1. 电阻制动控制箱
伺服驱动器刹车电阻的原理是伺服电机驱动器在刹车时，伺服电机侧的机械能将通过续流二极管返回到直流母线上，导致直流母线电压的升高二为此需要安装消耗制动能量（亦称再生能量）的制动单元与电阻。
刹车电阻需要根据系统的制动能量、负载惯量、加减速时间、伺服电机绕组平均消耗功率等参数计算后确定，阻值过大将达不到所需的制动效果，阻值过小则容易造成制动管的损坏。
2. 制动电阻箱的作用
首先你要知道电阻，什么是电阻，其实每一台电器都是一个电阻，电阻箱就是调节局域电路内的电流电压的。
3. 制动电阻箱 电阻柜
制动电阻要接在端子P与DB之间,而不能接在P、N之间,否则会造成变频器的逆变器在未运行时三相整流桥就满载工作,造成变频器无法正常工作,制动电阻也有烧毁的可能。
1．制动电阻的安装，制动电阻是一个发热体，安装的要点如下：
(1)安装位置制动电阻不能和变频器装在同一个控制柜内，以免使变频器受热。也不要太靠近其他怕热的设备，以免影响其他设备的正常运行。
制动电阻也不要和变频器离得太远，一般应在5m以内，最多也不要超过10m。
(2)电阻柜的设计电阻柜应考虑制动电阻的散热。
要有足够的空间；其次是要有散热孔。对于接通比较频繁的制动电阻，还应配置散热风扇。
2．制动电阻的配线
因为制动电阻通常和直流电路的“+”端相接，一旦掉在地上，影响人身安全。所以，接线一定要牢靠。尤其是靠近电阻箱的接线端子，容易因受热而氧化，应特别注意。
当电阻箱与变频柜之间的距离超过5m时，应采用双绞线。
4. 制动电阻箱工作原理
铝壳刹车电阻工作原理及过程：
1、电动机在减速情况下，电机转子的转速相对于减速前是相反的，此时的电机相当于发电机，即处于发电状态，会持续产生再生电能。产生的三相交流电动势被变频器内部整流器件整流。在没有能量回馈系统的变频器中，持续产生的再生电能使变频器内直流母线电压持续升高。
2、直流母线上的电压升高到制动单元预先设定的开启电压时，制动单元的功率开关管开通，电流流经刹车电阻，使刹车电阻放电。
3、导通的刹车电阻开始工作，将再生能量转化为热能并释放，线路上的再生能量迅速减小，电机转速下降，变频器直流母线上的电压减小。
4、直流母线电压降低到制动单元预先设定的关断电压时，制动单元的功率管关断。此时刹车电阻停止工作并自然散热，刹车电阻温度降低。
5、直流母线上的电压再次上升到使制动单元动作的电压时，制动单元将重复以上过程，控制母线电压在一个范围内，使系统正常运行，也保护了机器不受损坏。
5. 大功率制动电阻箱的作用
制动电阻工作原理
制动电阻原理:电动机在工作频率下降过程中,将处于再生制动状态,拖动系统的动能要反馈到直流电路中,使直流电压UD不断上升,甚至可能达到危险的地步。因此,必须将再生到直流电路的能量消耗掉,使UD保持在允许范围内。制动电阻就是用来消耗这部分能量的。