1. 机械离心式调速器
1）根据其结构不同可分为机械离心式、气动膜片式和复合式三种类型，应用较为广泛的是机械离心式调速器。
（2）根据工作转速范围不同，调速器又可分为两速式和全速式两种。两速调速器只能起到稳定低速（怠速）和限制高速的作用，而在中等转速时不起作用。全速调速器在各种转速下均起调速作用。
2. 机械离心式调速器结构图
机械离心式调速器的工作原理
叶轮的叶片一般是径向的或向后弯曲的，其数目为6～8片。当叶轮旋转时，水泵中的水被叶轮带动一起运动，在离心力的作用下，向叶轮边缘甩出，然后经外壳上与叶轮成切线方向的出水管被压送到发动机水套内。与此同时，叶轮中心处的压力降低，散热器中的水便连续地进入水管被吸八此叶轮的中心部分，形成循环流动。
简称“离心泵”。它是一种利用水的离心运动的抽水机械。由泵壳、叶轮、泵轴、泵架等组成。起动前应先往泵里灌满水，起动后旋转的叶轮带动泵里的水高速旋转，水作离心运动，向外甩出并被压入出水管。水被甩出后，叶轮附近的压强减小，在转轴附近就形成一个低压区。这里的压强比大气压低得多，外面的水就在大气压的作用下，冲开底阀从进水管进入泵内。冲进来的水在随叶轮高速旋转中又被甩出，并压入出水管。叶轮在动力机带动下不断高速旋转，水就源源不断地从低处被抽到高处。
3. 机械离心式调速器原理
在离心式调速器中有二颗重球锥摆，其旋转速度和蒸汽机相同，当蒸汽机的速度提高时，重球因离心力移到调速器的外侧，因此会带动机构，关闭蒸汽机进气阀门，使得蒸汽机速度会下降，当蒸汽机速度过低时，重球会移到调速器的内侧，再开启蒸汽机进气阀门。依此原理即可将蒸汽机的速度控制在一定范围内。
4. 机械离心式调速器工作原理
负反馈在电子电路中应用非常广泛。在放大电路中，利用负反馈可以稳定静态工作点和放大倍数，可以减小非线性失真、扩展频带，还可以改变放大器的输入阻抗和输出抗阻。
电压负反馈可以稳定放大电路的输出电压，因而输出阻抗比无负反馈时减小;电流负反馈可稳定放大电路的输出电流，因而输出阻抗比无反馈时增大;串联负反馈由于在输入端串入反馈支路，因而输入阻抗得以提高;并联负反馈的输入端由于并联了反馈支路，因而输入阻抗得以降低。
放大电路引入负反馈后，放大倍数虽有所降低，但对改善放大电路的性能有重要的作用。
5. 机械离心式调速器的调速原理
1、水轮机调速器的作用是通过控制导水叶接力器（桨叶接力器）接力器的操作油量来控制导水叶(桨叶）的开度大小进而控制水轮机过水流量的大小来调整水轮机的转速，也就是调整水轮机的转速的作用。
2、水轮机调速器可按调节对象分为单调节调速器和双调节调速器，即俗称的单调调速器和双调调速器，也可按调节元件分为机械调速器（即ST和T型）、电气调速器（DST型和DT型）、微机调速器（即WST型和WT型）等，还可更细分为离心飞摆的、环喷的、步进电机的、液压阀的、直连的、板式管道无明管的等等。
3、水轮机调速器的工作原理基本上就是将转速信号（机组频率）与电网频率（给定频率）进行对比，根据其差值给予电液转换器一个操作接力器开或关的信号（命令）来控制水轮机过水流量从而调节水轮机转速的作用。
6. 机械离心式调速器有什么组成
调速器主令控制器的作用,是向调速器控制回路提供调速开度的实时行程量（其中包括模拟量和开关量），用于调速器的反馈和控制。