1. 自整角机零位电压
电动机3C认证适用范围: 适用于额定电压36V以上(不含36V)，直流1500V、交流1000V以下的驱动用小功率电动机，包括： (1)转速折算到1500r/min时，最大连续定额不超过1.1kw的各类交流异步电动机、交流同步电动机； (2)最大连续定额不超过1.1kw的交流换向器电动机、直流电动机。 注1：额定功率≤同步转速×1.1kw/1500。 注2：不包括防爆电动机和控制电动机(如伺服电动机、步进电动机、自整角机、旋转变压器、测速发电机、感应移相器等)。 注3：不适用于有一种定额超出以上适用范围的多电压、多转速电动机。 3C认证的全称为“强制性产品认证制度”，它是中国政府为保护消费者人身安全和国家安全、加强产品质量管理、依照法律法规实施的一种产品合格评定制度。所谓3C认证，就是中国强制性产品认证制度，英文名称China Compulsory Certification，英文缩写CCC。
2. 自整角机工作原理
位移传感器又称为线性传感器，是一种属于金属感应的线性器件，传感器的作用是把各种被测物理量转换为电量。在生产过程中，位移的测量一般分为测量实物尺寸和机械位移两种。按被测变量变换的形式不同，位移传感器可分为模拟式和数字式两种。模拟式又可分为物性型和结构型两种。
常用位移传感器以模拟式结构型居多，包括电位器式位移传感器、电感式位移传感器、自整角机、电容式位移传感器、电涡流式位移传感器、霍尔式位移传感器等。
数字式位移传感器的一个重要优点是便于将信号直接送入计算机系统。这种传感器发展迅速，应用日益广泛。
3. 自整角机零位误差
● 控制电动机
1无刷直流电动机
无刷直流电机（BLDCM）是在有刷直流电动机的基础上发展来的，但它的驱动电流是不折不扣的交流；无刷直流电机又可以分为无刷速率电机和无刷力矩电机。一般地，无刷电机的驱动电流有两种，一种是梯形波（一般是“方波”），另一种是正弦波。有时候把前一种叫直流无刷电机，后一种叫交流伺服电机，确切地讲是交流伺服电动机的一种。
无刷直流电机为了减少转动惯量，通常采用“细长”的结构。无刷直流电机在重量和体积上要比有刷直流电机小的多，相应的转动惯量可以减少40%—50%左右。由于永磁材料的加工问题，致使无刷直流电机一般的容量都在100kW以下。
这种电动机的机械特性和调节特性的线性度好，调速范围广，寿命长，维护方便噪声小，不存在因电刷而引起的一系列问题，所以这种电动机在控制系统中有很大的应用潜力。
2 步进电动机
所谓步进电动机就是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构；更通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。我们可以通过控制脉冲的个数来控制电机的角位移量，从而达到精确定位的目的；同时还可以通过控制脉冲频率来控制电动机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。目前，比较常用的步进电动机包括反应式步进电动机（VR）、永磁式步进电动机（PM）、混合式步进电动机（HB）和单相式步进电动机等。
步进电动机和普通电动机的区别主要就在于其脉冲驱动的形式，正是这个特点，步进电动机可以和现代的数字控制技术相结合。但步进电动机在控制精度、速度变化范围、低速性能方面都不如传统闭环控制的直流伺服电动机；所以主要应用在精度要求不是特别高的场合。由于步进电动机具有结构简单、可靠性高和成本低的特点，所以步进电动机广泛应用在生产实践的各个领域；尤其是在数控机床制造领域，由于步进电动机不需要A/D转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，所以一直被认为是最理想的数控机床执行元件。
除了在数控机床上的应用，步进电机也可以用在其他的机械上，比如作为自动送料机中的马达，作为通用的软盘驱动器的马达，也可以应用在打印机和绘图仪中。
