1. 控制系统
1、开环控制系统是指一个输出只受系统输入控制的没有反馈回路的系统。在开环控制系统中,不把关于被控量的值的信息用来在控制过程中构成控制作用。 2、闭环控制系统是控制系统的一种类型。具体内容是指: 把控制系统输出量的一部分或全部,通过一定方法和装置反送回系统的输入端,然后将反馈信息与原输入信息进行比较,再将比较的结果施加于系统进行控制,避免系统偏离预定目标。
2. 控制系统设计
cnc雕刻机的控制系统一般来说就是通过电脑控制或者直接手柄板卡控制。那么选择不同的控制方式有什么区别呢?
1.采用电脑的控制:由电脑完成所有的运算工作,雕刻机在工作时电脑处于工作状态,无法进行其它的排版工作,电脑处于独占状态,这个是基本的工作形态。优点就是可以利用电脑上面的各种程序直接修改图案,让自己的加工图案可以更加快地发送到雕刻机上。不好的地方就是需要用到一台电脑。原理是:利用一个板块接入电脑中,再线路接入到雕刻机控制系统中。
2.采用手柄板卡的控制:控制器在雕刻机工作的同时进行排版,直接进行操作。好处就是直接进行操作,方便一些暂时没有用电脑的客户使用。不好的地方在于:这个手柄控制器的按键会容易坏,另外设计图案需要自己在别的地方设计好发送到控制器上面。
3. 控制系统由( )、( )和( )组成
以开环系统为例,控制系统主要包括输入量、采集控制器、执行器、被控对象,输出量,而闭环则是在被控对象上增加部分传感器,反馈实际上的运动状态。
以实际工程应用为例,我们通过STM32控制器对伺服电机进行位置控制。
输入量:目标位置,采集控制器:STM32控制器执行器:伺服电机驱动器,同时输出位置信号(即控制器)作用在伺服电机上被控对象:伺服电机输出量:电机实际位置传感器:电机编码器以上属于个人理解,如有错误,请批评指导!
4. 控制系统方框图
取消的具体方法如下:
1.首先,打开控制面板下面“鼠标”按钮,打开鼠标属性配置窗口,
2.然后,点击“指针”标签,windows列出预置系统下默认所有鼠标的状态及图标,
3.双击需要更改图标的状态列,修改“正常选择”状态下的鼠标箭头图标,即可去掉鼠标箭头这个小方框。
5. 控制系统英文
VCU—— Vehicle Control Unit ——整车控制器
MCU—— Motor Control Unit —— 电机控制器
BMS —— Battery Manage System —— 电池管理系统
DCDC —— DC-to-DC converter ——直流转换器
OBC —— On-board Charger —— 车载充电机
CDU —— Conversion & Distribution Unit —— DC/DC变换器、车载充电机、⾼压接线盒等功能集成的⾼压“电控”集成系统
ATC —— ATC —— 空调控制器
EAC —— Electrical Air Condition —— 电动压缩机控制模块
ABS —— Anti-locked Braking System —— 防抱死刹车系统
EPS —— Electriaca Power Steering —— 电子转向助力
BCM —— Body Control Module —— 车身控制模块
IC —— Intrument Cluster —— 仪表
T-BOX —— Telematics BOX —— 远程通讯模块
ISC —— Imitation Sound controller —— 拟声装置
EMS —— Engine Management System —— 发动机管理系统
4WD —— 4 Wheel Driver —— 四驱系统
PEPS —— Passive Entry Passive Start —— 无钥匙进入/启动系统
ESCL —— Electronic Steering Column Lock —— 电子转向柱锁
TCU —— Transmission Control Unit —— 变速器控制单元
EPB —— Electrical Parking Brake —— 电子驻车系统