1. 摆线马达种类
体积小，重量轻，它的外形尺寸比同样扭矩的其它类型液压马达小很多。
2、转速范围广，可无级调速，最低稳定转速可达15转/分，安装布置方便，价格低。
3、在液压系统中可串联使用，也可并联使用。
4、转动惯性小，在负载下容易起动，正反转都可使用，而且换向时不用停机。
2. 摆线马达和行走马达的区别
马达的主要分类有：
1、液压马达：习惯上是指输出旋转运动的，将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置。
2、高速马达：齿轮马达具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。
3、叶片马达；是转子槽内的叶片与壳体(定子环)相接触，在流入的液体作用下使转子旋转的液压马达。
4、径向柱塞马达：具有良好的反向特性，使马达操作绝对宁静，适用于伺服系统。
5、轴向柱塞马达：是一种带滚动轴承支撑的轴配流式摆线液压马达。
6、低速液压马达：结构简单、工作可靠、品种规格多、价格低。
7、轴向柱塞马达：是一种带滚动轴承支撑的轴配流式摆线液压马达。
3. 摆线的种类
减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途分类：
1、按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；
2、按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；
3、按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；
4、按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
常用的减速机种类：
1、摆线减速机
2、硬齿面圆柱齿轮减速机
3、行星齿轮减速机
4、软齿面减速机
5、三环减速机
6、起重机减速机
7、蜗杆减速机
8、轴装式硬齿面减速机
9、无级变速机
4. 什么叫摆线马达
液压马达，靠改变输入流量或马达排量均可达到调速目的。
调速回路主要有以下三种方式：
1）节流调速回路：由定量泵供油，用流量阀调节进入或流出执行机构的流量来实现调速；
2）容积调速回路：用调节变量泵或变量马达的排量来调速；
3）容积节流调速回路：用限压变量泵供油，由流量阀调节进入执行机构的流量，并使变量泵的流量与调节阀的调节流量相适应来实现调速。
5. 摆线马达属于什么马达
摆线减速机:一级速比可以达到87，住友的有的型号单级速比可以达到119，这是齿轮马达在一级速比上所无法达到的，所以摆线体积小，结构紧凑的特点就很突出了，，，效率还可以90%以上，噪音不是最大的也不是最小的，价格与齿轮马达比的话，要看具体机座号，有的机座号比齿轮马达便宜有的贵，，，另一个最大优点是，啮合齿数比齿轮多很多，遇到冲击载荷时多齿可以分散冲击载荷，而不至于断齿，所以摆线不会出现断齿等恶劣事故，还有个优点是可以用免维护润滑脂，不用维护，，缺点，大家都反映维修不方便，，不方便可能就是在拆的时候费点劲，对好的师傅来说并不难，，且摆线出故障率比齿轮马达要低
齿轮马达:效率高，常用的减速装置，噪音略低于摆线，维修方便，因为大家对齿轮很熟悉
6. 摆线马达型号区别
BM2马达是一种轴配流摆线齿轮液压马达，适用于注塑机和小型车辆、机械的驱动。
特点： 采用镶齿定转子副设计，运转平稳，使用寿命长 启动压力低，换向方便 在液压系统中可以串联或并联使用 可靠的密封控制手段，能够承受较高的压力，确保马达无泄漏 多种发兰、输出轴、油口等安装连接形式 体积小，结构紧凑 BM3系列摆线液压马达采用镶柱式定转子设计，具有更高的配油精度及机械效率。双滚动轴承设计，具有更大的侧向承载能力。可靠的轴密封设计，承受背压高，可以串并联使用。正反转换向方便、转速平稳。多种油口、输出轴、法兰等连接形式。