测量仪表机构(测量仪表机构自由度计算图解)

1. 测量仪表机构自由度计算图解

飞机陀螺仪也称地平仪，是飞机上重要的姿态仪表。

地平仪指示器的功用就是用来测量飞机的水平、倾斜姿态，同时提供姿态信息到显示屏，供飞行员目视观察，从而正确操纵驾驶飞机。

它的主要原理就是利用三自由度陀螺的自转轴在空间位置保持不变的特性，通过固定在内框轴、外框轴、随动托架上的同步器转子、静子相互切割磁力线，使同位器磁场发生改变，从而测量出飞机的姿态变化。

当陀螺仪发生故障后，陀螺自转轴的定轴特性就会被破坏，陀螺仪就无法测量出飞机的运动姿态，给飞行员判断飞机姿态、操纵控制飞机造成严重的困难，从而危及到飞行安全。

自由度计算：此机构运动简图中无复合铰链、无局部自由度、无个虚约束。

此机构中有4个自由杆件，4个低副，1个高副。

故自由度 F=3n-2PL-Ph=3*3-2*4=3

将测量列(10次测量结果，n=10)用贝塞尔公式计算即可。如果要计算由标准装置重复性引入的标准不确定度，则应该用平均值的实验标准偏差来表征。

即：还要将该单次测量结果的实验标准偏差(重复性)再除以根号m(m为实际测量次数，通常m≤n，自由度仍然为n-1。

重复性（Repeatability）是用本方法在正常和正确操作情况下，由同一操作人员，在同一实验室内，使用同一仪器，并在短期内，对相同试样所做多个单次测试结果，在95%概率水平两个独立测试结果的最大差值。重复性条件包括注2中所列的五个内容。

总言之，就是在尽量相同的条件下，包括程序、人员、仪器、环境等，以及尽量短的时间间隔内完成重复测量任务。

重复性

在测试中当测量条件是在以下4个状况下实验时，相同的待测量的测量结果有一致性的称为重复性，4个条件如下：

1、相同的测量环境

2、相同的测量仪器及在相同的条件下使用

3、相同的位置

4、在短时间内的重复

拓展资料

贝塞尔曲线(Bézier curve)，又称贝兹曲线或贝济埃曲线，是应用于二维图形应用程序的数学曲线。一般的矢量图形软件通过它来精确画出曲线，贝兹曲线由线段与节点组成，节点是可拖动的支点，线段像可伸缩的皮筋，我们在绘图工具上看到的钢笔工具就是来做这种矢量曲线的。

贝塞尔曲线是计算机图形学中相当重要的参数曲线，在一些比较成熟的位图软件中也有贝塞尔曲线工具，如PhotoShop等。在Flash4中还没有完整的曲线工具，而在Flash5里面已经提供出贝塞尔曲线工具。

（1）确定结构的自由度，确定结构的静定基：图示为一次超静定，静不定度为1，静定基为去掉链杆单向支座的悬臂结构，然后列出方程；

（2）M1图的步骤：在要求解的结构指定位置位移处施加单位力，求出在该单位力的作用下结构静定基的弯矩图，本题中没有指出要求解的位移的位置，是不能画出M1图的（如要求B点的转角，就应该在静定基的B处施加单位力偶，画出弯矩图）；

（3）Mp图是指原结构荷载作用在该结构静定基上的弯矩图；

（4）图乘法求出der它1，带入方程求解。