1. 步进直流稳压电源
步进电动机的控制电源由以下部分组成:
1、AC/DC转换和稳压部分;起到交流电源的交流转直流的转换功能,并兼具稳压的作用。
2、DC总线的全桥供电部分;步进电机需要正反转,必须要有安全可靠的换向电路,这里就是完成这个功能。
3、全桥的驱动电路的驱动部分;全桥电路的工作与换向,需要前级的逻辑信号控制,所以,这里有一个逻辑的接口电路来实现。
2. 直流稳压电源如何实现步进调整
要考虑电机工作过程中对电源电压的波动造成的影响,不能让工作电压超过驱动器的最高工作电压。如果采用开关电源,选择的电压可以适当高一点,如果采用线性变压器供电,电压要选择低一点(要考虑网络电压的波动)。
斩波式步进电机驱动器工作时不停地改变电机绕组端电压的大小及方向,同进检测电流以获得精确的相电流。
1、如果要同进保证高效和低噪音,则驱动器供电电压至少倍于电机额定相电压(即电机额定相电流×相电阻)。
2、如果您需要电机获得更好的高速性能,则需要提高驱动器供电电压。
3、如果使用稳压电源供电,要求供电电压不得超过36V。
4、如果使用非稳压电源供电,要求电压不得超过24V。
因为非稳压电源的额定电流是满载电流;在负载很轻,例如电机不转时,实际电压高达电源额定电压的1.4倍。想要电机平稳安静的运转,选择低电压。
3. 步进直流稳压电源适配器
qc快充和pd快充是两种不同的快充协议,这两者最大的区别,就在于支持最大的充电功率。
近两年我们看到的新手机很多都是支持快充,而每个品牌,华为,小米,oppo等都宣传自己独特的快充方式。而最终可以说只有PD和QC两种快充方式。并且,QC也可以说是PD的一个分支。支持PD的充电器可以给支持QC的手机充电,而支持QC的充电器不可以给支持PD的手机充电。(最新QC4.0,4.0+已经支持)
快充的充电阶段可以分为恒定电流预充电(小电流)、恒定电流快速充电(大电流)、恒定电压充电(电流由大变小直至充电完成),无论是高压低电流(QC 属于此类)抑或是低压高电流,都必然需要经由 USB-C 接口调整电源适配器的输入电压。
那么下面,我们具体了解下两者的发展。
支持QC的都是高通芯片。在 QC 快充最原始的 1.0 阶段,高通的快充方案也显得简单粗放:直接使用 5V 2A 的 10W 充电功率。
通常而言,USB-IF(USB Implementers Forum,非盈利 USB 标准制订组织)发布的 USB-DCP 协议?规定的 Micro-USB 接口的输入电流为 1.5A,而不是高通推出的 QC 1.0 快充标准的 2A。当时 Android 机型普遍配备的 5 针 Micro-USB 的电流传输极限是 2A,而业界的共识是预留一定的余量以确保充电安全,所以绝大部分机型的正常充电电流为 1.5A,充电功率为 7.5W(5V 1.5A)。而 QC 1.0 仅仅是简单地将充电电流提升到 2A,就将智能手机的充电效率在 7.5W 的基础上提升了 1/3。
Micro-USB 的 2A 电流传输上限限制意味着高通无法再通过提高电流实现更高功率充电,于是,高通转而寻求通过提高输入电压来提供充电功率 ※。QC 2.0 将手机的输入电压增加到 4 档,除了 5V 的标准电压之外,还增加了 9V、12V、20V 三挡快充电压,依然使用 Micro-USB 的 2A 上限电流,最大的充电功率理论上可以达到 40W。
QC 2.0 必须使用专用的充电适配器,但是为了保证适配器向下支持 5V 设备,高通在 QC 2.0 协议中引入了握手协议。QC 2.0 的握手协议通过 Micro-USB / USB-A / USB-C 接口的 DP(D+,Digital Positive)和 DM(D-,Digital Minus)两脚数据端子通信,智能手机主动向 QC2.0 充电器申请高电压输入,在经过确认之后能够将最大充电电压提高到 20V。
OPPO 在 Find 7 中采用的 VOOC 闪充实际上是改造了 Micro-USB 接口,将 Pin 增加到了 7 针,额外的两根接触针用于传输电流。所以,Find 7 必须专用的 VOOC 闪充充电器和充电线。
QC 3.0 协议中,高通采用了 INOV 电压管理算法和机制(Intelligent Negotiation for Optimum Voltage,最佳电压智能协商),从 3.6V 起步,结合实时的电压、电流、电池温度,INOV 可以保持与充电适配器的通信,以 200mV 的调幅步进自适应增降电压,自动实现最佳充电功率的传输。
QC4.0 采用了更精细的 INOV 机制,调幅步进从 QC3.0 的 200mV 调整为 20mV,而且支持 Dual Charge 技术,充电速度提升 20%,充电效率提升 30%。划重点的是,QC 4.0 开始支持 USB-C 接口和 USB PD 协议。
在高通 QC 2.0 版本发布的 2014 年,USB-IF 同时发布了 PD 2.0 协议以及其载体——USB Type-C 1.0 接口标准。与 Micro-USB 相比,USB-C(USB Type-C)接口最大支持 20V 5A 的电力传输,天然更适合快充。
所以,我们说PD是全能快充。目前苹果手机支持的是PD快充,而绝大部分安卓手机支持QC快充。
4. 步进直流稳压电源的作用
1、电源的功率一般按电机的工作电流*工作电压*1.40或1.60来选择,因为一般步进驱动器驱动对通过电机线圈的电流会有约70%或80%的限制。笔者认为供电电流为实际电流的2倍比较合适,输入电流取额定电流的140%或160%。
2、电源的类型,选择非稳压型直流电源。因为大部分开关电源不是设计用于处理感性负载。首先,当电机在减速时,会有一个再生电压,负载会将功率传递会电压,导致开关电源的输出电压增加,超过开关电源的设定值,稳压型开关电源可能会保护,导致短时没有输出。其次,稳压型开关电源旨在提供持续的额定功率,无法提供对电机至关重要的峰值电流。建议选择厂家配套的电源,或自己用环形变压器、整流模块、电容做直流电源。
5. 步进直流稳压电源课程设计
可能通过以下原因
1.
此情况一般为步进电机24V电源偏低引起,检查10000uf电解电容是否已失效,24V桥堆整流是否有问题。如果有问题及时维修
2.
若外部电源电压偏低也会引起失步,检查控制器进电是否正常,可考虑配220V稳压器。如果不正常,建议维修
6. 步进可控调压直流电源
汽车节气门步进电机的目标位置在进气口的后方,节气门是控制空气进入发动机的一道可控阀门,气体进入进气管后会和汽油混合变成可燃混合气,从而燃烧形成做功。节气门的位置在进气系统的空气滤清器和发动机缸体之间。