1. 自整角机比整步转矩
发电机并入电网分为准同期并列和自同期并列。准同期并列就是在并列操作前，调节发电机励磁，当发电机的电压相位，频率，幅值分别与并列点系统的电压，相位，频率，幅值相接近时，将发电机断路器合闸，完成并列操作。自同期并列就是先将励磁绕组经过一个电阻闭路，在不加励磁的情况下，当待并发电机频率与系统频率接近时，合上发电机断路器，紧接着加上励磁，利用发电机的自整步作用。就是借助于原动机的转矩和同频转矩相作用，将发电机拉入同步。
一般采用的是准同期并列，因为准同期的优点是发电机没有冲击电流，对电力系统没有什么影响，但必须满足准同期并列的所有条件，否则造成非同期并列，产生很大的冲击电流，比机端三相短路的冲击电流还大一点。 准同期并列应具备的理想条件和实际条件：
1， 发电机电压等于系统电压（允许电压偏差不大于5％）；
2， 发电机频率等于系统频率（允许频率偏差不大于0.1HZ）；
3， 发电机电压相位与系统电压相位相同；
4， 发电机电压相序与系统电压相序一致； 这几个条件是少一不可的，如果少一个会产生非同期并列的严重后果。
如果待并发电机与电网电压相位不相等，会在发电机与电网所组成的回路中产生一个冲击电流，在发电机轴上产生冲击力矩，使设备烧毁,或使发电机大轴扭屈。
2. 为什么力矩式自整角机的整步绕组无中线
这里分两种情况分别进行分析:
一、比规定的力矩小。这种情况可能会出现火花塞松动，严重时甚至漏气，高温气体冲出气缸，烧坏点火线圈。
二、比规定的力矩大。这种情况下可能会使火花塞螺纹和气缸盖螺纹损坏，甚至使绝缘陶瓷断裂掉入气缸内。
3. 力矩式自整角机的协调位置及相应失调角
根据控制电机在自动控制系统中的作用，可以分为执行元件和测量元件两类：
执行元件：包括直流伺服电机、交流伺服电机、步进电动机和力矩式自整角接收机等。这些控制电机的任务是将电信号转换成轴上的角速度、先速度和角位移，并带动控制对象运动。因向控制对象输出机械功率、所以此类控制电机又称功率元件。
测量元件：包括直流测速发电机、交流测速发电机、控制式自整角机等。这些电机的任务是机械转速、转角和转角差转换成电压信号。一般在自动控制系统中作为敏感元件和校正元件使用。由于它们能够测量机械转速、转角和转角差，所以称为测量元件。因为它们是把机械量转换成电压信号送入自动控制系统中，所以也称为信号元件。
4. 自整角机比整步转矩大
所以两相电机配两相步进驱动器，四相八线电机有并联、串联、单极型三种接法。
并联接法：四相绕组两两相并，绕组的电阻与电感成倍减小，电机运行时加速性能好，高速带载力矩大，但是电机需要输入两倍于额定电流的电流，发热较大，对驱动器输出能力要求相应提高。
串联使用时，绕组的电阻与电感成倍的增大，电机低速运行时稳定，噪音和发热较小，对驱动器要求不高，但高速力矩损耗大。所以用户可根据要求来选择四相八线的步进电机接线方法。
两相步进电机在定子上只有两个绕组，有四根出线，整步为1.8°，半步为0.9°。在驱动器中，只要对两相绕组电流通断和电流方向进行控制就可以了。而四相步进电机在定子上有四个绕组，有八根出线，整步为0.9°，半步为0.45°，不过驱动器中需要对四个绕组进行控制，电路相对复杂了。
5. 自整角机比电压
新能源汽车普通版车型的电动机最大功率一般为70kw，最大扭矩为180牛米。
高能版车型的电动机最大功率一般为120kw，最大扭矩为280牛米。
并且现在的电动汽车的种类为纯电动汽车（BEV）、混合动力汽车（HEV）、燃料电池汽车（FCEV）。
电动汽车工作原理：为电动汽车的驱动电动机提供电能，电动机将电源的电能转化为机械能。
应用最广泛的电源是铅酸蓄电池，但随着电动汽车技术的发展，铅酸蓄电池由于能量低，充电速度慢，寿命短，逐渐被其他蓄电池所取代。
正在发展的电源主要有钠硫电池、镍镉电池、锂电池、燃料电池等新型电源。
电动汽车电动机可分为交流电动机、直流电动机、交/直流两用电动机、控制电动机（包括步进、测速、伺服、自整角等）、开关磁阻电动机及信号电动机等多种。
适用于电力驱动的电动机可分为直流电动机（将直流电能转换为机械能的电动机）和交流电动机（将交流电能转换为机械能的电动机）两大类。
在电动汽车上已应用的和有应用前景的有直流电动机、交流感应（异步）电动机、永磁无刷电动机、开关磁阻电动机等。
6. 自整角机比整步转矩小
我们希望在并列时，发电机不受冲击电流影响，而且保持稳定的同步运行，这样，必须满足三个条件：（1）电压相等；
（2）电压相位一致；（3）频率相等。这三个条件缺一不可，如果缺其一会产生什么样的后果呢？（1） 电压不等的情况下，并列后，发电机绕组内出现冲击电流 ,因而这个电流相当大。（2） 电压相位不一致，其后果是可能产生很大的冲击电流而使发电机烧毁。相位不一致比电压不一致的情况更为严重。如果相位相差180°，近似等于机端三相短路电流的两倍，此时，流过发电机绕组内部电流具有相当大的有功成分，这样会在轴上产生力矩，或使设备烧毁，或使发电机大轴扭屈。（3） 频率不等，将使发电机产生机械振动，产生拍振电流，因为两个电压相量相对运动，如果这个相对运动比较小，则发电机与系统之间的自整步作用，使发电机拉入同步，但频率相差较大时，因转子惯性冲力过大而不起作用。综上所说，我们在实现准同期并网时，要特别注意这三个要素。