控制模拟电路，可以大幅度降低系统的成本和功耗。
2、正弦波控制器：主要用于测量电路和系统的频率特性、非线性失真、增益及灵敏度等。
三、特点不同
1、方波控制器：将波形分为6 等份, 可由6 个方波等效替代。
2、正弦波控制器：采用直接数字频率合成dds技术，在cpld上实现正弦信号查找表和地址扫描。
6. 异步交流电动机
1.三相感应电动机，是感应马达的一种，定义：由定子绕组形成的旋转磁场与转子绕组中感应电流的磁场相互作用而产生电磁转矩驱动转子旋转的交流电动机。
2.三相异步电动机作电动机运行的三相异步电机。三相异步电动机转子的转速低于旋转磁场的转速，转子绕组因与磁场间存在着相对运动而感生电动势和电流，并与磁场相互作用产生电磁转矩，实现能量变换。
与单相异步电动机相比，三相异步电动机运行性能好，并可节省各种材料。
按转子结构的不同，三相异步电动机可分为笼式和绕线式两种。
笼式转子的异步电动机结构简单、运行可靠、重量轻、价格便宜，得到了广泛的应用，其主要缺点是调速困难。
绕线式三相异步电动机的转子和定子一样也设置了三相绕组并通过滑环、电刷与外部变阻器连接。
调节变阻器电阻可以改善电动机的起动性能和调节电动机的转速.