此外，步进电动机也存在许多缺陷；由于步进电机存在空载启动频率，所以步进电机可以低速正常运转，但若高于一定速度时就无法启动，并伴有尖锐的啸叫声；不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大，细分数越大精度越难控制；并且，步进电机低速转动时有较大的振动和噪声。
3伺服电动机
伺服电动机广泛应用于各种控制系统中，能将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出量，拖动被控制元件，从而达到控制目的。
伺服电动机有直流和交流之分；最早的伺服电动机是一般的直流电动机，在控制精度不高的情况下，才采用一般的直流电机做伺服电动机。目前的直流伺服电动机从结构上讲,就是小功率的直流电动机,其励磁多采用电枢控制和磁场控制,但通常采用电枢控制。
旋转电机的分类，直流伺服电动机在机械特性上能够很好的满足控制系统的要求，但是由于换向器的存在，存在许多的不足：换向器与电刷之间易产生火花，干扰驱动器工作，不能应用在有可燃气体的场合；电刷和换向器存在摩擦，会产生较大的死区；结构复杂，维护比较困难。
交流伺服电动机本质上是一种两相异步电动机，其控制方法主要有三种：幅值控制、相位控制和幅相控制。
一般地，伺服电动机要求电动机的转速要受所加电压信号的控制；转速能够随着所加电压信号的变化而连续变化；电动机的反映要快、体积要小、控制功率要小。伺服电动机主要应用在各种运动控制系统中，尤其是随动系统。
4力矩电动机
所谓的力矩电动机是一种扁平型多极永磁直流电动机。其电枢有较多的槽数、换向片数和串联导体数，以降低转矩脉动和转速脉动。力矩电动机有直流力矩电动机和交流力矩电动机两种。
其中，直流力矩电动机的自感电抗很小，所以响应性很好；其输出力矩与输入电流成正比，与转子的速度和位置无关；它可以在接近堵转状态下直接和负载连接低速运行而不用齿轮减速，所以在负载的轴上能产生很高的力矩对惯性比，并能消除由于使用减速齿轮而产生的系统误差。
交流力矩电动机又可以分为同步和异步两种，目前常用的是鼠笼型异步力矩电动机，它具有低转速和大力矩的特点。一般地，在纺织工业中经常使用交流力矩电动机，其工作原理和结构和单相异步电动机的相同，但是由于鼠笼型转子的电阻较大，所以其机械特性较软。
5开关磁阻电动机
开关磁阻电动机是一种新型调速电动机，结构极其简单且坚固，成本低，调速性能优异，是传统控制电动机强有力竞争者，具有强大的市场潜力。
● 功率电动机
1 直流电动机
直流电动机是出现最早的电动机，大约在19世纪末，其大致可分为有换向器和无换向器两大类。直流电动机有较好的控制特性直流电动机在结构、价格、维护方面都不如交流电动机，但是由于交流电动机的调速控制问题一直未得到很好的解决方案，而直流电动机具有调速性能好、起动容易、能够载重起动等优点，所以目前直流电动机的应用仍然很广泛，尤其在可控硅直流电源出现以后。
2 异步电动机
异步电动机是基于气隙旋转磁场与转子绕组感应电流相互作用产生电磁转矩而实现能量转换的一种交流电机。异步电动机一般为系列产品，品种规格繁多，其在所有的电动机中应用最为广泛，需量最大；目前，在电力传动中大约有90%的机械使用交流异步电动机，所以，其用电量约占总电力负荷的一半以上。
异步电动机具有结构简单，制造、使用和维护方便，运行可靠以及质量较小，成本较低等优点。并且，异步电机有较高的运行效率和较好的工作特性，从空载到满载范围内接近恒速运行，能满足大多数工农业生产机械的传动要求。异步电动机主要广泛应用于驱动机床、水泵、鼓风机、压缩机、起重卷扬设备、矿山机械、轻工机械、农副产品加工机械等大多数工农生产机械以及家用电器和医疗器械等。
在异步电动机中较为常见的是单相异步电动机和三相异步电动机，其中三相异步电动机是异步电动机的主体。而单相异步电动机一般用于三相电源不方便的地方，大部分是微型和小容量的电机，在家用电器中应用比较多，例如电扇、电冰箱、空调、吸尘器等。
3 同步电动机
