一、伺服电机报警R15代表什么？
ERR15：编码器计数异常，一般情况下，为编码器信号受到电磁干扰，或者是伺服编码器，或者是伺服电机损坏导致的。可以在伺服驱动器输出端加装伺服专用滤波器尝试，如果不能解决问题，证明伺服编码器，或者是伺服电机有问题了。
二、mcu调速器报警代码？
变频器上电显示P.OFF延时1~2s后显示0，表示变频器处于待机状态。在应用中若出现变频器上电后一直显示P.OFF而不跳0现象，主要原因有输入电压过低、输入电源缺相及变频器电压检测电路故障，处理时应先测量电源三相输入电压，R、S、T端子正常电压为三相380V，如果输入电压低于320V或输入电源缺相，则应排除外部电源故障。如果输入电源正常可判断为变频器内部电压检测电路或缺相保护故障，对于G1/P1系列90kW及以上机型变频器，故障原因主要为内部缺相检测电路异常，缺相检测电路由两个单相380V/18.5V变压器及整流电路构成，故障原因大多为检测变压器故障，处理时可测量变压器的输出电压是否正常。
(2)故障ER08
变频器出现ER08故障代码表示变频器处于欠压故障状态。主要原因有输入电源过低或缺相、变频器内部电压检测电路异常、变频器主电路异常。通用变频器电压输入范围在320V~460V，在实际应用中变频器满载运行时,当输入电压低于340V时可能会出现欠压保护，这时应提高电网输入电压或变频器降额使用;若输入电压正常,变频器在运行中出现ER08故障，则可判断为变频器内部故障。当主回路中KS接触器跳开，使限流电阻在变频器运行时串联到主回路中，这时若变频器带负载运行便会出现ER08故障，这时可排除是否为接触器损坏或接触器控制电路异常;若变频器主回路正常，出现ER08报警的原因大多为电压检测电路故障，一般变频器的电压检测电路为开关电源的一组输出，经过取样、比较电路后给CPU处理器，当超过设定值时，CPU根据比较信号输出故障封锁信号，封锁IGBT，同时显示故障代码。
(3)故障ER02/ER05
故障代码ER02/ER05表示变频器在减速中出现过流或过压故障，主要原因为减速时间过短、负载回馈能量过大未能及时被释放。若电机驱动惯性较大的负载时，当变频器频率(即电机的同步转速)下降时电机的实际转速可能大于同步转速，这时电机处于发电状态，此部分能量将通过变频器的逆变电路返回到直流回路，从而使变频器出现过压或过流保护。现场处理时在不影响生产工艺的情况下可延长变频器的减速时间，若负载惯性较大，又要求在一定时间内停机时，则要加装外部制动电阻和制动单元，G2/P2系列变频器22kW以下的机型均内置制动单元,只需加外部制动电阻即可，电阻选配可根据产品说明中标准选用，对于功率22kW以上的机型则要求外加制动单元和制动电阻。ER02/ER05故障一般只在变频器减速停机过程中才会出现，如果变频器在其它运行状态下出现该故障，则可能是变频器内部的开关电源部分，如电压检测电路或电流检测电路异常而引起的。
(4)故障ER17
代码ER17表示电流检测故障，通用变频器电流检测一般采用电流传感器，通过检测变频器两相输出电流来实现变频器运行电流的检测、显示及保护功能，输出电流经电流智能传感器输出线性电压信号，经放大比较电路输送给CPU处理器，CPU处理器根据不同信号判断变频器是否处于过电流状态，如果输出电流超过保护值，则故障封锁保护电路动作，封锁IGBT脉冲信号，实现保护功能。变频器出现ER17故障主要原因为电流传感器故障或电流检测放大比较电路异常，前者可通过更换传感器解决，后者大多为相关电流检测IC电路或IC芯片工作电源异常，可通过更换相关IC或维修相关电源解决。
(5)故障ER15
