步进电动机反转一圈(步进电机来回转动)

1. 步进电机来回转动

进电机老是一个角度来回摆动可能的原因是： 驱动频率细分设置不对； 驱动加速度设置不对；负载太大。

步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。

2. 步进电机转着转着出现反转

1.

步进电机一组线对调(可以改变步进电机方向),此测试步进电机是否正常。如果有反转,没有正转,则其它问题,如果没有。则电机问题。

2.

驱动的脉冲模式和控制脉冲模式是否匹配,驱动一般有单双脉冲设置,现在多为单脉冲控制,如果控制器为双脉冲,则电机只有一个方向。

3.

驱动器讯号接口有(共阴,共阳,差分)接线方式,如果驱动不兼容控制器的输出,电机也只能朝一个方向旋转。

4.

驱动器坏。

3. 步进电机 反转

把N 和 L反接，问题解决。

4. 步进电机一会正转一会儿反转

步进电机旋转时遇到阻力就停止或振动都是可能的，如果不是控制系统使其反转是不会自动反转的，如果能自动反转，说明这不是步进电机而是同步电机。

5. 步进电机一次只转一圈

步进电机的正反转，是由外部plc给定步进控制器的方向信号来控制的，只正转不反转说明步进控制器端接收到的方向信号有问题，原因有以下两种：

一、外部接线有问题，使步进控制器的方向信号端没有形成有效的电压差，这种情况可以通过万用表测量方向信号两端电压来判断并解决。

二、程序编写错误，有些plc脉冲输出指令的“脉冲+方向”的输出口是配套的，需要内部设置，且改变方向信号的用法不一

6. 步进电机转向反了

步进电机反转丟步一是缺相二是反相导致。

7. 步进电机突然方向反转

步进电机一般都是脉冲+方向的驱动方法，你的电机可以正转，表示脉冲输入侧是正常的，那么下面可以检查一下控制方向的那条回路是否正常。一般是Y0控制脉冲，Y1控制方向。Y1动作，Y0再输出脉冲，步进电机应该就可以反转了。