所谓同步电动机就是在交流电的驱动下，转子与定子的旋转磁场同步运行的电动机。同步电动机的定子和异步电动机的完全一样；但其转子有“凸极式”和“隐极式”两种。凸极式转子的同步电动机结构简单、制造方便，但是机械强度较低，适用于低速运行场合；隐极式同步电动机制造工艺复杂，但机械强度高，适用于高速运行场合。
同步电动机的工作特性与所有的电动机一样， 同步电动机也具有“可逆行”，即它能按发电机方式运行，也可以按电动机方式运行。
同步电动机主要用于大型机械，如鼓风机、水泵、球磨机、压缩机、轧钢机以及小型、微型仪器设备或者充当控制元件；其中三相同步电动机是其主体。此外，还可以当调相机使用，向电网输送电感性或者电容性无功功率。
●信号电机
1 位置信号电机
目前，最有代表性的位置信号电机：旋转变压器、感应同步器和自整角机。
旋转变压器本质上是可以随意改变一次绕组和二次绕组耦合程度的变压器。其结构和绕线式异步电动机相同，定子和转子各有两组相互垂直的分布绕组，转子绕组利用滑环和电刷与外电路联接。当一次绕组励磁以后，二次绕组的输出电压和转子的转角成正弦、余弦、线性或者其他函数关系，可以用于计算装置中的坐标变换和三角运算，还可以在控制系统中作为角度数据传输和移相器使用。
感应同步器是一种高精度的位置或角度检测元件，有圆盘式和直线式两种。圆盘式感应同步器用来测量转角位置；而直线式感应同步器用来测量线位移。
自整角机是一种感应式机电元件，被广泛地应用于随动系统中，作为角度传输、变换和指示的装置。在控制系统中经常两台或者多台联合使用，使机械上互不相连的两根或多根轴能够自动地保持相同的转角变化，或者同步旋转。
2 速度信号电机
最有代表性的速度信号电机是测速发电机，其实质上是一种将转速变换为电信号的机电磁元件，其输出电压与转速成正比。从工作原理上讲，它属于“发电机”的范畴。测速发电机在控制系统中主要作为阻尼元件、微分元件、积分元件和测速元件来使用。
测速发电机有直流和交流之分；而直流测速发电机又有他励和永磁之分，其结构和工作原理与小功率直流发电机相同，通常输出功率较小，作为计算元件时要求其输出电压的线性误差和温度误差低于一个上限。而交流测速发电机又有同步和异步之分；同步测速发电机包括：永磁式、感应式和脉冲式；异步测速发电机应用最广泛的是杯型转子异步测速发电机。
4. 自整角机零位电压怎么调
输出电信号与转子转角成某种函数关系的电感式角度传感元件。微特电机的一种。
旋转变压器的结构与自整角电机相似，区别在于旋转变压器定子和转子绕组通常是对称的两相绕组，分别嵌在空间相差90°的电角度的槽中。
自整角电机则是三相对称的形式。工作原理与一般变压器基本相同。对于变压器来说，其原、副边绕组耦合位置固定，输出电压恒定；旋转变压器的原、副边绕组则随转子位置而变化，故随着转子转角位置的改变，两相输出绕组的输出电压随转角改变而呈特定的函数关系。
旋转变压器在同步随动系统及数字随动系统中可用于传递转角或电信号；在解算装置中可作为函数的解算之用，故又称为解算器。
5. 自整角机调零
自整角机零位误差=自整角机实际数量一自整角机标准数量=0
6. 自整角机比电压
根据控制电机在自动控制系统中的作用，可以分为执行元件和测量元件两类：
执行元件：包括直流伺服电机、交流伺服电机、步进电动机和力矩式自整角接收机等。这些控制电机的任务是将电信号转换成轴上的角速度、先速度和角位移，并带动控制对象运动。因向控制对象输出机械功率、所以此类控制电机又称功率元件。
测量元件：包括直流测速发电机、交流测速发电机、控制式自整角机等。这些电机的任务是机械转速、转角和转角差转换成电压信号。一般在自动控制系统中作为敏感元件和校正元件使用。由于它们能够测量机械转速、转角和转角差，所以称为测量元件。因为它们是把机械量转换成电压信号送入自动控制系统中，所以也称为信号元件。
7. 什么是力矩式自整角机的基准电气零位
塔吊司机考试模拟试题
一、填空题（每空2分，共40分）
1、钢丝绳的破坏原因主要有：（机械磨损）、截面积减少、钢丝质量发生变化、（变形）、突然损坏。
2、在钢丝绳一个（节距）内断丝总数超过一定限度时，必须报废。一个节距,一般约为钢绳直径的（8）倍。
