can总线需要会编程吗

一、can总线需要会编程吗

使用CAN总线的控制系统：需要会编程吗?

在现代汽车控制系统中，CAN总线是一种非常重要的通信协议。它允许不同的电子控制单元（ECU）之间进行高效的数据交换，从而实现车辆各个系统的协调工作。但是，对于那些对CAN总线还不太了解的人来说，他们可能会疑惑：使用CAN总线的控制系统需要会编程吗？本文将探讨这个问题，并为您解答。

CAN总线是什么？

CAN（Controller Area Network）总线是一种现代化的串行通信协议，最早由Bosch公司开发用于汽车电子控制系统。

它的设计目标是实现高速、可靠和实时的数据传输，以满足汽车控制系统中的各种数据交换需求。CAN总线使用两根差分串行线进行通信，具有抗干扰性强、可靠性高和成本低的特点，成为了现代汽车控制系统中最重要的通信手段之一。

在车辆的控制系统中，各个电子控制单元（ECU）通过CAN总线进行通信，相互传递各种控制信号和传感器数据，以实现各个系统的协同工作。例如，发动机控制单元、防抱死刹车系统、车载娱乐系统等，都可以通过CAN总线进行数据传输和通信。

CAN总线编程的必要性

要回答“使用CAN总线的控制系统需要会编程吗？”这个问题，我们首先需要明确一个事实：CAN总线本身并不需要进行编程。CAN总线只是一个通信协议，它定义了数据的传输格式和通信的规则，但并不关注具体实现细节。

然而，在实际的汽车控制系统中，CAN总线的应用涉及到很多具体的操作和功能，这就需要通过编程来实现。例如，编写程序控制CAN总线上的消息发送和接收，处理接收到的数据，以及实现各种功能的逻辑等。

因此，如果您想要在汽车控制系统中使用CAN总线，那么了解和掌握相关的编程知识是非常必要的。特别是对于汽车电子工程师和汽车软件工程师来说，熟练掌握CAN总线的编程技术是必备的技能之一。

CAN总线编程的技术要求

要进行CAN总线的编程，您需要具备一些基本的技术要求：

• 编程语言：您需要了解并掌握一种用于编程的语言，例如C、C++、Python等。这些语言都提供了与CAN总线通信相关的库和接口，方便开发人员进行编程操作。
• 硬件接口：您需要使用一些特定的硬件设备，如CAN总线转接器、CAN分析仪等，以实现对CAN总线的连接和通信。这些硬件设备提供了与计算机之间进行CAN总线通信的接口。
• 协议标准：您需要了解CAN总线的协议标准，包括消息的ID、数据格式、帧类型等。这些协议标准对于编程操作非常重要，可以帮助您正确地发送和接收CAN总线上的数据。

除了上述的技术要求之外，还需要具备一定的软件工程能力和逻辑思维能力。CAN总线编程需要处理复杂的数据交换和控制逻辑，因此能够熟练运用软件开发工具和方法是非常重要的。

学习CAN总线编程的途径

如果您对CAN总线编程感兴趣，并且希望学习相关的知识和技术，那么可以选择以下几种途径：

1. 自学：您可以通过自学的方式，阅读相关的书籍、教程和文档资料，了解CAN总线的基本原理和编程技术。互联网上也有很多免费的资源和学习资料可供参考。
2. 参加培训班：有些教育机构和培训机构会提供专门的CAN总线编程培训课程，通过参加这些培训班可以系统地学习相关知识和技术。
3. 参与项目：如果您有机会参与相关的项目或实践活动，那么可以通过实际操作和项目经验来学习CAN总线编程。这种方式可以更好地理解和掌握CAN总线的应用。

不管您选择哪种学习途径，都需要持续的学习和实践。CAN总线编程是一个相对复杂的领域，需要花费一定的时间和精力去学习和掌握。

总结

在使用CAN总线的控制系统中，需要会编程的前提是您想要进行更深入的应用和功能实现。对于一般的使用者来说，了解CAN总线的基本原理和操作即可满足其需求。

然而，对于汽车电子工程师和汽车软件工程师来说，掌握CAN总线的编程技术是非常重要的技能之一。通过学习和掌握相关的知识和技术，可以更好地理解和应用CAN总线，为汽车控制系统的开发和优化提供支持。

