1. 力矩式自整角机精度与特性的测试方法
自整角机是利用自整步特性将转角变为交流电压或由交流电压变为转角的感应式微型电机。
2. 力矩式自整角机的特点
舵机，应该是自整角机，无刷是方波伺服电机，一般说的伺服电机是正弦波伺服电机，直流电机一般用在低速大扭矩场合，步进功率小，一般用来定位
3. 力矩式自整角机实验报告数据
风来自北方叫做北风。
北风天就是我国冬季盛行西北风，南风天就是夏季盛行东南风。由于西北风来自西伯利亚，所以寒冷干燥；东南风来自海洋，所以比较湿润。
风从北面刮过来的是北风天 ，天气凉爽 ，大多会是晴天。风从南面刮过来的是南风天 ，空气潮湿 温暖。大多为阴雨天。
风向测量
测定风向的仪器之一为风向标，它一般离地面10-12米高，如果附近有障碍物，其安置高度至少要高出障碍物6米以上，并且指北的短棒要正对北方。
风向箭头指在哪个方向，就表示当时刮什么方向的风。测风器上还有一块长方形的风压板(重型的重800克，轻型的重200克)，风压板旁边装一个弧形框子，框上有长短齿。风压板扬起所过长短齿的数目，表示风力大小。
风向标和气流方向有一定的夹角时，气流对风向标尾翼产生一个压力F。其大小正比于风标几何形状在气流方向垂直面上的投影，风标头部迎风面积小，尾翼迎风面积大。
由这个压力差在垂直风标方向上的分力f产生风压力矩使风标绕垂直轴旋转，直到风标与气流平行。从风向标与固定主方位指示杆之间的相对位置就可以很容易观测出风向。
风标通过垂直轴、角度传感器将风向信号传递出去，传送和指示风向标所在方位的方法很多，有电触点盘、环形电位、自整角机和光电码盘4种类型，其中最常用的是光电码盘。
4. 力矩式自整角机的零位误差
校准方法
1
校准准备:准备好校准工具(砝码组件，扭力联接件(折叠试验机专用)，珐琅盘(全自动扭力机专用)，旋转测试仪，扭力手柄)。
2
开启工控主机，打开测试软件，确保压力传感器与运动卡连接稳定，数值跳动在误差(0.01gf.cm-0.03gf)范围内。
3
将辅助联接件装配好。
4
打开软件选择传感器对应量程，再打开校准传感器界面，将传感器无负载情况下数值清零。
5
根据传感器量程选择合适砝码(量程小的传感器选择小的砝码，大量程选大一点的重量砝码。如2N.m选择200g，100g砝码，50N.m的选择500g，1kg砝码)，将砝码系在连接件一端，通过绳索沿标准件凹槽圆挂在滑轮的一端，保持无外力接触状态稳定。
5. 力矩式自整角机和控制式自整角机
风来自北方叫做北风。
北风天就是我国冬季盛行西北风，南风天就是夏季盛行东南风。由于西北风来自西伯利亚，所以寒冷干燥；东南风来自海洋，所以比较湿润。
风从北面刮过来的是北风天 ，天气凉爽 ，大多会是晴天。风从南面刮过来的是南风天 ，空气潮湿 温暖。大多为阴雨天。
扩展资料
风向测量
测定风向的仪器之一为风向标，它一般离地面10-12米高，如果附近有障碍物，其安置高度至少要高出障碍物6米以上，并且指北的短棒要正对北方。
风向箭头指在哪个方向，就表示当时刮什么方向的风。测风器上还有一块长方形的风压板(重型的重800克，轻型的重200克)，风压板旁边装一个弧形框子，框上有长短齿。风压板扬起所过长短齿的数目，表示风力大小。
风向标和气流方向有一定的夹角时，气流对风向标尾翼产生一个压力F。其大小正比于风标几何形状在气流方向垂直面上的投影，风标头部迎风面积小，尾翼迎风面积大。
由这个压力差在垂直风标方向上的分力f产生风压力矩使风标绕垂直轴旋转，直到风标与气流平行。从风向标与固定主方位指示杆之间的相对位置就可以很容易观测出风向。
风标通过垂直轴、角度传感器将风向信号传递出去，传送和指示风向标所在方位的方法很多，有电触点盘、环形电位、自整角机和光电码盘4种类型，其中最常用的是光电码盘。
6. 力矩式自整角机静态误差
有这几方面的因素会导致：
1、控制信号受到电磁干扰，多接收了控制脉冲数；
2、驱动器的控制信号带宽不够，在接收控制脉冲时，出现了漏脉冲数；
3、电机的输出力矩不够，在速度比较高或比较大的加速度时，出现了丢步；
4、驱动器的内部进行控制脉冲处理时，没有处理尾数问题，导致计数出现问题；5、电机的驱动电流不匹配，电机温升太高，导致电机力矩下降；
6、控制信号的有效沿不匹配，会导致往复时，产生累积误差。
7. 力矩式自整角机输出特性
新能源汽车普通版车型的电动机最大功率一般为70kw，最大扭矩为180牛米。
高能版车型的电动机最大功率一般为120kw，最大扭矩为280牛米。
并且现在的电动汽车的种类为纯电动汽车（BEV）、混合动力汽车（HEV）、燃料电池汽车（FCEV）。
电动汽车工作原理：为电动汽车的驱动电动机提供电能，电动机将电源的电能转化为机械能。
应用最广泛的电源是铅酸蓄电池，但随着电动汽车技术的发展，铅酸蓄电池由于能量低，充电速度慢，寿命短，逐渐被其他蓄电池所取代。
正在发展的电源主要有钠硫电池、镍镉电池、锂电池、燃料电池等新型电源。
电动汽车电动机可分为交流电动机、直流电动机、交/直流两用电动机、控制电动机（包括步进、测速、伺服、自整角等）、开关磁阻电动机及信号电动机等多种。
适用于电力驱动的电动机可分为直流电动机（将直流电能转换为机械能的电动机）和交流电动机（将交流电能转换为机械能的电动机）两大类。
在电动汽车上已应用的和有应用前景的有直流电动机、交流感应（异步）电动机、永磁无刷电动机、开关磁阻电动机等。