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步进电动机实验数据(步进电机综合实验报告)

来源:www.xrdq.ne   时间:2022-12-29 16:12   点击:215  编辑:admin   手机版

1. 步进电机综合实验报告

0.5NM所谓的42步进电机就是指的安装机座尺寸是42mm的电机,其最大输出力矩是0.5NM;57电机是指安装机座尺寸是57mm的电机,其最大输出力矩是3.0NM。从这个方面来看,这两种电机的区别主要是安装机座的尺寸大小不同,以及在输出力矩上不同。

2. 步进电机控制仿真实验报告

这一现象一般是步进电机或其控制系统断相造成的。有可能是步进电机本身故障也可能是其驱动电路故障。

首先检查步进电机的连接插头是否接触良好,若接触良好,可将没有故障的电机调换过来,以便验证电机是否良好。

若调换电机后仍不能正常工作,则说明其控制部分不正常,可重点检查驱动板上的大功率三极管及其保护元件释放二极管,一般情况下,这两个元件较易损坏。

3. 步进电机试验总结

仪表步进电机好坏测试的方法:

1.用绝缘电阻摇表来查看查电机线圈的绝缘电阻有没有比0.5兆欧大,如果大可以说明说明电机的绝缘性能良好。

2.拿万用表电阻档来测试一下电机上的3个绕组直流电阻是不是一样的,如果这3个绕组的直流电阻的偏差很小,那可以证明这3个绕组的线圈没有匝间短路。

3.可以动一下电机上的转轴,查看一下会不会动,是否有异响。

4.检查空载通电,查看电机的3相电流有没有平衡以及电机的转动有没有平稳,查看电机的各种异常情况,比如温升、异响。

4. 步进电机实验结果分析

第一步确定步进电机的步距角,这个电机上会标明的。比如说,1.8度,则一个圆周360/1.8=200,也就是说电机旋转一周需要200个脉冲。

第二步确定电机驱动器设了细分细分没有,查清细分数,可以看驱动器上的拨码。比如说4细分,则承上所述,200*4=800,等于说800个脉冲电机才旋转一周。

第三步确定电机轴一周的长度或者说导程:如果是丝杠,螺距*螺纹头数=导程,如果是齿轮齿条传动,分度圆直径(m*z)即为导程,导程/脉冲个数=一个脉冲的线位移。

5. 步进电动机运行及其控制实验报告

一、步进电机驱动器怎么调正反转

1、一种方法是改变控制系统的方向信号,你要是用脉冲加方向的控制方式,就需要给驱动器方向端输出高低电平来改变步进的旋转方向。

2、另一种方法是通过调整步进电机的接线来改变方向, 具体做法如下: 对于两相电机,只需将其中一相的电机线交换接入步进电机驱动器即可,如A+和A-交换。

3、对于三相电机,不能将其中一相的电机线交换,而应顺序交换其中的两相,如把A+和B+交换,A-和B-交换。

二、步进电机驱动器怎么调速度快慢

1、步进电机运转速度是有一定的范围的。一般不说转速,只说步进角度,牵出频率和牵入频率。

2、要调快运转速度,就要谈到控制步进电机的几相几拍。谈到几相几拍就要谈到它的工作频率。你用于控制电机的频率越快,每次转动1个步进角的时间越短,步进电机的转速也就越快了。

3、如果你的控制频率已固定,那它下一个相拍频率的到来,决定了下一个步进角的变化。即:那它下一个相拍频率的到来的快慢的调整了步进电机的运转速度快慢。当然这个最快的时间是不能小于控制相拍频率的周期的。

6. 步进电动机实验报告总结

步数/圈==其实也就是步进电机走一圈所用的步数.你看的别人驱动器细分 步数/圈.其实相对的就是几细分.比如. 200步数/圈 也就是走一圈需要200步.走1步就是1.8度.如果是两相的步进电机的话.这个200步数/圈就是无细分.走的是一个整步.因为1.8度角是两相步进电机的基本步距角度.如果调到.2000步数/圈 也就是走一圈需要2000步.走1步就是0.18度.因为两相步进电机的基本步距角是1.8度.而现在走1步是0.18度.也就是 1.8/0.18=10 这个10就是10细分.当你调到2000步数/圈就是相当与调到了10细分.

7. 步进电机实验报告总结

步进电机脉冲越大转速越快。

步进电机脉冲频率与输出转速换算关系; 步进电机在整步是,1圈需要200个脉冲,即200Hz时,电机速度1rps,8000Hz时,转40rps。

半步时,1圈需要400个脉冲,即400Hz时,电机转速1rps,8000Hz时,转速20rps, 4细分时,1圈需要800个脉冲,即800Hz时,电机转速1rps,8000Hz时,转速10rps。 

8. 步进电机课程设计实验报告

控制原理:

PLC或上位机发送脉冲频率、脉冲数量、电动机运行方向信号给到步进驱动器,步进驱动器驱动步进电动机运转,步进电动机带动机械部分运动。步进电动机没有反馈位置信号给步进驱动器。

优点:步进驱动器驱动的步进电动机的选型范围广,设置简单,易调节,较便宜。

缺点:丢步,定位不准。

9. 步进电机综合实验报告怎么写

步进电机的步数指的就是步距角,以常见的两相四线1.8°的步进电机为例,这种电机在没有细分驱动的情况下每一步转动的角度为1.8°,换算下来电机转动一整圈一共有200步,这时可以称之为电机有200步,在步进电机驱动器上我们可以看到有200,400,800,1000,的字样,这些指的就是调节电机细分参数对应旋转一周的步数。

10. 步进电机驱动实验实验报告

怠速空气控制(IAC)阀带有一个由准确移动步进电机控制的可移动针阀。在节气门关闭的情况下,IAC阀通过改变旁通管路的空气流量,对怠速进行控制,以适应不同条件下的怠速。

如果电子控制单元(ECU)检测到怠速空气控制(IAC)阀控制电路的电压超出正常范围,该故障码会出现。故障原因包括IAC控制电路,接头故障,IAC执行器故障,或电子控制模块(PCM或ECM)故障

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