1. 松下伺服电机故障代码21
松下伺服报140修法：
Er140故障码可以出现在invt私服驱动上。伺服驱动器er140的出现和产生，第一种产生的情况是过电流或接地错误。
第二种产生的情况是驱动器内部电路或IGBT或其他部件有缺陷。
第三种产生的情况是电机电缆(U，V，W)短路或接地，或电机烧坏
2. 松下伺服电机故障代码大全
松下伺服电机驱动器报警err 21 是编码器通信出错。
具体如下：
1、无法自动识别硬盘控制器
使用非正版的个别操作系统光盘，在安装系统时，容易出现此错误。原因是非正版光盘自动加载的硬盘控制器驱动不符合电脑自身需要的驱动。这种情况就建议换正版光盘安装操作系统。
2、手动更新错误的驱动程序
windows操作系统正常使用，但手动更新驱动程序把硬盘控制器的驱动程序更新错误，导致此故障。解决方法是进入windows系统高级菜单，选择最后一次的正常配置，即可正常进入系统。
3、bios设置变化后所导致
windows操作系统正常，但是由于某些原因，用户修改了bios设置，导致0x0000007b故障。
3. 松下伺服电机故障代码27
e160原因：1、负载过重，有效转矩超过额定转矩，长时间持续运转。2、增益调整不良导致振荡，振动。电机出现振动、异常声音3、电机不限错误、断线。4、机械受到碰撞、突然负载变重，发生扭转缠绕。5、电磁制动器处于动作状态。（刹车没有完全关闭）
4. 松下伺服电机故障代码ER95
松下伺服驱动器报警err950是电机自动识别异常保护，电机和驱动器不匹配，需要更换匹配的电机
伺服驱动器一般常见的故障及解决：LED灯是绿的，但是电机不动故障原因一：一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法：检查＋INHIBIT和－INHIBIT端口。
故障原因二：命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
5. 松下伺服电机故障代码err. 16.0
/原因：
1.电机长时间重载运行，有效转矩超出了额定范围。（减轻负载，或加大容量）
2.增益设置不当，导致电机震动或异常声响。或PR.20（惯性比）设置不正确。
处理：调整参数。
3.机器卡住。
4.电机电缆接线错误或断开。
松下伺服驱动器提示Err16错误是再生放电电阻过载。这个故障原因有可能是因为电源板烧坏了，还有就是18、12报警有些故障是相似的，看看XB接头短接线接好没有，以及输入电压有没有问题，这两项没问题那就肯定是驱动坏了，电源板坏的可能性高。