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贵港步进电动机驱动(步进电动机驱动器)

来源:www.xrdq.ne   时间:2022-12-28 19:03   点击:273  编辑:admin   手机版

1. 步进电动机驱动器

完全可以,可以尝试给步进电机驱动器信号输入端改为一个点动开关,然后将驱动器细分数调到最小。当你每次手动点击开关时会发现电机会像钟表一样一格一格的转动,只是因为步进电机是依靠脉冲信号控制的,每个脉冲信号就相当于我们摁一次开关。

2. 步进电动机驱动器的工作原理

1、步进电机动作的话要靠驱动器来驱动的,步进电机也叫脉冲电机,给一个脉冲转一个角度。

12V的话要控制要先买个开关电源,把220V变成12V接到驱动器,再用驱动器控制电机,还要

一个外部给脉冲的控制器(单片机或者PLC)给驱动器脉冲信号。

2、根据控制信号运动,一个脉冲信号走一步,步进角则根据固有参数计算,比如以5相步进电

机为例,采用基本步进角即无细分,则每给一个脉冲信号,步进电机运转0.72°,500脉冲一

圈。所以当脉冲的频率越高时,步进电机的运转速度越快,依次计算即可。

步进电机驱动器概述:

1、可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲

频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。

2、是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步

进电机按设定的方向转动一个固定的角度,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

步进电机驱动器基本原理:

1、采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电,就能使步进电机

步进转动。四相步进电机按照通电顺序的不同,分为单四拍、双四拍、八拍三种方式。

2、单四拍与双四拍的步距角相等,但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与

双四拍的一半,因此,八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。

3. 步进电动机驱动器由什么组成

CW+顺时针方向+; CW-顺时针方向-; CCW+逆时针方向+; CCW-逆时针方向-; PREE+ PREE-试验+-。

4. 步进电动机驱动器设计论文

步进电机驱动器,就是供给电机的电能的控制器,电机的驱动电流比较大,需要比较大的电流驱动,但是只有大功率电源的话就没有办法控制对其做出特定动作,而控制器,像单片机的话它的电流非常小,所以驱动就是控制器用来控制电机供能的。对电机起控制作用,控制电机怎样启动怎样听,转得快慢。

5. 步进电动机驱动器制做

1.

整步驱动 在整步运行中,同一种步进电机既可配整/半步驱动器也可配细分驱动器,但运行效果不同。步进电机驱动器按脉冲/方向指令对两相步进电机的两个线圈循环激磁(即将线圈充电设定电流),这种驱动方式的每个脉冲将使电机移动一个基本步距角,即1.80度 (标准两相电机的一圈共有200个步距角)。

2.

半步驱动 在单相激磁时,电机转轴停至整步位置上,驱动器收到下一脉冲后,如给另一相激磁且保持原来相继处在激磁状态,则电机转轴将移动半个步距角,停在相邻两个整步

6. 步进电动机驱动器接线图

 A.先用万用表测量8个引线之间的电阻,可判断出4组线圈引线;

B.由于只接1、6,2、8或1、6,7、4二个线圈电机也能正常转动,所以,在4个线圈中任选2个,接在驱动器上;

如果电机不转,说明这2组线圈是A相线圈;另外2个线圈是B相的2个线圈;

如果电机转动,说明这2个线圈一个是A相,一个是B相线圈;

C.接2组线圈让电机转动后,再从剩下的2个线圈中任选一个线圈,串联在A相线圈上,如果电机电机正常转动了,说明该线圈是A相的另一个线圈;

如果电机不转,将这个线圈的正负对调后再试一次,如果电机还不转,说明该线圈是B相的另一个线圈。

 D.用上述同样方法,可以确定最后一个线圈的极性。

四相八线步进电机接法 :F1、F2接励磁电源,H1和C1用连线连起来,H2、C2接直流电源。如果需要反转只需改换一下连线这就是:将H1和C2连起来,H2、C1接直流电源就可以了。

7. 步进电机驱动器

步进电机驱动器AC是步进电机的输出模型,控制电机正反转的,步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构,从而使步进电机运转。

8. 步进电动机驱动器编程数据可以申请专利吗?

步进电机驱动器八个拨码可以分为二组,一是表示步进电机运行时的电流大小,二是表示步进电机运行时的脉冲数。一般情况下步进电机拨码开关前三位表示成SW1、SW2、SW3,电流大小由它们的通断来组合,2.0A一直到3.0A。用SW4表示全电流,还是半电流。剩余五个拨码组合表示脉冲数。

9. 步进电动机驱动器应满足哪些要求

1.设置步进驱动器的细分数,通常细分数越高,控制分辨率越高。但细分数太高则影响到最大进给速度。一般来说,对于模具机用户可考虑脉冲当量为0.001mm/P(此时最大进给速度为9600mm/min)或者0.0005mm/P(此时最大进给速度为4800mm/min);对于精度要求不高的用户,脉冲当量可设置的大一些,如0.002mm/P(此时最大进给速度为19200mm/min)或0.005mm/P(此时最大进给速度为48000mm/min)。对于两相步进电机,脉冲当量计算方法如下:脉冲当量=丝杠螺距÷细分数÷200。

2.起跳速度:该参数对应步进电机的起跳频率。所谓起跳频率是步进电机不经过加速,能够直接启动工作的最高频率。合理地选取该参数能够提高加工效率,并且能避开步进电机运动特性不好的低速段;但是如果该参数选取大了,就会造成闷车,所以一定要留有余量。在电机的出厂参数中,一般包含起跳频率参数。但是在机床装配好后,该值可能发生变化,一般要下降,特别是在做带负载运动时。所以,该设定参数最好是在参考电机出厂参数后,再实际测量决定。

3.单轴加速度:用以描述单个进给轴的加减速能力,单位是毫米/秒平方。这个指标由机床的物理特性决定,如运动部分的质量、进给电机的扭矩、阻力、切削负载等。这个值越大,在运动过程中花在加减速过程中的时间越小,效率越高。通常,对于步进电机,该值在100 ~ 500之间,对于伺服电机系统,可以设置在400 ~ 1200之间。在设置过程中,开始设置小一点,运行一段时间,重复做各种典型运动,注意观察,如果没有异常情况,然后逐步增加。如果发现异常情况,则降低该值,并留50%~100%的保险余量。

4.弯道加速度:用以描述多个进给轴联动时的加减速能力,单位是毫米/秒平方。它决定了机床在做圆弧运动时的最高速度。这个值越大,机床在做圆弧运动时的最大允许速度越大。通常,对于步进电机系统组成的机床,该值在400~1000之间,对于伺服电机系统,可以设置在1000 ~ 5000之间。如果是重型机床,该值要小一些。在设置过程中,开始设置小一点,运行一段时间,重复做各种典型联动运动,注意观察,如果没有异常情况,然后逐步增加。如果发现异常情况,则降低该值,并留50%~100%的保险余量。

通常考虑到步进电机的驱动能力、机械装配的摩擦、机械部件的承受能力,可以在厂商参数中修改

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