伺服pul+和pul-是什么意思？

答：伺服pul+和pul-是脉冲信号的意思。

PUL+,PUL-为脉冲信号，用于位置模式下的电机控制。

DIR+,DIR-为方向信号，用于位置模式下的电机控制。

OGND,OVCC,GND分别为模拟地，模拟电源和数字地。

DAC为驱动器接受的模拟控制信号，范围一般为-10V-10V。

RESET,ALM,ENABLE为控制信号，分别表示驱动器的复位，报警以及使能功能。

直流伺服驱动器通常具有速度控制模式和位置控制模式。

采用位置模式时，输入控制信号为脉冲和方向（或是正负脉冲），采用速度模式时，输入控制信号为模拟量。驱动器将输入信号转化为速度控制信号，经过速度控制器转化为电流控制信号，电流信号通过PWM回路作用于功率扩大模块的输出模块，最后施加给电机。