因此，对于那些希望在汽车电子领域发展的人来说，学习CAN总线编程是非常值得投资时间和精力的。

二、can总线可以分辨各种设备吗？

can总线完全可以分辨总线上的各种设备，因为事先都有定义的。

三、CAN总线研究生毕业论文可以写什么课题？

车载控制器之间通讯的下个热点是cybersecurity（ISO 21434），Daimler下一代S级的车身控制器之间已经是CAN和以太网共存了，可以研究下如何稍微提高CAN的安全性，或者反过来还有没有别的可行的黑掉某个控制器的方法。如果你成功黑掉某自主品牌量产车的话，那就不是论不论文的事情了，车企offer妥妥的。

举个栗子：https://www.bilibili.com/video/av80687314?from=search&seid=3735184881178198555

详细过程：http://illmatics.com/Remote%20Car%20Hacking.pdf

四、Can总线会被淘汰吗？

can总线不会被淘汰。

从网络的连接来看，CAN总线通过物理信号来进行连接，而以太网则是交换机连接。在以太网连接中交换机是必要的，一旦交换机有所差池整个网络都将崩溃。将整个网络的安危交一台太脆弱的交换机来承担实在是太过于儿戏，而若是设置冗余备用又要增加许多成本。相比之下CAN总线的结构非常简单，仅需拉两条线而已，简洁而稳定。对于安全第一的汽车来讲，无疑是CAN总线更为适合。而且以太网采取超时重发机制，单个节点的故障很容易扩散到整个网络，相较于CAN总线的分级仲裁制度也是逊色了不少。

五、can总线需要接地吗？

    是。

     除非您具有完全的光隔离或磁隔离，否则基本上任何电路都始终需要公共接地。电容耦合也可以解决需要接地的问题，尽管您仍然需要一些参考点，否则将超出电容上的额定电压。

     当使用双层屏蔽电缆时，CAN-Shield连接到外屏蔽层和DB9连接器的屏蔽壳。并且，使用DB9针式连接器时外屏蔽层会被连接到pin 5以保证当使用没有屏蔽连接的连接器时，可靠的接地。

六、ethercat总线和can总线有区别吗？

有区别。因为ethercat总线是一种基于以太网的高速实时总线，而can总线是一种实时性能较弱的总线。EtherCAT总线的数据传输速度很快，可以达到100Mbit/s，而CAN总线的速度一般只有1Mbit/s或者更低。此外，EtherCAT总线可以上下级联，而CAN总线只能聚合到有限节点数。如果你想深入了解这两种总线的更多区别，可以关注一下它们在实际工业生产应用中的表现和限制。

七、can总线需要等长吗？

尽量使用，CAN总线一般用于汽车领域或工业领域，多数在板外连接，板内通讯很少使用。

CAN总线布线时必须采用双绞线，且需采用特征阻抗约120Ω的双绞线，在通信距离较长或电磁环境恶劣的情况下最好用屏蔽双绞线，这样可以有效抑制电磁干扰，保证可靠的通信。

八、汽车CAN总线技术难学吗？

汽车can总线技术不难学。

汽车can总线技术类似于普通的can通讯技术一样。只要你了解普通的看通信的话，那么你学习起来就并不困难了。因为两者的原理是十分相似的。汽车类似于一个密闭的循环通信体。因此他中间只要有一个主机在的话，他会像汽车的各个部件进行通信。这个技术是并不难学的。

九、can总线协议用编程吗？

用编程的。

CAN总线采用二进制不归零(NRZ)编码方式，所以总线上不是“0”，就是“1”。但是CAN协议并没有具体定义这两种状态的具体实现方式。

十、动力can总线可以连接哪些ecu？

汽车上的CAN-BUS总线一般有三种：高速的动力驱动系统（速率可达到500kb/s以上）主要连接对象包括发动机ECU、ABSECU、SRSECU、组合仪表等；低速的CAN总线则用于车身舒适系统（速率100kb/s),连接对象有集控锁、电动门窗、后视镜、厢内照明灯等；另外可能还会有用于卫星导航的智能通讯系统