3、滑轮达到报废的任何一个条件是：轮缘破损、槽底磨损量超过相应钢丝绳直径的（25%）、槽底壁厚磨损达原壁厚的（20%）、有裂纹。
4、吊钩保险的作用是防止起吊钢丝绳由于角度（过大）或挂钩不妥时，造成起吊钢丝绳（脱钩）的安全保险装置。
5、吊车司机必须持（操作证）、佩戴（工作卡）上岗，操作前要熟读塔机（使用说明书），严格按（操作规程）操作。
6、工作速度包括：(起升)速度、(回转)速度、俯仰变幅速度、小车运行速度和大车行走速度。
7、如遇到突然停电时，应把控制器回到（零位），断切电源。如吊有重物需稍稍松开（制动器）缓慢放下。
8、离开驾驶室时必须（切断电源），（锁好开关箱）。
9、在外力作用下物体产生变形，当外力除去而消失的变形称（弹性变形），当外力除去后不能消失的变形称为（塑性变形），有拉伸变形、压缩变形、扭转变形、剪切变形、弯曲变形。
二、选择题（每题只有一个正确答案，每题2分，共10分，将正确答案添到题后括号内）
1、（ ）对吊车进行检查、保养，（ ）进行一次全面检查。答案（ C ）
A、 每天、每周B、每周、每月C、每天、每月D、每周、每季
2、按期检查各种安全装置和制动器磨擦带的厚度，（ ）用经纬仪、钢板尺测量其垂直度。答案（ D ）
A、 经常B、每天C、刮风后D、定期或雨后
3、塔机出现故障时，必须与（ ）一起排除故障。答案（ B ）
A安全员B、专业维修人员C、技术员D、现场负责人
4、满载或接近满载时，吊装应先吊起（ ）米观察，在起吊可能晃动的物体时，必须拴拉绳。答案（ A ）
A：0.2~0.5 B： 0.3~0.8 C：0.5~1.0 D：1.0~2.0
5、起重力矩是指起重量与相应的（ ）的乘积。单位：
KN.m
答案（ B ）
A：力距 B：幅度 C：力臂 D：距离
三、判断题（每题2分，共10分。在题后括号内打×或∨）
1、司机对任何人发出的紧急停止信号，均应服从。（∨ ）
2、在中波无线电广播发射天线附近施工时，凡与吊钩接触的人员，均应戴绝手套，穿绝缘鞋。（ ∨ ）
3、幅度是指塔式起重机从回转中心轴线至吊物中心线之间的垂直距离。也称回转半径或工作幅度工作半径。（ × ）
4、不能用安全装置作为停止控制器，不得全速转为停车。（ ∨ ）
5、是：力有性质，力有作用方向，力有作用点。（ × ）
四、简答题（每题10分，共40分）
1、 塔机日常检查和使用前的检查的主要内容有哪些？
答：基础、主要部位的连接螺栓、金属结构和外观结构、安全装置、各部位滑轮润滑、配电箱和电源开关。
2、 固定式塔机的安全装置主要有哪些？
答：起重力矩限制器、、起升高度限位器、小车变幅限位器、回转限位器、。
五、论述题（本题15分）
结合自己工作实际谈谈吊车司机要作到哪12不吊？
答：（1）酒后不吊
（2）没有指挥和指挥信号不清不吊。
（3）超重不吊。(工作特性曲线图要熟记，操作室要有曲线图和规程)
（4）超速不吊。
（5）复合运动不吊。
（6）不平、不稳、不扎牢、零星物体不装袋或不装在容器内不吊。
（7）两吊高度不足不吊。(2m以上间距)
（8）斜拉斜吊、埋在地下或粘在砼墙体上的模板不吊，重量不清不吊，吊物上站人不吊。
（9）6级以上大风、大雨、大雾和视线不清，不吊。
（10）塔机与高压线超过安全距离不吊(4、5、6、8m)。
（11）安全限位装置不灵敏不吊。
（12）没有避雷装置不吊。
8. 自整角机零位电压怎么算
移位传感器又称线性传感器，是一种属于金属感应的线性装置，其作用是将各种被测物理量转化为电。位移测量在生产过程中一般分为实物尺寸测量和机械位移测量。根据被测量变化的形式，位移传感器可以分为模拟型和数字型。模拟可以分为物理型和结构型。福州法拉第进口国外知名品牌位移传感器，必要时可与我公司联系。
福州法拉第代理的位移传感器大多是模拟结构型的，包括电位移传感器、电感位移传感器、自整角机、电容位移传感器、涡流位移传感器、霍尔位移传感器等。数字位移传感器的一个重要优点是便于将信号直接输入计算机系统。这种传感器发展迅速，应用越来越广泛。