代码ER15表示逆变模块IPM、IGBT故障，主要原因为输出对地短路、变频器至电机的电缆线过长(超过50m)、逆变模块或其保护电路故障。现场处理时先拆去电机线,测量变频器逆变模块，观察输出是否存在短路，同时检查电机是否对地短路及电机线是否超过允许范围，如上述均正常，则可能为变频器内部IGBT模块驱动或保护电路异常。一般IGBT过流保护是通过检测IGBT导通时的管压降动作的。当IGBT正常导通时其饱和压降很低，当IGBT过流时管压降VCE会随着短路电流的增加而增大，增大到一定值时,检测二极管DB将反向导通，此时反向电流信号经IGBT驱动保护电路送给CPU处理器，CPU封锁IGBT输出,以达到保护作用。如果检测二极管DB损坏，则变频器会出现ER15故障，现场处理时可更换检测二极管以排除故障。
(6)故障ER11
ER11故障表示变频器过热，可能的原因主要有:风道阻塞、环境温度过高、散热风扇损坏不转及温度检测电路异常。现场处理时先判断变频器是否确实存在温度过高情况，如果温度过高可先按以上原因排除故障;若变频器温度正常情况下出现ER11报警，则故障原因为温度检测电路故障。康沃22kW以下机型采用的七单元逆变模块，内部集成有温度元件，如果模块内此部分电路故障也会出现ER11报警，另一方面当温度检测运算电路异常时也会出现同样故障现象。
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三、小牛故障代码120是哪里故障？
小牛电动车120故障码显示为电机故障，M1车型转把故障也会显示120。
电动车出现感叹号标志开不动，是刹车断电装置系统的原因。但刹车断电装置系统涵盖部件较多，如果车辆提示不够详细，就需要车主一个一个部件排查，这里简单说下。
出现感叹号的原因：1、电池连接线或电池插头出问题。一般电池上某个连接线松了，或都某个电池的接线头有腐蚀松动，会导致车辆的供电出现问题，感叹号标志会亮起。
2、空气开关跳闸了。电瓶车空气开光会因为剧烈振动空开脱扣跳闸，了，推上去就可以了。
3、刹车片的过度磨损。
四、电动机综合保护器故障排除方法？
显示过载，反映到控制电路上，就是电流检测电路动作了，或者检测电路本身有元器件损坏。检查相关的电路和元件就可以了。
如果用的是热继电器这类机械触点，复位之后，再查接触器到电机的线，电机本身，在电气性能上是否完好（断相，烧毁），电机和机械各部分轴承是否灵活，看负载是否太重或卡死等等。排除后再启动。
如果是电子电路检测，那在排除上述故障后，若不能启动，则有可能是输出元件（多为小继电器）坏了，找到之，短接输出点试机，如果能启动，换继电器。如果不能，再查检测电路（比如互感器，输出驱动等）。
五、汇川伺服驱动器报警代码eb00.0？
1.
inovance驱动器输出短路,检查电机与驱动器接线是否有问题,或哪里接线是否短路,发现有问题要及时更换,以免出现更大故障,因为长期短路有可能导致驱动器电路被烧毁,损失就大了。
2.
电机接线异常,检查电机与驱动器的连线顺序是否正常,国标是电机线红白黑对应连接uvw端子,我们在汇川伺服驱动器维修时发现,有一些汇川伺服的马达线是延长过的,延长后要不里面相序有问题,或者线太长了,导致输出效果不好,还有的用久了马达线都脱落了,所以电机线不是原装的客户要注意,这点要重点排查下。
六、电动机综合保护器怎样消除断相显示灯？
1.
复位方法:当电机发生故障跳闸后,故障指示灯亮,保护装置处于记忆状态,按下面板上复位健方可复。
2.
热继电器动作发出过载信号，指示灯亮后要等热继电器温度降低，人工手动把热继电器或信号继电器恢复，指示灯才会熄灭。