1. 6RA70调速器堵转
控制字就是用来控制设备动作的字，字节，一般外部程序，软件跟设备交流或者控制设备动作的时候，需要给设备发送命令、发送数据，而命令一般为二进制的，假设一个8位二进制的数据，11010010，前两位11控制移动方向，接着两位01控制移动距离，再接着两位00控制输出电流，最后两位10控制电流大小，在8位二进制中把需要操作的功能组合起来了，8位二进制又是一个字节。连起来就是控制字了。
2. 6ra70直流调速器维修
f60006故障是欠电压故障，如果硬件没有问题一般是电网波动造成的
3. 6ra70运行中转速不稳
只做这两步的优化，还是不够的。
应该把电流、转速、励磁、惯性补偿四个步骤都做一下。特别是转速的优化，要认真的预设置滤波参数，再做优化就可获得很好的效果。否则，优化的参数不好用。放大倍数奇高。不可用。4. 6ra70加减速时间
控制字就是命令字，在通讯控制方式中用于操作6RA70调速装置的启停，加减速等。在通讯控制方式中使用
5. 6ra70转速波动大
你的直流电机只有两条线吗？两条线你就接电枢。
电位器是控制直流电机快慢的，
显示是显示转速的，
电枢是连接电机的电枢线圈的
励磁是电机励磁线圈的（如果电机没有励磁线圈，那么就不接）
你的电机只有两条线，那么你就直接连接电枢就可以了。
但是你要注意你的电机额定电压和调速器输出的电压是否一致。
6. 6ra70直流调速器励磁电流不稳
(1) 上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。
(2) 上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。
(3) 有时显示[F0022F0001A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件质量问题或焊接不良所致。
7. 6ra70如何调速
西门子6RA70直流调速器报F042是测速部分故障。你可能有6RA70的使用说明书，那么你只能安装说明书的提示去查。任何人都无法给你指出明确的故障点的。因为你是在现场。
8. 6ra70直流调速器
西门子6RA70是直流调速系统，它的主给定是一个双字KK，主给定可以由参数P443选择，可以是固定设置的KK0040，MOP面板的KK0058，数字另输入K0011，K0013，当然也可以是控制字K3002。比如P443=58，那么速度给定值就由面板的升降速度决定。
P644是主设定源，你先看看G113页，这是模拟量输入的端子图，假如P644=K0011，你把命令源再设为端子给定，那么你就可以用模拟量输入1的电位计控制电机速度了。
同理你如想用模拟量输入2控制电机速度那么就使P644=K0013。其实P644就是一个形参接口，赋值给它什么就是什么控制，就如笔记本的USB接口一样，你插上键盘那么键盘可以控制电脑，如果你还用那个USB该换成插鼠标鼠标就可以控制电脑。