1. esd接地和设备接地标准
ESD模式包括CDM（Charged Device Model，帯电设备模式）、MM（Machine Model，机器模式）和HBM（Human Body Model，人体模式）三种模式。
CDM: CCDM最常被忽略的其中一个模式。当器件従管子、袋子或类似物体上滑落时会出现此ESD情况。将器件连接接地时也会出现这种情况。常见的放电電路包括4pF或30pF电容器所組成。
MM: MM与HMB相似。本模式与HMB最坏的情况是源于日本的模式。机器模式模拟一些传导材料（如金属框或工具）中的释放。在自动測试器的针脚中可以找到此释放的示例。
常见的放电网络包括200pF电容器，不含电阻器，并且通过500nH串連電感器放电。
HBM: HBM是最古老和最常见的ESD模式。如Mil-Std 1686第5.2.1.1节所述，根据HBM标准，ESD损坏的主要来源是人体。尽管它被称作人体模式，但实际上它表示人体或任何帯电器件放电到ESDS（ESD sensitive，ESD敏感）器件。通常表现为指尖到器件的放电。
2. ESD接地电阻
确定工作区域内的起静电电压小于500V？简单的检测方法可以用Simco FMX-003静电场检测仪，检测各处的起电电压。如果测试数据在-500-+500之间，说明符合要求。
1、人员、工作区、周转设备用具为防静电产品，电阻在10的6-11次方，最好是6-8次方。
2、如果避免不了接触绝缘体工具，需要用到离子风机。
3、有防静电工作台，地板等基础设施。
4、人员培训要跟上。
总之，对待静电的办法有三个，导通接地、中和、屏蔽。根据情况选择适合的办法。
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3. esd接地电阻
表面电阻或者体积电阻，接地电阻。 静电压和摩擦电压。 静电衰减时间 静电荷 静电放电电流或者波形
4. 设备esd接地要接在哪个位置
最重要的就是接地。它的基本原理就是将静电通过接地装置从而将静电泄放到大地中去。
做法：
①建立静电接地系统；
②静电导电材料的使用；
③两种方式：硬功夫接地和软接地。
其次是等电位基本原理：因为在等电位状态下是不会发生静电放电现象的。
具体做法：
①所有可能接触器件的物体使用并连接（共同连接点）；
②接地系统间进行跨接避免电势差。
5. esd最基本和常用的技术有接地法
防静电地线可以引用强电地弱电地或者铺设独立接地。进入车间后采用树型结构分支连接个防静电单元。车间内的静电地线与强电弱电地线不短接。