1. 力矩式自整角机的静态误差
1、电表误差最大是2%。 常用有功电表有0.5、1.0、2.0三个准确度等级。0.5级电表允许误差在±0.5%以内；1.0级电表允许误差在±1%以内；2.0级电表允许误差在±2%以内。 国家标准规定，确定电能表基本误差时，0.5级电能表相对工作位置，垂直方向倾斜度不应大于0.5°，其他等级的电能表不应大于1°。一般居民客户为Ⅴ类电能计量装置，使用的有功电表的准确度等级不低于2.0级。 2、引起电表误差的原因 （1）电能表轻载运行：电能表转盘转动时，上、下轴承，计度器字轮，传动齿轮及蜗杆之间产生摩擦力矩，当轻载运行时，摩擦力矩相对影响较大，产生负误差。 （2）二次压降过大：电能表电压有波动，电压工作磁通与电压之间的非线性关系会引起附加误差。当电压降低时，在电压总磁通不变的情况下，非工作磁通相对增加，工作磁通相对减少，导致转动力矩减小，引起负误差。 （3）电能表倾斜对误差的影响：当电能表的安装位置倾斜一定角度时，将会引起附加误差，原因是驱动元件对上下轴承的侧压力，随着表计的倾斜度增大，摩擦力矩增大，引起负误差。 3、电表简介 电表，电能表的简称，是用来测量电能的仪表，又称电度表，火表，电能表，千瓦小时表，指测量各种电学量的仪表。主要有工业与民用表、电子标准表、最大需量表、复费率表等种类。
2. 力矩自整角机工作原理
根据控制电机在自动控制系统中的作用，可以分为执行元件和测量元件两类：
执行元件：包括直流伺服电机、交流伺服电机、步进电动机和力矩式自整角接收机等。这些控制电机的任务是将电信号转换成轴上的角速度、先速度和角位移，并带动控制对象运动。因向控制对象输出机械功率、所以此类控制电机又称功率元件。
测量元件：包括直流测速发电机、交流测速发电机、控制式自整角机等。这些电机的任务是机械转速、转角和转角差转换成电压信号。一般在自动控制系统中作为敏感元件和校正元件使用。由于它们能够测量机械转速、转角和转角差，所以称为测量元件。因为它们是把机械量转换成电压信号送入自动控制系统中，所以也称为信号元件。
3. 力矩式自整角机实验报告数据
舵机，应该是自整角机，无刷是方波伺服电机，一般说的伺服电机是正弦波伺服电机，直流电机一般用在低速大扭矩场合，步进功率小，一般用来定位
4. 力矩式自整角机精度与特性的测试方法
我试过，这种系统永磁三相的转速比较高的时候正常运转，转速低的时候容易丢步，可以买俩小的航模电机试试，原理也显而易见，转速低电流和力矩就不大。如果励磁是同一个交流电源供电就和自整角机有些类似，应该保证同步（但可能存在一定的震荡），没试过。
5. 产生力矩式自整角机静态误差的原因有哪些
端钮“E”、“L”开路时，摇动手摇发电机指针指到“∝”。
先拆下提手，旋下紧固螺丝，用电烙铁焊下发电机弹簧引线，把测量机构与发电机分开。
检查测量机构：测量机构主要有交叉式线圈(以ZC25型表为例)、导流丝、电压、电流回路电阻等组成。
①先观察导流丝是否变形，因导流丝变形，使得残余力矩增大，特别是在“∝”附近，由于磁场较弱，定位力矩小，容易产生误差。如是，应重新调整或更换导流丝。更换的导流丝应符合下列要求：导流丝无折伤，导流丝上、中、下三根应平行，不能上翘或下垂。用手拨动指针从“0”到 “∝”，导流丝不能与转轴或其它物相碰。
6. 力矩式自整角机零位误差
扭矩扳手的施加扭矩偏差判定：用扭矩扳手施加扭矩时，通过与扭矩扳手的棘轮头稳固连接的套筒连接需要施加扭矩的螺母/螺栓，手掌握在扭矩扳手手柄上的有效刻度线，顺时针或逆时针加力，这个力带动螺母/螺栓，当螺母/螺栓紧固，并所带的扭矩与扭矩扳手设定的扭矩相等时，扭矩扳手的棘轮带动扭矩扳手的头部，把扭矩传递到触发器，触发器向右侧滑动（卸力）。
当滚柱碰到管后，会发出“咔哒”的信号，听到信号后立即停止加力，取下扭矩扳手，即完成施加扭矩过程。