1. 直流电机的转子组成
有的
电机转子是什么材质
电动机转子轴用的是合金材料和永久磁铁。
转子由一定极对数的永磁体镶嵌在铁芯表面或者嵌入铁芯内部构成。永磁体多采用钕铁硼等高矫顽力，高渗磁感应密度的稀土永磁材料制作而成。
此转子的永久磁钢的作用和有刷电机所用的永久磁钢作用相类似，都是在电机气隙中建立足够的磁场，其不同之处在于无刷直流电机中的永久磁钢装在转子上面，而有刷电机的磁钢装在定子上面。
无刷直流电机的转子结构多采用表面粘贴式磁极，又称瓦形磁极。表面粘贴式磁极即在铁芯外表面粘贴径向充磁的瓦片性稀土永磁体，合理设计便可得到方波形式的气隙磁通密度。
2. 直流电动机的转子组成
根据电机结构原理可知，转子是永磁体的电机主要有以下两种类型的电机：
一是永磁同步电机。
永磁同步电机的转子主要由一定数量的永磁体和硅钢片磁轭组成。永磁体按照南极和北极交替排列在硅钢片磁轭里面。永磁体在电机内部空间中产生的磁场基本上为正弦波分布。
二是永磁无刷直流电机。
该类型电机的转子主要由永磁体和硅钢片磁轭组成。永磁体在电机内部空间产生的磁场基本上为方波分布。
3. 直流电动机转子的组成
直流电机（direct current machine）是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。
直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。
4. 直流电机由定子和转子组成
电机由定子、转子和其它附件组成。不同类型的电机，具体的组成部分会稍有不同。
永磁式直流电动机由定子磁极、转子、电刷、外壳等组成，定子磁极采用永磁体（永久磁钢），有铁氧体、铝镍钴、钕铁硼等材料。
无刷直流电动机由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成。
单相异步电动机由定子、转子、轴承、机壳、端盖等构成。
5. 直流电机转子的主要作用
传统的直流电机电刷是为了切换用电线圈的，一般电机转子是由三组六段线圈角度是120度，电机定子是两片磁铁，通电后磁铁和线圈带电后的电磁铁吸引（或者排斥）推动转子转动，但是当到达一定角度时候完全吸合了就失去转矩了，这时候就要更换通电的线圈换下一组，电刷和换向器就是这个作用，不断的更换通电的绕组电机就会不断旋转。
电刷放置的原理：
电刷的多少与电机极数是一样，二极是一对电刷，四极是二对。因为调整电动的转矩，电刷 要放在物理中性线上。保证此处是电机转矩最大，火花最小，可逆电机，正反转转速和转矩偏差最小。