1. 工厂机械手臂控制装置
机械手面板按键的说明书
1、先接好气管，让机械手气压表的气压在4kg-8kg之间。
2 、打开机械手电源开关，并在注塑机控制板上打开机械手功能键。
3 、注塑机开模完成后，先手动放下机械手臂，并调节好手臂下降的位置。在调试机械手的各行程位置时，首先模开到足够宽的位置，再把机械手气缸里的气放掉，用手慢慢地托下主臂，再逐一进行调试，以免机械手下降时损坏模具及治具。
4 、按“手动”键，即可进入手动操作画面，依所须动作，先按“选择”键，再 按“动作”键，依次调节好各动作的延时时间，检查安全报警装置，机械手取出异常时能否发生报警，开机之前必须调好检测，以免压模 。
5、按产品的要求设定或选择所需要的程式合理进行取物， 然后在注塑机自动状态下，按“全自动”键即可进入自动生产。
6、如要修改动作程式：按“停止”键和“修改”键，进入程式修改画面。
7、技术人员可依据不同的模具，输入动作程式“0-99”，确定后按“输入”键 确认，再按“停止”键，然后按“全自动”键进入自动生产。
8、其它设定参照设备使用说明书
2. 机械手臂控制器
是个控制器品牌
新代数控股份有限公司成立于1995年，是一家专业的PC based 数字控制器厂商，长期深耕于机床控制器的软件及硬件技术研发， 并致力于拓展两岸市场，目前已成为亚太市场中最具有影响力及发展潜力的控制器品牌之一。
产品涵盖车铣床控制器与产业机械控制器，以高度技术创新，加值型应用，及完善的售后服务深得顾客信任；除工具机控制器外，近年来并将产品延伸至高端主轴伺服方案丶线性马达，及直驱马达等特色产品。也因应智能自动化的趋势，积极开发泛用自动化控制器及各类型机械手臂控制器，期许能提供相关之整合加值产品来满足各种产线智能化及自动化的需求；更进一步以工业4.0做为新技术发展的主轴，积极在相关领域进行资源整合与布局。贯彻达成新代的愿景：机床行业最值得信任的电控伙伴。
3. 机械臂的控制器
第一：简单的PLC架构便宜稳定，而且应用人员的技术门槛低！这个最重要了，所以现在很多设备都用简单的PLC实现；
第二：你提到的控制器很多都是PC-Based架构，这个方式可以做比较复杂的运动轨迹，如多轴直线，多轴圆弧查补。软件编写也比较灵活，现在大多数CNC设备均采用这种架构；
第三：高端的PLC运动控制系统，比如西门子、AB等，他们都很完善的运动控制系统，如造纸行业等等，对同动或主轴跟随要求很严格的地方。
4. 工业机器人机械手臂控制系统
工业机器人机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂。
在工业机器人机械手臂中，通常把传送机构的运动称为传送机构的自由度。人从手指到肩部共有27个自由度。而将机械手的手臂也制成这样多的自由度，既困难又不必要。从力学的角度分析，物件在空间只有6个自由度。因此为抓取和传送在空间不同位置和方位物件，传送机构也应具有6个自由度。常用的机械手传送机构的自由度还多为少于7个的。一般的专用机械手只有2～4个自由度，而通用机械手则多数为3～7个自由度(这里所说的自由度数目，均不包括手指的抓取动作)。5. 制造机械手臂
码头的机械手臂的方法就挺适合你提的问题！
一个双槽臂（可以自制），两个滑轮（也可多加,视你的物体重力而定），钢索一条，步进电机一台！！
详细的制作图纸，要的话，传给你！
6. 机械手臂控制系统
方法①定好要画人体的哪个部位，严守解析人体的廓形
画的时候要留出间隙。在什么位置上切分来划分出部位，可以任意定。
方法②交替画出宽、窄部分脑中想象着手臂的廓形,交替画出手臂宽、窄、宽的部分。
方法③细的部位只有5种不需要设计标新立异的形状。
像做无氧运动那样,画出以下这5种。
方法④把各个部位组合起来
逐个地把细小的部件画出来,最后再组装成一个大的部件。建议从管道形状开始练习。
方法⑤实际连接起来
从大的部件开始,逐个补足小的部件,最后再组装成一个大的。
方法⑥从上面开始扫描
把要画的人体部位,从上面开始进行扫描。然后一边分出细小的部件，一边往下扫描。
应用①用圆形的部件来表现关节
圆形的部件很容易用在关节部分。即便我们不熟悉细小的驱动部分的结构,先把关节放上去，看起来也非常逼真。
应用②绘制跨越两个部位的部件
这个需要一定的熟练度。两个大的部位之间需要较小的部件来连接，这次我们选择在大的部位和机甲部分的“外侧”来画。
应用③从头部开始“切分”身体
一开始还不熟练的话,可以简单地切分成头、胸、手臂。